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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 8.82 of 91.80 AH used of 24V (90.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.04 of 61.20 AH used of 10V (95.03% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 27.4 m at 78.5 m, depth 106 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -1.72 | - | - | 14 | - | - | - | 2075 | - | -63.1 | -71.90 | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -7.1 | 13 | 114 | roll | -1.75 | 9.40 | 0.225 | 2263 | 239.3 | 2.35 | 0.058 | 3483 | 599.1 | -90.4 | -2.30 | - | 3223 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 57.0 | -16.4 | 49 | 423 | done | -1.75 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.028 | 2064 | -639.2 | -90.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 101.6 | -5.8 | 80 | 747 | roll | -1.80 | - | - | 2252 | - | 2.33 | 0.060 | 3480 | 607.7 | -129.7 | -0.98 | - | 3388 | -165.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 101.6 | 0.2 | 107 | 1056 | done | -1.82 | - | - | 2252 | - | 2.20 | 0.029 | 2067 | -642.3 | -146.6 | -0.35 | - | 3460 | -205.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 101.7 | - | 116 | 1274 | done | -0.29 | 1.60 | 0.126 | 2745 | 308.1 | - | - | 2066 | - | - | 113.60 | 0.873 | 2854 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | 101.6 | - | 128 | 1395 | roll | 1.82 | 2.17 | 0.117 | 3423 | 312.4 | 2.35 | 0.041 | 689 | -586.0 | 146.6 | 110.45 | 0.695 | 2256 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 72.1 | 15.4 | 155 | 1574 | done | 1.82 | - | - | 3423 | - | 2.28 | 0.033 | 2082 | 611.0 | 146.6 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 24.5 | 9.4 | 185 | 1906 | roll | 1.82 | - | - | 3423 | - | 2.30 | 0.045 | 3488 | 611.3 | 152.1 | 5.80 | 0.690 | 2232 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 22.3 | 9.0 | 187 | 1933 | done | 1.84 | - | - | 3434 | - | 2.25 | 0.031 | 2087 | -622.7 | 161.8 | 9.18 | 0.783 | 2193 | -4.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.84 | - | - | 13 | - | - | - | 2082 | - | 400.08 | 120.78 | 0.681 | 1222 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||