NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.41 of 350.00 AH used of 24V (41.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 88 VBD -1.45 - - 111 - - - 2562 - -146.0 -77.25 - 3564 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
92 3.7 -5.9 13 113 roll -1.45 11.85 0.371 2615 211.3 2.45 1.936 1180 -564.1 -146.0 -0.40 - 3595 -77.5 - - - - - - - 13.88 12.98 14.33
273 37.9 -15.0 47 281 done -1.38 0.15 0.261 2706 606.7 2.15 0.030 2531 628.4 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.06 14.49 14.33
586 81.2 -14.8 86 591 roll -1.31 0.08 0.334 2727 262.5 2.12 0.022 1173 -640.6 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.40 14.53 14.50
673 94.0 -13.7 103 680 done -1.28 - - 2758 - 2.20 0.029 2556 628.6 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
979 128.5 -9.3 134 984 roll -1.23 - - 2755 - 2.17 0.025 1166 -640.6 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.98 14.56 15.00
1032 133.6 -10.3 144 1040 done -1.23 - - 2745 - 2.20 0.030 2554 630.9 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
1342 163.6 -9.6 176 1351 roll -1.18 - - 2744 - 2.15 0.025 1172 -642.8 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
1384 167.5 -9.4 184 1393 done -1.15 0.05 0.234 2688 -1120.0 2.17 0.031 2555 637.3 -146.0 - - 3602 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.54
1694 197.4 -9.8 216 1703 roll -1.08 0.38 0.249 2762 194.7 2.15 0.023 1176 -641.4 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 13.85 14.22 14.07
1756 202.5 -8.0 228 1765 done -1.08 - - 2786 - 2.17 0.031 2548 632.3 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
2066 224.4 -7.6 260 2070 roll -1.08 - - 2776 - 2.15 0.026 1176 -638.1 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.02
2111 227.9 -7.9 269 2117 done -1.08 - - 2773 - 2.20 0.032 2551 625.0 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
2428 252.9 -8.3 299 2434 roll -1.08 - - 2771 - 2.15 0.026 1177 -639.1 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
2531 261.6 -8.3 320 2535 done -1.08 - - 2773 - 2.20 0.031 2557 627.3 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
2843 286.1 -7.7 332 2849 roll -1.08 - - 2769 - 2.17 0.026 1169 -639.6 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
2926 292.4 -6.8 349 2933 done -1.08 0.10 0.278 2772 30.0 2.22 0.032 2554 623.9 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.14 14.53 14.37
3233 311.2 -5.9 360 3239 roll -1.11 - - 2759 - 2.17 0.026 1176 -635.0 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
3312 316.2 -6.0 376 3317 done -1.15 - - 2790 - 2.20 0.031 2545 622.3 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
3625 336.9 -6.9 388 3629 roll -1.18 - - 2785 - 2.17 0.027 1177 -630.4 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
3689 341.4 -7.0 400 3696 done -1.22 0.10 0.062 2759 -260.0 2.22 0.033 2555 620.7 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.41 14.51 14.45
4019 370.5 -8.8 416 4020 done -1.22 - - 2754 - - - 2555 - -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4320 397.2 -8.9 426 4324 roll -1.22 - - 2756 - 2.17 0.026 1183 -632.3 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
4467 410.1 -9.0 455 4474 done -1.22 - - 2744 - 2.22 0.033 2553 617.1 -146.0 - - 3592 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
4772 437.0 -8.9 466 4776 roll -1.22 - - 2738 - 2.17 0.026 1179 -633.2 -146.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
4853 444.5 -8.8 482 4858 done -1.22 - - 2734 - 2.22 0.033 2550 617.6 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
5166 472.3 -8.8 494 5171 roll -1.22 0.10 0.279 2725 -90.0 2.17 0.024 1179 -631.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.32 14.46 14.41
5243 478.9 -8.3 509 5247 done -1.22 - - 2737 - 2.22 0.032 2554 619.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
5555 504.8 -8.3 521 5563 roll -1.22 0.08 0.304 2715 -275.0 2.20 0.024 1173 -627.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.54
