OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.87 of 150.00 AH used of 24V (33.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.04 of 100.00 AH used of 10V (37.96% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.379 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.92, SM_CC=450)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.44 - - 111 - - - 2208 - -292.0 -65.50 - 2502 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -3.3 12 149 roll -1.44 10.60 0.232 2562 231.2 1.70 0.055 3267 622.9 -292.0 -29.88 - 3907 -47.0 - - - - - - - 24.49 25.85 26.34
323 63.9 -29.6 37 329 done -1.44 - - 2562 - 1.58 0.024 2175 -691.1 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.13 -
485 107.2 -24.3 45 490 roll -1.44 - - 2562 - 1.50 0.031 1130 -696.7 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.07 -
539 117.2 -22.3 47 544 done -1.44 - - 2555 - 1.60 0.034 2202 670.0 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.01 -
714 155.2 -20.7 56 719 roll -1.44 - - 2547 - 1.58 0.037 3268 674.7 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.03 -
749 160.3 -20.4 57 755 done -1.44 0.08 0.174 2568 262.5 1.58 0.024 2200 -675.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.77 26.20 -
925 197.5 -20.0 66 930 roll -1.44 - - 2568 - 1.50 0.031 1145 -703.3 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.14 -
954 202.5 -20.0 67 959 done -1.44 - - 2564 - 1.55 0.031 2208 685.8 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.12 -
1115 234.8 -19.2 75 1120 roll -1.44 - - 2557 - 1.58 0.037 3247 657.6 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.07 -
1149 239.7 -18.8 76 1155 done -1.44 - - 2556 - 1.50 0.021 2194 -702.0 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.26 -
1325 272.4 -17.4 85 1331 roll -1.44 - - 2556 - 1.50 0.031 1138 -704.0 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 25.72 -
1394 283.7 -17.2 88 1400 done -1.44 - - 2549 - 1.60 0.030 2202 665.0 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.14 -
1555 311.5 -16.7 96 1560 roll -1.44 - - 2541 - 1.55 0.039 3250 676.1 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.06 -
1590 315.9 -16.7 97 1596 done -1.44 0.15 0.177 2577 240.0 1.50 0.020 2184 -710.7 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - 25.72 26.27 -
1766 347.9 -17.1 106 1771 roll -1.44 - - 2577 - 1.50 0.029 1152 -688.0 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.19 -
1800 352.3 -16.9 107 1805 done -1.44 - - 2572 - 1.52 0.030 2197 687.5 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.13 -
1976 383.8 -17.1 116 1981 roll -1.44 - - 2565 - 1.58 0.039 3258 671.5 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.07 -
2104 405.1 -16.7 122 2110 done -1.44 - - 2565 - 1.55 0.019 2207 -678.1 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.29 -
2270 432.1 -16.0 130 2276 roll -1.44 - - 2565 - 1.50 0.029 1148 -706.0 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.18 -
2345 442.2 -15.3 133 2350 done -1.44 - - 2561 - 1.55 0.031 2202 680.0 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.12 -
2521 471.7 -16.1 142 2522 done -1.44 - - 2561 - - - 2202 - -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
2680 498.5 -16.7 150 2685 roll -1.44 - - 2561 - 1.52 0.028 1145 -695.4 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.18 -
2740 506.0 -16.4 152 2747 done -1.44 - - 2554 - 1.55 0.031 2202 681.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.13 -
