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* dive
| • Previous call tries 4 | • 3.27 of 91.80 AH used of 24V (96.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.61 of 61.20 AH used of 10V (97.37% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.19 (SM_CC=590) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 77 | VBD | -1.67 | - | - | 781 | - | - | - | 2201 | - | -132.0 | -57.05 | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.5 | -5.2 | 8 | 121 | roll | -1.67 | 6.60 | 0.216 | 1811 | 156.1 | 2.58 | 0.074 | 784 | -549.2 | -132.0 | -29.83 | - | 3546 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 10.6 | -15.8 | 15 | 135 | done | -1.48 | 0.25 | 0.143 | 1854 | 172.0 | 2.40 | 0.042 | 2183 | 582.9 | -132.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 24.0 | -19.0 | 26 | 206 | roll | -1.44 | - | - | 1854 | - | 2.53 | 0.062 | 3591 | 556.5 | -132.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 28.4 | -19.8 | 27 | 230 | done | -1.40 | - | - | 1854 | - | 2.40 | 0.040 | 2209 | -575.8 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 66.5 | -19.6 | 46 | 424 | roll | -1.40 | - | - | 1854 | - | 2.47 | 0.060 | 3588 | 558.3 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 68.7 | -19.2 | 46 | 437 | done | -1.40 | - | - | 1854 | - | 2.35 | 0.041 | 2222 | -581.3 | -132.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | 105.5 | 18.4 | 65 | 739 | done | -0.33 | 1.30 | 0.120 | 2106 | 193.8 | - | - | 1939 | - | - | 101.60 | 0.720 | 3005 | -5.4 | 19.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | 111.1 | - | 76 | 850 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.067 | 2546 | 220.0 | 2.65 | 0.074 | 542 | -527.2 | 132.0 | 100.38 | 0.706 | 2468 | -5.3 | 20.651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 115.0 | -3.0 | 84 | 1060 | done | 1.82 | 0.15 | 0.078 | 2577 | 206.7 | 2.42 | 0.044 | 1948 | 581.0 | 389.3 | 194.95 | 0.683 | 1417 | -5.4 | 22.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 2.9 | 18.0 | 138 | 1387 | roll | 1.78 | - | - | 2577 | - | 2.50 | 0.062 | 3339 | 556.4 | 389.3 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -6.45 | - | - | 778 | - | - | - | 2186 | - | 590.19 | 138.10 | 0.641 | 599 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||