5634 511.4 -8.2 537 5638 done -1.22 - - 2750 - 2.25 0.033 2558 615.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
5942 535.4 -7.8 548 5948 roll -1.22 - - 2743 - 2.20 0.026 1177 -627.7 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
6001 540.1 -8.1 560 6007 done -1.22 - - 2746 - 2.22 0.032 2551 618.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
6332 564.9 -7.3 576 6336 roll -1.22 - - 2743 - 2.20 0.026 1180 -623.2 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
6424 571.6 -6.9 594 6429 done -1.22 - - 2745 - 2.22 0.033 2549 616.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
6758 595.1 -7.1 610 6763 roll -1.22 - - 2743 - 2.20 0.027 1178 -623.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
6869 603.6 -7.9 632 6873 done -1.22 - - 2744 - 2.22 0.033 2550 618.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
7176 628.1 -8.4 643 7182 roll -1.22 - - 2743 - 2.20 0.026 1177 -624.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.03
7249 634.6 -8.4 658 7255 done -1.22 - - 2765 - 2.25 0.032 2553 611.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
7568 662.0 -8.6 671 7573 roll -1.22 - - 2761 - 2.20 0.027 1175 -626.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
7646 668.7 -8.2 687 7651 done -1.22 - - 2734 - 2.22 0.033 2549 618.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.42
7960 692.7 -7.4 699 7967 roll -1.22 0.08 0.311 2722 -150.0 2.17 0.024 1185 -628.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.46 14.39 14.50
8049 699.3 -7.4 717 8057 done -1.22 0.05 0.335 2739 340.0 2.22 0.033 2551 615.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.30
8381 722.0 -7.1 733 8388 roll -1.22 - - 2743 - 2.20 0.027 1181 -622.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.03
8455 727.5 -7.4 748 8461 done -1.22 - - 2744 - 2.25 0.034 2554 610.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
8771 752.1 -7.9 761 8778 roll -1.22 - - 2743 - 2.20 0.026 1181 -624.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.03
8834 757.4 -8.4 774 8839 done -1.22 - - 2743 - 2.25 0.033 2556 611.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.49
9162 781.4 -7.1 789 9170 roll -1.22 - - 2743 - 2.20 0.027 1185 -623.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.03
9247 787.5 -7.1 806 9255 done -1.22 - - 2743 - 2.25 0.034 2551 607.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.44 14.36 14.47
9460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9460 begin apogee
9466 801.7 -6.6 814 9612 done -0.42 0.60 0.187 2918 291.7 - - 2267 - - 137.32 1.896 2989 -4.2 0.344 - - - - - - 13.81 14.02 12.95
9613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9613 begin loiter
9973 802.5 1.0 822 9974 done -0.42 - - 2918 - - - 2268 - - - - 2981 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10573 798.0 0.6 827 10574 done -0.54 - - 2918 - - - 2268 - - - - 2977 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11173 797.2 0.1 832 11175 done -0.66 0.17 0.109 2841 -452.9 - - 2268 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.60
11774 795.1 0.4 837 11776 done -0.72 0.12 0.190 2857 133.3 - - 2268 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.47
12373 789.7 0.9 842 12374 done -0.81 - - 2853 - - - 2268 - - - - 2973 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12973 789.9 -0.1 847 12975 done -0.89 0.20 0.090 2797 -280.0 - - 2267 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.57
13572 793.0 -0.5 852 13574 done -0.89 0.12 0.231 2814 141.7 - - 2268 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.33
14173 794.3 -0.2 857 14174 done -0.89 - - 2808 - - - 2268 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14772 797.3 -0.5 862 14773 done -0.89 - - 2807 - - - 2268 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15373 796.5 0.3 867 15374 done -0.89 - - 2807 - - - 2268 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
