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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.66 of 150.00 AH used of 24V (82.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.11 of 80.00 AH used of 10V (88.61% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.26 (beyond SM_CC=425) | • surface range 17.7 m at 19.1 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 92 | VBD | -1.34 | - | - | 679 | - | - | - | 1978 | - | -93.5 | -64.47 | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.4 | -4.6 | 13 | 153 | roll | -1.40 | 11.60 | 0.251 | 2022 | 115.8 | 2.97 | 0.075 | 3409 | 481.8 | -132.0 | -38.45 | - | 3203 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 31.1 | -11.1 | 56 | 389 | done | -1.30 | 0.17 | 0.169 | 2045 | 135.3 | 2.67 | 0.030 | 1990 | -531.5 | -132.0 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 54.0 | -11.9 | 74 | 586 | roll | -1.26 | - | - | 2045 | - | 2.97 | 0.074 | 3406 | 476.8 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 56.1 | -11.8 | 75 | 604 | done | -1.20 | 0.17 | 0.171 | 2067 | 129.4 | 2.70 | 0.031 | 1983 | -527.0 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 91.4 | -10.8 | 105 | 928 | roll | -1.20 | - | - | 2067 | - | 3.03 | 0.077 | 3411 | 471.3 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 105.3 | 11.2 | 115 | 1168 | done | -0.21 | 1.35 | 0.154 | 2285 | 161.5 | - | - | 2410 | - | - | 109.53 | 0.705 | 2663 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 108.4 | - | 127 | 1294 | roll | 1.40 | 1.85 | 0.077 | 2636 | 189.7 | 3.08 | 0.075 | 1023 | -450.3 | 132.0 | 108.75 | 0.686 | 2126 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 88.3 | 19.2 | 142 | 1333 | done | 1.30 | - | - | 2636 | - | 2.88 | 0.052 | 2420 | 485.1 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 30.5 | 17.2 | 172 | 1661 | done | 1.22 | 0.22 | 0.137 | 2603 | -150.0 | - | - | 2420 | - | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 2.1 | 6.3 | 203 | 1872 | VBD | 1.35 | 0.12 | 0.065 | 2628 | 208.3 | - | - | 2420 | - | 184.2 | 8.93 | 0.686 | 2055 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -7.58 | 9.82 | 0.041 | 679 | -198.5 | - | - | 1995 | - | 535.98 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||