NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.81 of 350.00 AH used of 24V (40.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -1.45 - - 107 - - - 2557 - -146.0 -74.43 - 3463 - - - - - - - - 14.82 - 14.84
88 3.8 -7.0 12 109 roll -1.45 11.57 0.363 2674 221.9 2.30 1.959 3799 540.0 -146.0 -1.85 - 3594 -70.8 - - - - - - - 13.88 13.19 14.33
118 13.5 -30.1 16 125 done -0.87 0.57 0.235 2842 294.7 1.90 0.020 2492 -687.9 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.41
429 45.5 -10.0 77 437 roll -0.87 - - 2829 - 2.08 0.026 1169 -636.1 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.90
561 57.9 -9.2 102 568 done -0.92 - - 2822 - 2.20 0.030 2544 625.0 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
866 85.3 -9.9 133 867 done -0.95 - - 2820 - - - 2544 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
1167 111.2 -7.2 163 1173 done -0.99 - - 2819 - - - 2544 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1479 132.8 -7.6 194 1485 done -1.03 0.12 0.127 2748 -591.7 - - 2544 - -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
1786 163.6 -9.0 225 1791 roll -1.03 0.12 0.238 2755 58.3 2.15 0.023 1172 -638.1 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.17 14.37 14.28
1853 169.1 -8.0 238 1859 done -1.03 - - 2785 - 2.20 0.031 2553 627.7 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2159 189.8 -5.9 269 2164 roll -1.03 - - 2754 - 2.08 0.051 3805 601.9 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
2202 192.4 -6.2 277 2208 done -1.03 0.15 0.232 2786 213.3 1.90 0.019 2492 -691.1 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.08 14.65 14.37
2517 212.5 -7.6 309 2522 roll -1.06 - - 2775 - 2.05 0.025 1178 -641.0 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
2560 215.9 -7.3 317 2565 done -1.10 - - 2799 - 2.17 0.029 2550 632.3 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
2874 239.8 -7.2 349 2882 done -1.13 0.15 0.103 2727 -480.0 - - 2550 - -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
3202 269.6 -8.9 368 3210 roll -1.13 0.20 0.226 2765 190.0 2.17 0.023 1169 -636.4 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 13.99 14.26 14.14
3241 272.8 -8.4 376 3245 done -1.13 - - 2766 - 2.20 0.031 2549 627.3 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
3558 297.1 -7.7 389 3563 roll -1.13 - - 2756 - 2.15 0.025 1179 -637.2 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
3629 303.0 -8.4 403 3633 done -1.13 - - 2752 - 2.22 0.032 2553 618.9 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
3951 327.3 -7.5 417 3956 roll -1.13 0.08 0.309 2780 350.0 2.17 0.022 1173 -635.9 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.56
4000 330.8 -7.1 426 4006 done -1.17 - - 2776 - 2.20 0.031 2550 625.9 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
4315 352.5 -6.9 439 4316 done -1.20 - - 2771 - - - 2550 - -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4615 374.3 -7.5 449 4620 roll -1.20 - - 2768 - 2.17 0.026 1170 -635.9 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
4651 377.3 -7.5 456 4656 done -1.23 0.08 0.174 2730 -475.0 2.22 0.031 2557 624.8 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 14.37 14.49 14.49
4976 405.6 -8.8 470 4977 done -1.23 - - 2731 - - - 2557 - -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5274 429.9 -7.8 480 5281 roll -1.23 - - 2735 - 2.20 0.026 1172 -629.5 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
5347 435.8 -7.5 495 5351 done -1.23 - - 2734 - 2.22 0.031 2548 619.8 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
5665 461.1 -8.1 508 5672 roll -1.23 - - 2733 - 2.17 0.026 1181 -630.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
5718 465.7 -8.3 519 5725 done -1.23 - - 2735 - 2.22 0.032 2550 616.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
6026 491.9 -8.7 530 6031 roll -1.23 - - 2733 - 2.17 0.026 1181 -630.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
6069 495.9 -9.0 539 6075 done -1.23 0.10 0.254 2717 -160.0 2.22 0.031 2552 617.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.28
6388 521.7 -8.1 552 6396 roll -1.23 0.12 0.260 2761 366.7 2.20 0.024 1178 -624.5 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.14 14.32 14.22
6420 524.0 -7.7 558 6426 done -1.23 - - 2770 - 2.22 0.032 2560 622.5 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.46