2905 536.7 -16.9 161 2910 roll -1.44 - - 2548 - 1.58 0.051 3254 665.8 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.75 -
2945 541.0 -17.0 162 2953 done -1.44 - - 2547 - 1.50 0.020 2199 -703.3 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.27 -
3111 571.9 -17.2 171 3117 roll -1.44 0.12 0.189 2582 291.7 1.55 0.031 1156 -672.9 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
3146 576.4 -17.0 172 3151 done -1.44 - - 2577 - 1.55 0.032 2200 673.5 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.08 -
3332 608.3 -17.0 181 3337 roll -1.44 - - 2570 - 1.58 0.040 3259 670.3 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.05 -
3392 614.4 -17.2 182 3399 done -1.44 - - 2569 - 1.52 0.021 2190 -703.3 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.27 -
3547 645.8 -17.3 188 3552 roll -1.44 - - 2569 - 1.50 0.030 1138 -701.3 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - - 26.15 -
3582 651.8 -17.3 189 3587 done -1.44 - - 2563 - 1.58 0.030 2202 673.4 -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - 26.11 -
3769 683.2 -16.8 195 3774 roll -1.44 - - 2561 - 1.60 0.052 3259 660.6 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 25.91 -
3878 699.3 -16.9 198 3883 done -1.44 - - 2561 - 1.52 0.021 2192 -702.0 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - - 26.26 -
4049 729.7 -16.5 204 4050 done -1.44 - - 2561 - - - 2192 - -292.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
4198 753.4 -15.7 209 4203 roll -1.44 - - 2561 - 1.62 0.040 3253 654.9 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 26.01 -
4222 753.4 -15.7 209 4227 done -1.44 - - 2561 - 1.52 0.021 2189 -700.0 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 26.25 -
4388 783.9 -16.3 215 4389 done -1.44 - - 2561 - - - 2189 - -292.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
4537 807.6 -15.8 220 4542 roll -1.44 - - 2561 - 1.62 0.040 3247 653.1 -292.0 - - 3894 - - - - - - - - - 25.98 -
4688 829.1 -17.2 224 4695 done -1.44 - - 2561 - 1.58 0.034 2203 -660.8 -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - 26.10 -
4845 861.9 -17.7 230 4846 done -1.44 - - 2561 - - - 2203 - -292.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
4994 888.2 -17.5 235 5000 roll -1.44 - - 2561 - 1.50 0.031 1156 -698.0 -292.0 - - 3890 - - - - - - - - - 26.11 -
5020 888.2 -17.5 235 5025 done -1.44 - - 2561 - 1.60 0.044 2190 646.2 -292.0 - - 3890 - - - - - - - - - 25.25 -
5185 922.1 -17.9 241 5190 roll -1.44 - - 2561 - 1.62 0.044 3258 659.3 -292.0 - - 3888 - - - - - - - - - 25.94 -
5327 944.2 -17.6 245 5332 done -1.44 - - 2561 - 1.55 0.021 2185 -692.3 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.22 -
5498 976.0 -17.1 251 5503 roll -1.44 - - 2561 - 1.65 0.041 3255 648.5 -292.0 - - 3885 - - - - - - - - - 25.94 -
5557 982.3 -16.9 252 5564 done -1.44 - - 2561 - 1.58 0.022 2199 -668.4 -292.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.21 -
5589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5589 begin apogee
5599 993.1 -17.5 254 5964 done -0.25 1.30 0.145 2950 299.2 - - 1890 - - 354.95 1.023 2711 -3.3 0.335 - - - - - - 24.82 - 23.51
5966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5966 begin climb
5970 1016.0 - 266 6245 roll 1.44 1.55 0.064 3509 360.6 1.65 0.040 880 -612.1 292.0 262.83 1.163 1511 -4.6 0.416 - - - - - - 25.22 25.07 23.47
