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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.37 of 150.00 AH used of 24V (64.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.01 of 100.00 AH used of 10V (72.99% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 56.0 m at 80.2 m, depth 136 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 94 | VBD | -0.96 | - | - | 23 | - | - | - | 2361 | - | -146.6 | -64.00 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -1.5 | 12 | 128 | roll | -0.96 | 9.65 | 0.204 | 2421 | 248.5 | 2.30 | 0.044 | 948 | -614.3 | -146.6 | -13.40 | - | 2998 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 41.5 | -11.6 | 55 | 439 | done | -0.96 | - | - | 2414 | - | 2.25 | 0.032 | 2342 | 619.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 63.8 | -11.0 | 74 | 635 | roll | -0.96 | - | - | 2414 | - | 2.22 | 0.032 | 949 | -627.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 78.2 | -11.4 | 84 | 763 | done | -0.96 | - | - | 2406 | - | 2.25 | 0.031 | 2355 | 624.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 105.3 | 11.0 | 107 | 1120 | done | -0.28 | 0.75 | 0.115 | 2640 | 312.0 | - | - | 2176 | - | - | 111.50 | 0.740 | 2400 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 109.9 | - | 119 | 1242 | done | 0.96 | 1.25 | 0.081 | 3045 | 324.0 | - | - | 2176 | - | 146.6 | 111.70 | 0.699 | 1801 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 74.1 | 9.1 | 161 | 1565 | roll | 0.96 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.044 | 3610 | 597.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 70.7 | 9.6 | 164 | 1601 | done | 0.96 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.027 | 2211 | -630.2 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 40.2 | 9.0 | 194 | 1929 | roll | 0.96 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.043 | 3603 | 605.2 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 36.7 | 9.5 | 196 | 1965 | done | 0.96 | - | - | 3065 | - | 2.20 | 0.027 | 2200 | -637.7 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 19.4 | 8.2 | 215 | 2164 | roll | 0.96 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.037 | 808 | -627.0 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 16.7 | 8.5 | 220 | 2195 | done | 0.96 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.031 | 2203 | 628.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 10.3 | 7.9 | 233 | 2271 | roll | 0.96 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.044 | 3608 | 610.9 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 4.7 | 7.8 | 246 | 2347 | done | 0.96 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.027 | 2197 | -627.1 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 20 | - | - | - | 2356 | - | 350.04 | 106.65 | 0.672 | 972 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||