6750 548.2 -7.5 574 6756 roll -1.23 - - 2766 - 2.20 0.026 1182 -626.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
6779 550.6 -8.3 580 6786 done -1.23 - - 2763 - 2.22 0.032 2549 615.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.54
7109 575.6 -7.6 596 7113 roll -1.23 - - 2758 - 2.20 0.027 1179 -622.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
7175 580.7 -7.8 609 7180 done -1.23 - - 2752 - 2.22 0.031 2552 618.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
7503 606.8 -8.3 624 7504 done -1.23 - - 2746 - - - 2552 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7804 630.2 -7.5 634 7810 roll -1.23 - - 2745 - 2.20 0.027 1184 -621.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
7842 633.3 -7.4 642 7846 done -1.23 - - 2761 - 2.22 0.034 2545 613.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
8159 655.3 -6.8 655 8165 roll -1.23 - - 2757 - 2.20 0.028 1178 -621.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.03
8220 659.5 -6.5 667 8226 done -1.23 - - 2754 - 2.25 0.033 2561 614.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
8549 681.4 -6.6 683 8556 roll -1.23 - - 2746 - 2.22 0.026 1180 -622.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
8583 683.8 -6.8 690 8587 done -1.23 - - 2755 - 2.25 0.033 2556 611.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
8906 705.1 -6.8 704 8908 done -1.23 - - 2746 - - - 2555 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9206 724.8 -6.6 714 9212 roll -1.23 - - 2743 - 2.20 0.027 1184 -623.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
9299 731.5 -7.4 733 9303 done -1.23 - - 2741 - 2.25 0.034 2555 609.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
9626 755.1 -7.4 748 9633 roll -1.23 - - 2734 - 2.20 0.026 1184 -623.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
9657 757.3 -7.8 754 9663 done -1.23 0.05 0.228 2738 80.0 2.22 0.034 2553 616.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.04
9987 781.3 -7.4 770 9993 roll -1.23 - - 2737 - 2.20 0.027 1186 -621.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.02
10025 784.4 -7.9 778 10029 done -1.23 - - 2739 - 2.25 0.034 2554 608.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
10249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10249 begin apogee
10257 802.3 -8.2 788 10402 done -0.42 0.65 0.187 2958 336.9 - - 2249 - - 137.65 1.896 2988 -4.2 0.341 - - - - - - 13.76 13.73 12.93
10402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10403 begin loiter
10761 809.3 0.3 796 10763 done -0.42 0.12 0.131 2866 -766.7 - - 2249 - - - - 2980 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.57
11362 800.3 1.6 801 11364 done -0.51 0.15 0.155 2914 320.0 - - 2249 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.37 14.55 14.50
11963 786.4 2.3 806 11965 done -0.63 0.17 0.108 2820 -552.9 - - 2249 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
12563 779.8 0.9 811 12564 done -0.68 0.15 0.193 2860 266.7 - - 2249 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.40
13162 782.3 -0.5 816 13163 done -0.77 - - 2854 - - - 2249 - - - - 2971 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
13763 786.7 -0.8 821 13764 done -0.85 - - 2853 - - - 2249 - - - - 2971 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14362 783.4 0.8 826 14364 done -0.93 0.25 0.077 2774 -316.0 - - 2249 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.55
14962 773.9 1.6 831 14964 done -0.93 0.22 0.222 2818 200.0 - - 2249 - - - - 2969 - - - - - - - - 13.85 14.25 14.14
15562 772.8 - 836 15563 done -0.96 - - 2806 - - - 2249 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16163 777.0 -0.7 841 16164 done -1.00 - - 2804 - - - 2249 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16762 773.5 0.8 846 16763 done -1.03 - - 2803 - - - 2249 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17362 764.8 1.5 851 17363 done -1.03 - - 2803 - - - 2249 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17962 762.5 0.2 856 17963 done -1.03 - - 2803 - - - 2249 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
18563 762.8 - 861 18564 done -1.06 - - 2803 - - - 2248 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
19162 755.3 1.4 866 19163 done -1.06 - - 2803 - - - 2249 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