6349 958.0 20.2 279 6355 done 1.44 - - 3508 - 1.58 0.031 1915 655.1 292.0 - - 1493 - - - - - - - - - 25.80 -
6536 921.1 20.0 285 6541 roll 1.44 - - 3517 - 1.60 0.038 874 -650.6 292.0 - - 1490 - - - - - - - - - 25.96 -
6574 913.8 20.1 286 6579 done 1.44 - - 3516 - 1.58 0.031 1910 655.7 292.0 - - 1490 - - - - - - - - - 26.03 -
6754 875.4 21.0 292 6759 roll 1.44 - - 3523 - 1.62 0.039 879 -636.4 292.0 - - 1489 - - - - - - - - - 26.03 -
6862 855.1 21.0 295 6867 done 1.44 - - 3523 - 1.52 0.031 1900 671.7 292.0 - - 1489 - - - - - - - - - 26.09 -
7036 817.0 20.2 301 7042 roll 1.44 - - 3523 - 1.60 0.044 2960 662.5 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.02 -
7072 809.7 20.4 302 7078 done 1.44 0.12 0.190 3502 -175.0 1.55 0.031 1923 -669.0 292.0 - - 1487 - - - - - - - - 25.68 26.11 -
7259 773.3 19.5 308 7264 roll 1.44 - - 3509 - 1.62 0.040 848 -663.6 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.03 -
7338 760.4 19.9 310 7343 done 1.44 - - 3509 - 1.62 0.031 1905 652.5 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.11 -
7509 726.3 18.1 316 7514 roll 1.44 - - 3509 - 1.58 0.044 2951 662.0 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.01 -
7538 726.3 18.1 316 7545 done 1.44 - - 3517 - 1.58 0.032 1893 -669.6 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.10 -
7694 694.3 17.0 322 7699 roll 1.44 - - 3524 - 1.58 0.040 849 -660.8 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.03 -
7805 676.1 18.7 325 7810 done 1.44 - - 3524 - 1.58 0.030 1906 669.0 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.10 -
7975 642.5 17.9 331 7981 roll 1.44 - - 3525 - 1.62 0.043 2950 644.4 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 25.98 -
8012 636.0 18.3 332 8017 done 1.44 - - 3532 - 1.58 0.032 1899 -665.2 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.08 -
8197 601.5 18.6 338 8202 roll 1.44 - - 3540 - 1.60 0.041 840 -661.9 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 25.98 -
8334 577.0 19.6 344 8340 done 1.44 0.15 0.188 3504 -240.0 1.60 0.031 1910 668.8 292.0 - - 1485 - - - - - - - - 25.51 26.08 -
8510 544.6 16.6 353 8515 roll 1.44 - - 3503 - 1.58 0.044 2953 660.1 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 25.96 -
8523 544.6 16.6 353 8528 done 1.44 - - 3511 - 1.58 0.033 1898 -667.7 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.05 -
8699 514.8 15.3 362 8704 roll 1.44 - - 3519 - 1.60 0.041 838 -662.5 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 25.96 -
8778 505.1 14.6 365 8785 done 1.44 - - 3519 - 1.60 0.031 1908 668.8 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.06 -
8945 480.1 13.8 374 8951 roll 1.44 - - 3526 - 1.67 0.038 847 -635.3 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.96 -
9045 467.4 14.8 378 9051 done 1.44 - - 3526 - 1.62 0.031 1902 651.2 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.06 -
9212 439.8 15.6 387 9217 roll 1.44 - - 3533 - 1.62 0.037 837 -657.4 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.98 -
9237 435.4 15.9 388 9243 done 1.44 0.12 0.187 3504 -241.7 1.60 0.031 1902 665.6 292.0 - - 1483 - - - - - - - - 25.59 26.05 -
9403 411.0 14.4 396 9408 roll 1.44 - - 3503 - 1.60 0.044 2959 660.6 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.91 -
9469 401.6 14.2 399 9474 done 1.44 - - 3511 - 1.60 0.031 1890 -668.1 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.03 -
