OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.25 of 150.00 AH used of 24V (33.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.79 of 100.00 AH used of 10V (38.21% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 113 VBD -1.53 - - 111 - - - 2219 - -292.0 -81.72 - 2525 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -2.4 15 166 roll -1.53 10.50 0.233 2540 231.3 1.70 0.051 1144 -632.4 -292.0 -30.08 - 3908 -46.0 - - - - - - - 24.66 25.83 26.46
269 42.3 -28.1 36 274 done -1.53 - - 2535 - 1.55 0.034 2186 672.3 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 25.92 -
445 91.0 -27.1 46 450 roll -1.53 - - 2529 - 1.60 0.038 3265 674.4 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 25.97 -
474 97.2 -25.6 47 479 done -1.53 - - 2527 - 1.55 0.021 2183 -698.1 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.16 -
634 136.7 -24.6 55 635 done -1.53 - - 2527 - - - 2183 - -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
795 173.5 -23.4 63 800 roll -1.53 - - 2527 - 1.50 0.029 1123 -706.7 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.13 -
840 183.8 -23.2 65 845 done -1.53 - - 2520 - 1.58 0.030 2207 686.1 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.10 -
1005 219.8 -21.3 73 1011 roll -1.53 - - 2512 - 1.58 0.036 3251 660.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.07 -
1055 229.7 -21.5 75 1061 done -1.53 0.10 0.177 2540 280.0 1.55 0.019 2183 -689.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.68 26.26 -
1216 262.0 -19.4 83 1217 done -1.53 - - 2540 - - - 2183 - -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
1377 294.1 -20.1 91 1382 roll -1.53 - - 2540 - 1.50 0.031 1130 -702.0 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.15 -
1462 311.1 -19.8 95 1467 done -1.53 - - 2535 - 1.58 0.029 2202 678.5 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.13 -
1628 341.9 -18.2 103 1633 roll -1.53 - - 2534 - 1.50 0.028 1157 -696.7 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.17 -
1641 341.9 -18.2 103 1647 done -1.53 - - 2528 - 1.52 0.030 2205 689.5 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.13 -
1817 376.8 -18.1 112 1822 roll -1.53 - - 2528 - 1.50 0.028 1162 -695.3 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.16 -
1852 381.4 -18.2 113 1857 done -1.53 - - 2521 - 1.52 0.029 2212 690.8 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.14 -
2027 416.4 -19.1 122 2028 done -1.53 - - 2522 - - - 2212 - -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - - -
2187 448.3 -20.5 130 2192 roll -1.53 - - 2521 - 1.52 0.028 1156 -694.7 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.17 -
2213 453.5 -21.1 131 2219 done -1.53 0.08 0.188 2537 200.0 1.58 0.030 2197 658.9 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - 25.70 26.14 -
2379 484.3 -18.3 139 2384 roll -1.53 - - 2531 - 1.55 0.037 3252 680.6 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.07 -
2474 500.3 -18.9 143 2479 done -1.53 - - 2531 - 1.50 0.020 2196 -704.0 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.27 -
2649 535.2 -18.8 152 2654 roll -1.53 - - 2524 - 1.60 0.035 3263 666.9 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.08 -
2688 540.0 -18.7 153 2695 done -1.53 - - 2524 - 1.52 0.019 2190 -705.9 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.28 -
2855 572.5 -17.7 162 2860 roll -1.53 - - 2524 - 1.50 0.031 1144 -697.3 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.15 -
2900 580.7 -17.8 164 2905 done -1.53 - - 2518 - 1.55 0.031 2199 680.6 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.11 -
3086 612.9 -17.7 172 3091 roll -1.53 - - 2510 - 1.58 0.038 3259 670.9 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.06 -
3140 619.1 -17.5 173 3146 done -1.53 0.15 0.189 2543 220.0 1.52 0.020 2185 -706.6 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - 25.65 26.27 -
3307 650.1 -16.6 179 3312 roll -1.53 - - 2544 - 1.50 0.031 1169 -677.3 -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - 26.14 -
3352 656.1 -16.6 180 3358 done -1.53 - - 2540 - 1.58 0.031 2206 656.3 -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - 26.11 -