19762 749.2 0.9 871 19763 done -1.06 - - 2802 - - - 2249 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20362 746.5 0.4 876 20363 done -1.06 - - 2803 - - - 2249 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20963 741.3 0.9 881 20964 done -1.06 - - 2802 - - - 2249 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21562 734.4 1.2 886 21563 done -1.09 - - 2802 - - - 2249 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22163 727.6 1.1 891 22165 done -1.12 0.20 0.087 2758 -220.0 - - 2249 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.49 14.53 14.52
22763 725.7 0.3 896 22765 done -1.07 0.20 0.236 2787 145.0 - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.69 14.08 13.97
23362 724.0 0.3 901 23363 done -1.07 - - 2782 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23962 716.7 1.3 906 23963 done -1.07 - - 2782 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24562 712.7 0.6 911 24563 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25163 709.1 0.7 916 25164 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
25762 705.1 0.6 921 25763 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26362 704.0 0.1 926 26363 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26962 700.9 0.6 931 26963 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27563 700.6 -0.1 936 27564 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
28162 699.2 0.3 941 28163 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28762 701.2 -0.5 946 28763 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29363 708.9 -1.3 951 29364 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29963 710.8 -0.2 956 29964 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30562 711.3 -0.1 961 30563 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31162 711.0 0.1 966 31163 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31762 704.8 1.2 971 31763 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32363 698.0 1.1 976 32364 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32962 697.3 - 981 32963 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33562 698.4 -0.2 986 33563 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34162 696.8 0.4 991 34163 done -1.07 - - 2781 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34763 695.8 0.1 996 34764 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
35362 696.8 -0.2 1001 35363 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
35962 697.7 -0.1 1006 35963 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
36562 696.9 0.2 1011 36563 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
37162 696.6 - 1016 37163 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
37763 699.6 -0.5 1021 37764 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
38362 699.4 0.1 1026 38363 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38962 697.3 0.2 1031 38963 done -1.07 - - 2780 - - - 2248 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
39199 end loiter: LOITER_COMPLETE
39199 begin climb
39202 698.5 - 1033 39367 roll 1.45 2.03 0.190 3349 280.3 2.22 0.036 934 -591.9 146.0 153.00 1.685 2393 -3.7 0.296 - - - - - - 13.34 13.93 12.86
39418 689.3 6.6 1076 39479 done 1.52 - - 3348 - 2.25 0.030 2313 612.9 197.2 54.30 1.672 2188 -3.8 0.297 - - - - - - 14.30 14.24 12.95
39807 655.6 9.5 1103 39813 roll 1.52 - - 3347 - 2.33 0.052 3697 594.0 197.2 - - 2171 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
39860 649.5 11.6 1114 39869 done 1.47 0.15 0.295 3321 -173.3 2.17 0.022 2306 -641.0 197.2 - - 2170 - - - - - - - - 13.85 14.47 14.22
40168 621.0 9.1 1125 40169 done 1.47 - - 3319 - - - 2306 - 197.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
40467 595.5 8.2 1135 40473 roll 1.47 - - 3328 - 2.35 0.050 3697 591.9 197.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.96
40510 591.6 8.9 1144 40514 done 1.47 - - 3330 - 2.20 0.023 2284 -642.3 197.2 - - 2167 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
40824 568.0 7.5 1156 40830 roll 1.47 - - 3328 - 2.40 0.050 3699 589.6 197.2 - - 2167 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
40871 564.0 8.5 1166 40876 done 1.44 - - 3349 - 2.17 0.023 2295 -647.0 197.2 - - 2166 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
41185 540.1 7.7 1178 41186 done 1.44 - - 3340 - - - 2294 - 197.2 - - 2166 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
41484 516.1 8.2 1188 41490 roll 1.44 - - 3341 - 2.40 0.049 3700 585.8 197.2 - - 2166 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