9634 378.0 14.0 407 9640 roll 1.44 - - 3511 - 1.67 0.040 2953 636.5 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.92 -
9648 378.0 14.0 407 9653 done 1.44 - - 3518 - 1.58 0.031 1892 -671.5 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.03 -
9824 352.1 13.4 416 9829 roll 1.44 - - 3518 - 1.67 0.040 2955 636.5 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.92 -
9913 340.6 13.1 420 9918 done 1.44 - - 3526 - 1.58 0.031 1891 -673.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.03 -
10075 318.6 13.2 428 10080 roll 1.44 - - 3526 - 1.62 0.041 2953 655.6 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.91 -
10198 303.8 14.1 433 10205 done 1.44 0.12 0.193 3504 -183.3 1.58 0.031 1889 -673.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - 25.56 26.03 -
10362 279.9 13.4 442 10367 roll 1.44 - - 3512 - 1.58 0.038 837 -665.8 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.94 -
10456 268.6 13.1 446 10461 done 1.44 - - 3512 - 1.58 0.029 1903 674.7 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.04 -
10633 247.0 11.0 455 10647 roll 1.47 - - 3512 - 1.67 0.041 2960 632.9 307.6 9.65 0.754 1458 -2.5 0.085 - - - - - - - 25.79 24.17
10677 242.0 11.0 457 10700 done 1.50 - - 3520 - 1.60 0.031 1895 -665.6 320.6 15.82 0.743 1399 -3.7 0.127 - - - - - - - 25.79 24.01
10864 221.0 11.4 466 10869 roll 1.50 - - 3520 - 1.62 0.040 2957 655.6 320.6 - - 1384 - - - - - - - - - 25.84 -
10898 217.4 11.8 467 10903 done 1.50 - - 3527 - 1.58 0.030 1896 -671.5 320.6 - - 1384 - - - - - - - - - 25.94 -
11073 193.9 13.1 476 11079 roll 1.50 - - 3535 - 1.62 0.037 842 -650.6 320.6 - - 1384 - - - - - - - - - 25.92 -
11129 187.3 14.0 478 11134 done 1.50 - - 3535 - 1.58 0.028 1906 673.4 320.6 - - 1384 - - - - - - - - - 26.01 -
11304 163.6 12.4 487 11309 roll 1.50 - - 3534 - 1.58 0.041 2957 665.2 320.6 - - 1384 - - - - - - - - - 25.91 -
11339 160.7 11.9 488 11344 done 1.50 - - 3542 - 1.58 0.030 1891 -674.7 320.6 - - 1384 - - - - - - - - - 26.02 -
11514 137.1 13.8 497 11519 roll 1.50 - - 3542 - 1.62 0.049 2950 653.7 320.6 - - 1384 - - - - - - - - - 25.91 -
11662 117.2 13.4 504 11667 done 1.50 - - 3549 - 1.55 0.028 1891 -683.2 320.6 - - 1384 - - - - - - - - - 26.08 -
11827 99.6 10.1 512 11850 done 1.59 - - 3549 - - - 1892 - 368.3 20.50 0.311 1211 -8.4 0.282 - - - - - - - - 24.60
12011 82.0 10.4 521 12038 roll 1.66 - - 3550 - 1.67 0.036 2954 635.9 403.1 19.42 0.280 1074 -7.1 0.216 - - - - - - - 25.94 24.77
12102 71.2 12.5 525 12111 done 1.66 - - 3556 - 1.55 0.028 1898 -681.3 403.1 2.40 0.162 1071 -1.2 0.057 - - - - - - - 26.00 25.01
12286 52.9 8.4 534 12346 roll 1.88 0.20 0.060 3660 520.0 1.65 0.034 843 -639.4 514.9 53.95 0.226 616 -8.4 0.206 - - - - - - 26.27 25.86 24.95
12388 39.1 13.9 542 12394 done 1.88 - - 3659 - 1.60 0.026 1900 660.6 514.9 2.08 0.151 613 -1.4 0.039 - - - - - - - 25.94 25.02
12555 15.6 13.7 563 12562 roll 1.88 - - 3666 - 1.67 0.034 849 -629.3 514.9 1.92 0.161 614 - - - - - - - - - 25.85 25.02
12608 7.0 14.8 572 12616 done 1.88 - - 3666 - 1.55 0.024 1912 685.8 514.9 1.75 0.166 611 -1.7 0.008 - - - - - - - 26.05 25.00
12631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12631 begin surface coast
12651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12651 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.00 9.10 0.031 142 15.6 0.40 0.041 2221 -17502.5 512.92 - - 624 - - - - - - - -