Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.85 of 91.80 AH used of 24V (99.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.92 of 61.20 AH used of 10V (98.50% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth -5.29 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 101 done -2.46 - - 418 - - - 1946 - -86.6 -78.97 - 3179 - - - - - - - - - - -
103 -0.8 -15.5 15 120 roll -2.46 9.98 0.176 2177 176.3 2.30 0.045 625 -574.3 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
220 33.3 -25.3 36 227 done -2.46 - - 2177 - 2.33 0.028 2047 610.3 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
564 105.7 -16.8 97 570 roll -2.46 - - 2177 - 2.33 0.043 3423 590.6 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
682 124.7 -16.0 118 688 done -2.46 - - 2177 - 2.35 0.028 1989 -610.2 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1025 174.6 -14.3 179 1031 roll -2.46 - - 2177 - 2.45 0.044 3423 585.3 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1284 211.0 -14.4 225 1290 done -2.46 - - 2177 - 2.30 0.031 2017 -611.3 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1629 257.8 -13.6 282 1633 roll -2.46 - - 2177 - 2.42 0.047 3423 581.0 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1886 293.5 -12.9 304 1894 done -2.46 - - 2177 - 2.35 0.034 2033 -591.5 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2212 334.6 -13.0 335 2216 roll -2.46 - - 2177 - 2.42 0.051 3426 575.6 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2311 347.9 -13.1 343 2318 done -2.46 - - 2177 - 2.40 0.035 2023 -584.6 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2636 387.4 -11.6 374 2640 roll -2.46 - - 2177 - 2.45 0.053 3420 570.2 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2746 401.2 -12.1 383 2753 done -2.46 - - 2177 - 2.40 0.038 2027 -580.4 -86.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3071 440.3 -11.5 414 3075 roll -2.46 - - 2177 - 2.45 0.056 3420 568.6 -86.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3114 445.9 -12.3 417 3121 done -2.46 - - 2177 - 2.40 0.040 2032 -578.3 -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3439 484.7 -12.6 448 3444 roll -2.46 - - 2177 - 2.47 0.062 3418 561.1 -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3668 513.3 -12.0 463 3673 done -2.46 - - 2177 - 2.45 0.048 2029 -566.9 -86.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3989 549.7 -11.6 479 3990 done -2.46 - - 2177 - - - 2029 - -86.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4298 584.9 -11.6 494 4303 roll -2.46 - - 2177 - 2.65 0.094 3416 523.4 -86.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4482 605.6 -11.1 502 4487 done -2.46 - - 2177 - 2.62 0.082 2007 -537.8 -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4803 640.5 -10.8 518 4804 done -2.46 - - 2177 - - - 2007 - -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5112 674.9 -11.5 533 5117 roll -2.46 - - 2177 - 2.92 0.133 3413 481.5 -86.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5296 695.9 -10.9 541 5301 done -2.46 - - 2177 - 2.88 0.127 2025 -481.9 -86.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5616 731.7 -10.8 557 5621 roll -2.46 - - 2177 - 3.08 0.163 3405 448.1 -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5722 743.8 -11.9 562 5727 done -2.46 - - 2177 - 3.05 0.156 2023 -453.1 -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6047 781.4 -11.2 578 6052 roll -2.46 - - 2177 - 3.30 0.191 3408 419.7 -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6258 806.9 -11.8 587 6265 done -2.46 - - 2177 - 3.38 0.196 2024 -409.5 -86.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6574 838.8 -10.8 603 6575 done -2.46 - - 2177 - - - 2024 - -86.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6883 870.4 -9.1 618 6891 roll -2.47 - - 2177 - 4.18 0.278 612 -337.8 -96.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6955 877.0 -8.8 621 6960 done -2.50 - - 2177 - 3.60 0.227 1988 382.2 -110.8 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7275 911.2 -9.7 637 7283 roll -2.50 - - 2177 - 4.62 0.308 609 -298.5 -114.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7434 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7435 begin apogee
7442 912.1 - 644 7518 done -0.50 1.95 0.097 2603 218.5 - - 1963 - - 68.95 1.393 2824 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
7519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7519 begin climb
7520 911.5 - 648 7631 roll 2.50 2.97 0.072 3261 221.5 4.40 0.279 3372 320.2 114.7 98.38 1.358 2356 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
7781 894.2 11.3 660 7787 done 2.50 - - 3261 - 4.15 0.260 1965 -339.0 114.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8101 845.0 13.6 676 8107 roll 2.50 - - 3261 - 3.95 0.251 543 -360.0 114.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8140 838.9 14.7 678 8145 done 2.50 - - 3261 - 3.40 0.186 1968 419.1 114.7 - - 2350 - - - - - - - - - - -