41558 509.0 9.4 1203 41565 done 1.40 0.17 0.265 3306 -205.9 2.17 0.023 2305 -642.9 197.2 - - 2166 - - - - - - - - 13.75 14.48 14.10
41875 483.7 8.1 1216 41880 roll 1.40 - - 3317 - 2.38 0.050 3704 587.8 197.2 - - 2165 - - - - - - - - 14.97 14.17 15.00
41903 481.1 8.5 1222 41908 done 1.40 - - 3311 - 2.20 0.023 2294 -640.9 197.2 - - 2165 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
42236 453.6 8.1 1238 42241 roll 1.40 - - 3309 - 2.40 0.048 3700 585.8 197.2 - - 2165 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
42273 450.5 8.0 1245 42277 done 1.40 - - 3326 - 2.20 0.023 2293 -639.5 197.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
42595 424.3 8.0 1259 42596 done 1.40 - - 3324 - - - 2293 - 197.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42896 401.1 7.8 1269 42902 roll 1.40 - - 3323 - 2.38 0.048 3693 588.2 197.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
42958 395.5 8.5 1282 42963 done 1.40 - - 3329 - 2.17 0.021 2287 -647.9 197.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
43286 368.2 8.5 1297 43292 roll 1.40 - - 3326 - 2.42 0.050 3700 583.9 197.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.00
43319 365.0 9.4 1304 43324 done 1.40 0.15 0.270 3316 -66.7 2.20 0.022 2300 -636.4 197.2 - - 2163 - - - - - - - - 13.73 14.44 14.05
43648 340.9 7.0 1319 43696 roll 1.45 0.10 0.146 3337 210.0 2.35 0.049 3700 595.7 240.4 41.85 1.328 2010 -3.7 0.179 - - - - - - 14.59 14.04 13.39
43731 334.1 9.4 1335 43738 done 1.42 0.22 0.260 3311 -118.2 2.20 0.023 2293 -639.5 240.4 - - 2007 - - - - - - - - 14.02 14.49 14.31
44034 314.0 6.4 1346 44098 roll 1.48 0.10 0.147 3312 - 2.42 0.051 3711 586.0 294.8 57.45 1.281 1788 -3.8 0.178 - - - - - - 14.51 14.22 13.33
44122 306.2 10.2 1353 44129 done 1.48 - - 3350 - 2.22 0.022 2289 -640.5 294.8 - - 1785 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.40
44453 269.9 12.0 1369 44460 roll 1.48 - - 3353 - 2.40 0.050 3705 590.0 294.8 - - 1780 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.87
44486 265.3 13.2 1376 44490 done 1.44 - - 3304 - 2.22 0.023 2289 -637.8 294.8 - - 1780 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.53
44798 229.9 10.5 1401 44807 roll 1.44 - - 3327 - 2.40 0.050 3700 587.9 294.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.94
44825 226.7 11.5 1406 44833 done 1.41 0.32 0.243 3309 -56.2 2.20 0.023 2302 -635.5 294.8 - - 1779 - - - - - - - - 13.81 14.48 14.18
45131 201.1 8.8 1437 45133 done 1.45 0.12 0.123 3339 250.0 - - 2300 - 294.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
45432 169.4 10.3 1467 45433 done 1.45 - - 3337 - - - 2301 - 294.8 - - 1777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45735 143.3 7.9 1497 45744 roll 1.45 - - 3337 - 2.35 0.050 3694 592.8 294.8 - - 1776 - - - - - - - - 14.93 14.12 14.95
45788 138.5 8.4 1507 45797 done 1.45 - - 3330 - 2.20 0.022 2291 -637.7 294.8 - - 1776 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.51
46098 114.0 8.2 1539 46107 roll 1.45 - - 3339 - 2.38 0.050 3701 592.4 294.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.97
46170 108.2 8.1 1553 46180 done 1.45 - - 3331 - 2.20 0.021 2287 -642.7 294.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
46481 87.3 6.5 1585 46532 roll 1.51 - - 3349 - 2.25 0.037 936 -600.4 346.9 45.15 1.027 1574 -4.4 0.072 - - - - - - 14.96 14.38 13.55
46558 81.7 7.5 1600 46565 done 1.51 - - 3352 - 2.20 0.029 2313 625.9 346.9 - - 1571 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
46865 57.2 7.9 1631 46874 roll 1.51 - - 3352 - 2.30 0.050 3696 601.3 346.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.91
46889 55.0 8.7 1636 46896 done 1.51 - - 3397 - 2.17 0.021 2293 -646.5 346.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
47200 27.8 8.2 1691 47206 done 1.51 0.12 0.260 3337 -500.0 - - 2292 - 346.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.00 14.16 14.09
47513 4.1 8.3 1752 47519 roll 1.56 - - 3377 - 2.35 0.047 3698 598.3 346.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
47531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47531 begin surface coast
47552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47552 begin surface
SM 1.36 - - - - -13.19 8.98 0.057 107 11.9 1.80 0.019 2541 1196.1 550.20 89.20 0.079 751 8.4 -0.015 - - - - - -