• Previous call tries 1 | • 1.53 of 91.80 AH used of 24V (98.33% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.66 of 100.00 AH used of 10V (99.34% remains) | |
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.72 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 7 s | • bottom range 42.2 m at 85.4 m, depth 128 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 21 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.38 | - | - | 439 | - | - | - | 1944 | - | -194.6 | -6.25 | - | 696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33 | 3.6 | - | 1 | 200 | roll | -1.38 | 11.60 | 0.151 | 2616 | 187.7 | 2.47 | 0.079 | 557 | -561.5 | -194.6 | -146.55 | - | 3952 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
454 | 36.9 | -11.6 | 83 | 461 | done | -1.38 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.031 | 1961 | 610.4 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
531 | 46.1 | -11.3 | 96 | 538 | roll | -1.38 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.074 | 557 | -554.9 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 52.8 | -12.1 | 107 | 594 | done | -1.38 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.035 | 1958 | 614.5 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
733 | 69.8 | -11.7 | 132 | 740 | roll | -1.38 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.076 | 551 | -551.8 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
783 | 75.4 | -11.7 | 141 | 789 | done | -1.38 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.033 | 1950 | 613.6 | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 92.6 | -11.3 | 166 | 941 | done | -1.38 | - | - | 2616 | - | - | - | 1953 | - | -194.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | 105.2 | 10.8 | 185 | 1202 | done | -0.31 | 1.08 | 0.084 | 2849 | 215.7 | - | - | 1953 | - | - | 142.85 | 0.818 | 3210 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1208 | 109.3 | - | 210 | 1372 | roll | 1.38 | 1.62 | 0.055 | 3220 | 229.0 | 2.47 | 0.051 | 3391 | 582.2 | 194.6 | 154.90 | 0.770 | 2415 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 82.6 | 13.8 | 257 | 1478 | done | 1.38 | - | - | 3220 | - | 2.38 | 0.041 | 1992 | -587.8 | 194.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 63.7 | 12.7 | 282 | 1623 | done | 1.38 | - | - | 3220 | - | - | - | 1992 | - | 194.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 44.8 | 12.6 | 307 | 1766 | done | 1.38 | - | - | 3220 | - | - | - | 1992 | - | 194.6 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 26.7 | 11.7 | 332 | 1924 | done | 1.41 | - | - | 3220 | - | - | - | 1992 | - | 212.7 | 15.50 | 0.734 | 2341 | -4.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1994 | 15.7 | 12.3 | 347 | 2009 | roll | 1.41 | - | - | 3220 | - | 2.45 | 0.045 | 3395 | 572.7 | 216.5 | 4.38 | 0.532 | 2327 | -3.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2040 | 9.9 | 11.5 | 355 | 2067 | done | 1.44 | - | - | 3221 | - | 2.40 | 0.041 | 1998 | -582.1 | 239.6 | 20.40 | 0.738 | 2232 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2139 | 3.5 | 2.3 | 371 | 2160 | VBD | 1.73 | 0.30 | 0.041 | 3303 | 273.3 | - | - | 1998 | - | 475.1 | 18.90 | 0.719 | 2091 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.93 | - | - | - | - | -11.41 | - | - | 439 | - | - | - | 1936 | - | 400.08 | 55.83 | 0.739 | 1579 | -9.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |