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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.86 of 150.00 AH used of 24V (96.76% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 1.06 of 100.00 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -45.8 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.15 (SM_CC=592) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 40 | VBD | -1.02 | - | - | 1472 | - | - | - | 1976 | - | -146.0 | -16.08 | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.3 | -10.2 | 3 | 184 | roll | -1.02 | 11.98 | 0.193 | 3173 | 142.0 | 3.00 | 0.097 | 570 | -468.7 | -146.0 | -121.05 | - | 3580 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 42.6 | -10.4 | 76 | 442 | done | -1.02 | - | - | 3173 | - | 2.75 | 0.052 | 1976 | 511.3 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 45.4 | 10.0 | 81 | 543 | done | -0.23 | 1.17 | 0.199 | 3340 | 142.7 | - | - | 1977 | - | - | 71.15 | 0.663 | 2983 | -8.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 545 | 37.8 | - | 96 | 627 | roll | 1.02 | 2.03 | 0.207 | 3613 | 134.5 | 3.05 | 0.075 | 3381 | 460.3 | 146.0 | 72.62 | 0.636 | 2387 | -8.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 3.9 | 9.9 | 157 | 886 | done | 1.02 | - | - | 3613 | - | 2.88 | 0.064 | 1975 | -488.2 | 147.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -8.89 | - | - | 1468 | - | - | - | 1974 | - | 592.15 | 237.48 | 0.647 | 569 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||