8465 805.2 10.4 694 8471 roll 2.50 - - 3261 - 3.67 0.219 545 -387.7 114.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
8718 776.8 11.5 705 8723 done 2.50 - - 3261 - 3.08 0.146 1969 462.3 114.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9032 744.2 10.1 720 9037 roll 2.50 - - 3261 - 3.05 0.153 3380 462.6 114.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9161 730.8 11.2 726 9166 done 2.50 - - 3261 - 3.03 0.137 1953 -471.0 114.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
9487 696.2 11.3 742 9492 roll 2.50 - - 3261 - 2.92 0.122 3382 489.4 114.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9548 689.4 10.6 745 9552 done 2.50 - - 3261 - 2.85 0.110 1956 -500.4 114.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9873 658.3 9.5 761 9879 done 2.51 - - 3261 - - - 1956 - 120.4 4.45 0.864 2334 -2.7 0.216 - - - - - - - - -
10182 630.3 9.4 776 10192 done 2.52 - - 3261 - - - 1955 - 127.3 7.53 1.071 2306 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
10492 600.6 9.6 791 10499 done 2.53 - - 3261 - - - 1955 - 132.4 6.10 0.989 2285 -3.4 0.220 - - - - - - - - -
10800 569.3 10.5 806 10805 roll 2.53 - - 3261 - 2.67 0.090 534 -532.2 132.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10833 565.9 11.2 807 10839 done 2.53 - - 3261 - 2.53 0.044 1988 574.7 132.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11148 533.7 9.7 823 11154 done 2.54 - - 3261 - - - 1988 - 135.4 4.22 0.798 2273 -2.8 0.200 - - - - - - - - -
11457 502.8 10.0 838 11461 roll 2.54 - - 3261 - 2.67 0.075 541 -541.9 135.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11529 495.7 9.1 843 11545 done 2.55 - - 3261 - 2.45 0.043 1982 588.2 145.6 10.27 1.053 2231 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
11863 461.4 10.0 874 11867 roll 2.55 - - 3261 - 2.45 0.060 3368 565.7 145.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11918 455.7 10.5 878 11924 done 2.55 - - 3261 - 2.47 0.044 1937 -579.4 145.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12243 426.2 8.9 909 12264 roll 2.57 - - 3261 - 2.62 0.080 553 -528.2 158.0 11.80 1.023 2180 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
12426 407.6 10.5 925 12433 done 2.57 - - 3261 - 2.42 0.038 1964 583.1 158.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12752 375.6 10.5 956 12757 roll 2.57 - - 3261 - 2.47 0.058 3369 568.8 158.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12863 364.6 9.0 965 12881 done 2.59 - - 3261 - 2.45 0.042 1965 -573.1 169.3 11.07 0.969 2134 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
13198 329.1 10.7 997 13202 roll 2.59 - - 3261 - 2.55 0.073 562 -550.2 169.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13405 306.5 10.7 1015 13409 done 2.59 - - 3260 - 2.38 0.036 1968 590.8 169.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13730 274.1 9.2 1045 13744 roll 2.61 - - 3261 - 2.50 0.059 3361 557.2 178.2 8.98 0.877 2098 -4.0 0.132 - - - - - - - - -
13795 267.5 10.4 1051 13800 done 2.61 - - 3261 - 2.42 0.041 1959 -579.3 178.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14128 233.9 10.2 1094 14134 roll 2.61 - - 3261 - 2.55 0.071 549 -552.9 178.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14387 207.2 9.6 1140 14400 done 2.62 0.10 0.086 3288 270.0 2.38 0.033 1970 597.1 182.2 5.05 0.695 2082 -3.2 0.099 - - - - - - - - -
14737 174.7 9.4 1202 14750 roll 2.63 - - 3287 - 2.53 0.055 3366 551.8 189.4 7.62 0.776 2052 -3.9 0.093 - - - - - - - - -
14829 165.3 10.0 1218 14835 done 2.63 - - 3287 - 2.42 0.038 1951 -584.7 189.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15173 134.0 9.6 1279 15185 roll 2.63 - - 3287 - 2.53 0.067 555 -551.8 193.6 5.35 0.663 2034 -3.4 0.072 - - - - - - - - -
15224 129.4 8.8 1288 15242 done 2.66 - - 3288 - 2.38 0.031 1976 597.1 208.0 13.18 0.792 1977 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
15579 97.9 7.4 1351 15612 roll 2.71 - - 3287 - 2.62 0.059 559 -540.8 237.4 25.05 0.782 1857 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
15674 89.4 9.8 1368 15686 done 2.71 - - 3287 - 2.38 0.030 1978 596.2 240.0 3.85 0.512 1846 -2.9 0.053 - - - - - - - - -
16023 68.2 0.9 1430 16114 roll 2.89 0.20 0.061 3344 285.0 2.45 0.050 3359 563.7 345.0 83.38 0.746 1417 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
16367 35.6 13.2 1492 16373 done 2.89 - - 3344 - 2.38 0.031 1939 -596.6 345.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16637 begin surface coast
16648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16648 begin surface
SM -6.24 - - - - -10.56 - - 419 - - - 2056 - 475.15 77.97 0.628 888 -6.7 -0.007 - - - - - -