15972 792.2 0.7 872 15973 done -0.89 - - 2806 - - - 2268 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16573 792.8 -0.2 877 16574 done -0.89 - - 2806 - - - 2268 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17172 796.8 -0.7 882 17173 done -0.89 - - 2806 - - - 2267 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17773 799.0 -0.3 887 17774 done -0.89 - - 2806 - - - 2267 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18372 798.6 0.1 892 18373 done -0.89 - - 2805 - - - 2267 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18973 796.3 0.4 897 18974 done -0.89 - - 2805 - - - 2268 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
19572 799.9 -0.8 902 19573 done -0.89 - - 2805 - - - 2267 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20173 804.0 -0.5 907 20174 done -0.89 0.05 0.350 2851 920.0 - - 2268 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.55 14.54 14.52
20773 795.5 1.6 912 20775 done -0.93 0.12 0.122 2765 -716.7 - - 2267 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
21373 791.4 0.5 917 21375 done -0.93 0.20 0.227 2816 255.0 - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 13.72 14.09 13.99
21972 798.2 -1.3 922 21973 done -0.93 - - 2811 - - - 2268 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22573 802.8 -0.6 927 22574 done -0.93 - - 2811 - - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
23173 802.8 - 932 23174 done -0.93 - - 2811 - - - 2268 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23772 810.4 -1.5 937 23773 done -0.93 - - 2810 - - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24372 821.3 -1.8 942 24373 done -0.93 - - 2811 - - - 2267 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24974 826.5 -0.7 947 24975 done -0.93 - - 2811 - - - 2268 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25573 829.3 -0.5 952 25574 done -0.93 - - 2810 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26172 834.8 -1.0 957 26173 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
26772 834.2 0.3 962 26773 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
27373 830.4 0.6 967 27374 done -0.93 - - 2810 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27973 835.4 -1.0 972 27974 done -0.93 - - 2810 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28572 841.3 -0.9 977 28573 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29172 838.4 0.6 982 29173 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29773 835.7 0.4 987 29774 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
30372 839.0 -0.7 992 30373 done -0.93 - - 2810 - - - 2267 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
30973 843.4 -0.7 997 30974 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31572 844.0 -0.1 1002 31573 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
32173 842.6 0.3 1007 32174 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32772 838.8 0.7 1012 32773 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
33373 836.8 0.2 1017 33374 done -0.93 - - 2811 - - - 2268 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33972 842.5 -1.1 1022 33973 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
34573 848.3 -0.9 1027 34574 done -0.93 - - 2810 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35172 846.7 0.4 1032 35173 done -0.93 - - 2810 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
35773 847.8 -0.3 1037 35774 done -0.93 - - 2810 - - - 2267 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36372 855.4 -1.3 1042 36373 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36973 858.5 -0.4 1047 36974 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37572 853.7 0.9 1052 37573 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38173 849.5 0.6 1057 38174 done -0.93 - - 2810 - - - 2268 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38410 end loiter: LOITER_COMPLETE
38410 begin climb