3528 687.5 -17.0 186 3533 roll -1.53 - - 2533 - 1.58 0.039 3261 667.7 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - - 26.04 -
3627 705.0 -18.2 189 3632 done -1.53 - - 2532 - 1.52 0.021 2198 -699.3 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - - 26.26 -
3807 738.9 -18.7 195 3813 roll -1.53 - - 2532 - 1.55 0.031 1151 -675.5 -292.0 - - 3898 - - - - - - - - - 26.13 -
3862 745.8 -19.1 196 3867 done -1.53 - - 2526 - 1.55 0.031 2202 678.1 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 26.10 -
4028 781.4 -19.4 202 4033 roll -1.53 - - 2520 - 1.58 0.039 3252 664.6 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.01 -
4117 794.9 -20.1 204 4123 done -1.53 - - 2520 - 1.52 0.021 2188 -700.0 -292.0 - - 3894 - - - - - - - - - 26.25 -
4273 831.3 -20.0 210 4274 done -1.53 - - 2520 - - - 2188 - -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
4424 862.8 -21.0 215 4429 roll -1.53 - - 2514 - 1.62 0.038 3251 656.2 -292.0 - - 3891 - - - - - - - - - 26.01 -
4569 889.8 -21.4 219 4575 done -1.53 0.15 0.187 2548 226.7 1.52 0.021 2185 -701.3 -292.0 - - 3890 - - - - - - - - 25.61 26.24 -
4736 926.2 -19.0 225 4742 roll -1.53 - - 2543 - 1.67 0.038 3249 637.1 -292.0 - - 3888 - - - - - - - - - 25.99 -
4954 968.7 -19.4 232 4959 done -1.53 - - 2543 - 1.52 0.021 2199 -690.8 -292.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.22 -
5075 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5075 begin apogee
5084 992.2 -18.7 236 5371 done -0.25 1.38 0.149 2950 294.9 - - 1892 - - 277.62 1.135 2712 -4.2 0.386 - - - - - - 24.79 - 23.59
5376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5376 begin climb
5380 1010.2 - 245 5660 roll 1.53 1.62 0.066 3537 362.3 1.65 0.039 877 -615.2 292.0 263.30 1.159 1510 -4.6 0.415 - - - - - - 25.27 25.08 23.51
5674 972.2 18.8 255 5679 done 1.53 - - 3537 - 1.58 0.031 1901 648.1 292.0 - - 1495 - - - - - - - - - 25.44 -
5840 932.2 20.9 261 5845 roll 1.53 - - 3544 - 1.58 0.038 876 -648.7 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 25.89 -
5894 924.7 20.8 262 5899 done 1.53 - - 3544 - 1.55 0.031 1908 665.8 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 25.97 -
6059 885.9 21.0 268 6064 roll 1.53 - - 3544 - 1.62 0.043 2955 646.3 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.00 -
6095 878.3 21.1 269 6100 done 1.53 - - 3551 - 1.52 0.031 1934 -671.7 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.07 -
6280 840.4 20.1 275 6285 roll 1.53 - - 3559 - 1.65 0.041 839 -663.6 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.03 -
6390 819.6 21.6 278 6395 done 1.53 - - 3559 - 1.60 0.031 1907 667.5 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.10 -
6560 780.4 21.0 284 6565 roll 1.53 - - 3559 - 1.62 0.042 2956 647.5 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.04 -
6629 766.6 21.0 286 6635 done 1.53 0.15 0.200 3532 -180.0 1.58 0.031 1897 -670.3 292.0 - - 1482 - - - - - - - - 25.53 26.11 -
6811 731.7 18.7 292 6816 roll 1.53 - - 3539 - 1.62 0.041 850 -646.3 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.05 -
6921 712.3 19.7 295 6927 done 1.53 - - 3539 - 1.58 0.030 1904 667.1 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.11 -
7092 678.4 18.3 301 7094 done 1.53 - - 3539 - - - 1904 - 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
7241 651.2 18.1 306 7247 roll 1.53 - - 3540 - 1.60 0.043 2963 661.9 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.01 -
7290 644.7 18.4 307 7296 done 1.53 - - 3547 - 1.60 0.031 1891 -670.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.10 -
7462 611.3 18.0 313 7467 roll 1.53 - - 3555 - 1.62 0.041 845 -645.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.01 -
7579 591.6 18.7 317 7584 done 1.53 - - 3555 - 1.58 0.031 1901 668.4 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.08 -
7755 558.2 17.2 326 7760 roll 1.53 - - 3555 - 1.60 0.043 2960 661.9 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.98 -
7809 550.2 17.3 328 7815 done 1.53 0.12 0.208 3534 -175.0 1.58 0.031 1897 -672.8 292.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.56 26.08 -
7985 519.7 16.1 337 7990 roll 1.53 - - 3534 - 1.60 0.041 2956 661.9 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.98 -