38413 850.2 - 1059 38587 roll 1.45 1.85 0.181 3323 277.3 2.55 0.055 3702 562.4 146.0 162.52 1.848 2392 -3.5 0.311 - - - - - - 13.33 13.85 12.74
38681 836.7 7.3 1112 38687 done 1.40 - - 3349 - 2.17 0.024 2324 -635.0 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.37
38986 815.8 7.0 1123 39037 roll 1.43 - - 3341 - 2.40 0.050 3711 577.9 188.6 46.28 1.786 2221 -3.5 0.308 - - - - - - 14.81 13.81 13.00
39075 808.4 8.8 1141 39083 done 1.38 0.20 0.283 3299 -210.0 2.22 0.023 2314 -629.3 188.6 - - 2217 - - - - - - - - 13.89 14.34 14.19
39401 783.2 7.8 1156 39406 roll 1.38 0.08 0.182 3371 900.0 2.30 0.034 939 -597.8 188.6 - - 2212 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.51
39422 781.2 9.1 1160 39428 done 1.38 0.17 0.267 3309 -364.7 2.25 0.032 2312 610.2 188.6 - - 2212 - - - - - - - - 13.84 14.38 14.21
39729 755.5 8.5 1171 39735 roll 1.38 - - 3315 - 2.35 0.050 3700 590.6 188.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.92
39802 748.7 9.0 1186 39807 done 1.38 - - 3314 - 2.20 0.024 2295 -638.6 188.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
40121 721.7 8.4 1199 40125 roll 1.38 - - 3313 - 2.42 0.050 3699 580.2 188.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.95
40161 717.8 9.4 1207 40165 done 1.38 - - 3328 - 2.20 0.024 2299 -636.4 188.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.54
40480 691.2 8.5 1220 40484 roll 1.38 - - 3326 - 2.40 0.050 3696 582.1 188.6 - - 2208 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
40516 687.9 8.8 1227 40521 done 1.35 0.15 0.284 3314 -80.0 2.20 0.024 2304 -632.7 188.6 - - 2208 - - - - - - - - 13.79 14.48 14.14
40839 662.5 7.9 1241 40843 roll 1.35 - - 3314 - 2.40 0.050 3696 580.0 188.6 - - 2207 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.99
40872 659.8 9.2 1247 40878 done 1.35 - - 3304 - 2.20 0.024 2294 -637.3 188.6 - - 2207 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.50
41202 632.0 8.2 1263 41207 roll 1.35 - - 3301 - 2.40 0.050 3700 585.8 188.6 - - 2207 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.98
41239 628.5 9.4 1271 41244 done 1.35 - - 3318 - 2.22 0.024 2305 -628.4 188.6 - - 2207 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
41563 602.9 7.9 1285 41564 done 1.35 - - 3316 - - - 2303 - 188.6 - - 2207 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
41862 579.7 7.7 1295 41866 roll 1.35 - - 3316 - 2.42 0.050 3703 578.5 188.6 - - 2207 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
41913 575.2 8.4 1305 41918 done 1.32 0.17 0.275 3290 -152.9 2.22 0.024 2299 -632.4 188.6 - - 2207 - - - - - - - - 13.68 14.44 14.04
42226 554.3 6.7 1317 42286 roll 1.38 0.10 0.145 3341 510.0 2.40 0.049 3708 587.1 237.4 52.53 1.529 2022 -3.5 0.246 - - - - - - 14.59 13.95 13.24
42325 545.7 10.2 1336 42331 done 1.35 0.17 0.268 3303 -223.5 2.22 0.024 2299 -634.7 237.4 - - 2019 - - - - - - - - 13.95 14.42 14.13
42650 519.8 8.0 1351 42654 roll 1.35 - - 3311 - 2.40 0.050 3697 582.5 237.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.87
42675 517.3 9.1 1356 42682 done 1.35 - - 3319 - 2.22 0.023 2281 -637.8 237.4 - - 2015 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
42983 491.8 8.4 1367 42989 roll 1.35 - - 3316 - 2.40 0.050 3694 588.8 237.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.92
43002 490.1 8.4 1371 43010 done 1.35 - - 3314 - 2.20 0.023 2290 -638.2 237.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
43312 463.9 8.4 1383 43313 done 1.35 - - 3312 - - - 2290 - 237.4 - - 2014 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
43613 438.9 8.5 1393 43617 roll 1.35 - - 3312 - 2.42 0.050 3701 583.1 237.4 - - 2013 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.97
43667 433.3 9.5 1404 43674 done 1.35 - - 3323 - 2.20 0.023 2295 -639.1 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
43975 407.4 8.4 1415 43979 roll 1.35 - - 3321 - 2.42 0.050 3706 583.1 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
44007 404.6 9.2 1421 44014 done 1.35 - - 3335 - 2.20 0.023 2295 -641.4 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.50
44337 375.3 9.2 1437 44344 roll 1.35 - - 3328 - 2.40 0.050 3697 584.2 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.97 14.25 15.00
44360 372.8 10.0 1442 44369 done 1.35 0.12 0.275 3303 -208.3 2.17 0.022 2309 -639.6 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 13.85 14.47 14.15
44668 346.2 8.8 1453 44675 roll 1.35 - - 3320 - 2.35 0.049 3694 589.4 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
44698 343.3 9.7 1459 44704 done 1.35 - - 3317 - 2.20 0.021 2281 -642.3 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
45028 315.9 7.9 1475 45034 roll 1.35 - - 3313 - 2.40 0.050 3690 587.1 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
45077 311.8 8.6 1485 45081 done 1.35 - - 3314 - 2.17 0.022 2295 -642.9 237.4 - - 2012 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
45383 290.4 6.8 1496 45436 roll 1.40 - - 3312 - 2.38 0.047 3703 591.6 283.5 47.88 1.265 1836 -3.7 0.162 - - - - - - 14.98 14.03 13.41
45464 284.4 8.1 1507 45470 done 1.40 - - 3321 - 2.20 0.023 2294 -640.5 283.5 - - 1832 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
45770 262.1 7.5 1518 45775 roll 1.40 - - 3320 - 2.40 0.049 3697 584.6 283.5 - - 1829 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.89
45791 260.2 8.4 1522 45796 done 1.40 - - 3315 - 2.20 0.022 2298 -635.9 283.5 - - 1829 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
46106 230.1 9.6 1546 46111 roll 1.40 - - 3313 - 2.38 0.050 3696 587.4 283.5 - - 1828 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.92
46139 226.7 10.4 1552 46148 done 1.40 - - 3338 - 2.17 0.022 2299 -643.8 283.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
46449 202.0 7.2 1584 46458 roll 1.40 - - 3337 - 2.38 0.050 3694 586.1 283.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
46480 199.5 8.2 1590 46486 done 1.40 0.15 0.250 3299 -253.3 2.20 0.022 2301 -633.2 283.5 - - 1827 - - - - - - - - 13.89 14.48 14.20
46795 178.6 7.4 1622 46801 roll 1.46 0.12 0.129 3338 325.0 2.25 0.032 931 -608.9 283.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.48
46818 176.4 8.8 1626 46824 done 1.46 - - 3358 - 2.22 0.029 2309 620.7 283.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
47133 143.6 9.4 1658 47138 roll 1.46 - - 3369 - 2.25 0.034 931 -612.4 283.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
47205 137.7 7.7 1672 47215 done 1.46 0.30 0.244 3323 -153.3 2.22 0.028 2315 623.4 283.5 - - 1826 - - - - - - - - 13.68 14.40 14.08
47516 120.7 5.9 1704 47589 roll 1.59 0.10 0.155 3381 580.0 2.33 0.050 3700 594.4 346.9 60.53 1.076 1574 -4.2 0.090 - - - - - - 14.56 14.31 13.52
47673 108.7 8.4 1734 47679 done 1.59 0.30 0.067 3396 50.0 2.20 0.021 2281 -645.0 346.9 - - 1570 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.45
47987 73.1 11.2 1766 47992 roll 1.51 0.12 0.287 3365 -258.3 2.17 0.032 939 -618.4 346.9 - - 1567 - - - - - - - - 13.93 14.18 14.07
48012 70.3 11.9 1770 48018 done 1.45 0.10 0.284 3345 -200.0 2.17 0.029 2298 626.3 346.9 - - 1567 - - - - - - - - 13.99 14.42 14.26
48322 39.2 9.6 1813 48329 roll 1.40 0.05 0.383 3330 -300.0 2.35 0.046 3694 594.0 346.9 - - 1566 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
48373 34.1 10.1 1822 48382 done 1.34 0.17 0.272 3353 135.3 2.15 0.021 2304 -646.5 346.9 - - 1565 - - - - - - - - 13.84 14.51 14.20
48690 7.3 9.8 1883 48697 roll 1.34 0.05 0.369 3374 420.0 2.22 0.031 933 -617.6 346.9 - - 1566 - - - - - - - - 14.33 14.40 14.39
48719 4.4 8.8 1888 48727 done 1.34 0.45 0.216 3288 -191.1 2.17 0.028 2303 631.3 346.9 - - 1566 - - - - - - - - 13.88 14.45 14.22
48738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
48738 begin surface coast
48774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
48774 begin surface
SM 1.40 - - - - -13.44 8.85 0.057 155 17.5 0.38 0.056 2575 -6713.2 550.20 89.15 0.081 752 8.4 -0.015 - - - - - -