8000 519.7 16.1 337 8005 done 1.53 - - 3540 - 1.58 0.031 1896 -670.9 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 26.07 -
8175 489.1 15.8 346 8180 roll 1.53 - - 3548 - 1.58 0.040 847 -663.9 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.99 -
8244 478.1 16.7 349 8249 done 1.53 - - 3549 - 1.58 0.031 1902 667.7 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 26.06 -
8404 451.9 15.9 357 8409 roll 1.53 - - 3548 - 1.58 0.042 2949 662.7 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.96 -
8444 447.5 16.2 358 8450 done 1.53 - - 3555 - 1.58 0.031 1891 -669.6 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 26.06 -
8610 419.0 15.3 367 8615 roll 1.53 - - 3555 - 1.62 0.041 2954 656.2 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 25.95 -
8733 402.6 15.6 372 8740 done 1.53 0.12 0.204 3535 -166.7 1.58 0.031 1892 -672.2 292.0 - - 1478 - - - - - - - - 25.54 26.06 -
8896 375.9 15.1 381 8901 roll 1.53 - - 3535 - 1.62 0.041 2954 655.6 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 25.94 -
8965 365.7 15.4 384 8970 done 1.53 - - 3541 - 1.58 0.031 1894 -670.9 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 26.04 -
9126 341.1 14.5 392 9131 roll 1.53 - - 3550 - 1.58 0.037 840 -667.1 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 25.97 -
9174 335.0 13.8 394 9179 done 1.53 - - 3550 - 1.60 0.031 1912 670.0 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 26.03 -
9334 314.6 12.3 402 9339 roll 1.53 - - 3557 - 1.62 0.036 843 -659.9 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 25.98 -
9354 314.6 12.3 402 9361 done 1.53 - - 3557 - 1.58 0.030 1902 670.3 292.0 - - 1477 - - - - - - - - - 26.04 -
9520 288.1 14.8 411 9525 roll 1.53 - - 3557 - 1.58 0.042 2952 664.6 292.0 - - 1477 - - - - - - - - - 25.91 -
9609 274.9 15.4 415 9615 done 1.53 0.12 0.203 3537 -166.7 1.58 0.030 1888 -673.4 292.0 - - 1476 - - - - - - - - 25.53 26.04 -
9771 249.4 15.0 423 9772 done 1.53 - - 3537 - - - 1888 - 292.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
9930 227.1 13.1 431 9936 roll 1.53 - - 3544 - 1.58 0.037 838 -664.6 292.0 - - 1477 - - - - - - - - - 25.96 -
10016 216.3 12.8 435 10022 done 1.53 - - 3544 - 1.62 0.029 1898 654.3 292.0 - - 1477 - - - - - - - - - 26.06 -
10183 196.7 11.7 443 10202 roll 1.56 - - 3544 - 1.65 0.041 2957 641.8 308.7 10.57 0.702 1447 -2.8 0.083 - - - - - - - 25.82 24.18
10275 185.9 12.8 447 10281 done 1.56 - - 3550 - 1.58 0.029 1888 -676.6 308.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.01 -
10435 163.7 13.2 455 10441 roll 1.56 - - 3551 - 1.65 0.037 2947 641.8 308.7 - - 1438 - - - - - - - - - 25.93 -
10522 152.6 12.9 459 10527 done 1.56 - - 3558 - 1.55 0.028 1897 -677.4 308.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.06 -
10687 135.0 10.0 467 10799 roll 1.72 0.10 0.096 3611 530.0 1.73 0.036 2958 613.3 387.6 100.93 0.607 1127 -3.1 0.072 - - - - - - 26.39 25.37 23.87
10834 116.9 13.2 474 10839 done 1.72 - - 3619 - 1.60 0.028 1900 -661.2 387.6 - - 1108 - - - - - - - - - 25.61 -
10999 94.8 13.2 482 11004 roll 1.72 - - 3626 - 1.58 0.036 845 -667.7 387.6 - - 1107 - - - - - - - - - 25.82 -
11054 88.6 13.3 484 11060 done 1.72 0.15 0.184 3592 -226.7 1.58 0.028 1909 673.4 387.6 - - 1105 - - - - - - - - 25.38 25.91 -
11230 63.8 12.4 493 11235 roll 1.72 - - 3592 - 1.55 0.039 2950 671.6 387.6 - - 1106 - - - - - - - - - 25.91 -
11276 58.1 12.3 495 11281 done 1.72 - - 3597 - 1.55 0.028 1893 -681.9 387.6 - - 1105 - - - - - - - - - 26.02 -
11444 37.3 13.3 507 11449 roll 1.72 - - 3605 - 1.55 0.036 844 -676.8 387.6 - - 1106 - - - - - - - - - 26.00 -
11511 28.4 13.4 513 11516 done 1.72 - - 3604 - 1.55 0.028 1901 681.9 387.6 - - 1106 - - - - - - - - - 26.08 -
11674 8.2 11.6 542 11686 done 1.76 - - 3605 - - - 1901 - 408.6 9.75 0.125 1045 -6.3 0.043 - - - - - - - - 25.07
11717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11717 begin surface coast
11747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11747 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.00 8.85 0.028 140 15.8 0.43 0.041 2211 -14518.6 450.13 20.92 0.121 876 41.9 -0.082 - - - - - -