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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.40 of 150.00 AH used of 24V (95.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.30 of 100.00 AH used of 10V (91.70% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth -3.09 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.67 | - | - | 124 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | -73.15 | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.8 | -21.8 | 10 | 120 | roll | -0.67 | 10.52 | 0.247 | 2707 | 245.5 | 2.03 | 0.042 | 969 | -693.6 | -194.6 | -4.78 | - | 3789 | -70.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | 26.43 |
| 236 | 67.0 | -32.3 | 23 | 242 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.03 | 0.030 | 2378 | 694.1 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 561 | 173.9 | -28.9 | 39 | 567 | roll | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.05 | 0.034 | 970 | -686.8 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 649 | 195.8 | -25.6 | 43 | 656 | done | -0.67 | 0.08 | 0.207 | 2700 | - | 2.00 | 0.028 | 2377 | 703.5 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 970 | 258.2 | -18.8 | 59 | 976 | roll | -0.67 | - | - | 2704 | - | 2.03 | 0.035 | 974 | -691.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1071 | 273.7 | -17.8 | 63 | 1080 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.029 | 2376 | 708.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1377 | 331.7 | -16.8 | 79 | 1383 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.034 | 981 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1410 | 335.7 | -16.6 | 80 | 1416 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.029 | 2376 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1724 | 390.2 | -16.1 | 96 | 1730 | roll | -0.67 | - | - | 2689 | - | 1.95 | 0.044 | 3711 | 684.6 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1741 | 390.2 | -16.1 | 96 | 1750 | done | -0.67 | 0.08 | 0.173 | 2706 | 212.5 | 1.90 | 0.021 | 2309 | -737.9 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.63 | - |
| 2048 | 435.7 | -13.5 | 112 | 2053 | roll | -0.67 | - | - | 2706 | - | 1.90 | 0.035 | 974 | -702.6 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2086 | 438.7 | -13.1 | 113 | 2094 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.030 | 2384 | 705.0 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2392 | 478.5 | -12.2 | 129 | 2398 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.03 | 0.034 | 976 | -693.6 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2535 | 493.1 | -10.8 | 135 | 2544 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.030 | 2383 | 703.5 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2841 | 527.8 | -11.1 | 151 | 2843 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 560.4 | -10.5 | 166 | 3147 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.034 | 975 | -693.6 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3180 | 562.8 | -10.4 | 167 | 3188 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.030 | 2384 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3485 | 596.9 | -10.7 | 183 | 3491 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.034 | 977 | -693.1 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3530 | 601.4 | -10.4 | 185 | 3536 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.030 | 2378 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3854 | 636.0 | -10.8 | 196 | 3855 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 671.4 | -12.2 | 206 | 4155 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 708.0 | -12.0 | 216 | 4461 | roll | -0.67 | - | - | 2699 | - | 2.03 | 0.034 | 978 | -690.1 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4523 | 715.6 | -11.7 | 218 | 4529 | done | -0.67 | - | - | 2695 | - | 2.00 | 0.031 | 2375 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4852 | 752.0 | -10.4 | 229 | 4853 | done | -0.67 | - | - | 2694 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 780.6 | -9.2 | 239 | 5158 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.047 | 3709 | 673.7 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5180 | 780.6 | -9.2 | 239 | 5187 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.88 | 0.024 | 2319 | -739.4 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5487 | 812.7 | -9.9 | 250 | 5488 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2319 | - | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 843.4 | -10.2 | 260 | 5787 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2319 | - | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 872.4 | -9.4 | 270 | 6087 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2319 | - | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 899.9 | -9.2 | 280 | 6387 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2319 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 929.2 | -10.0 | 290 | 6692 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.037 | 985 | -694.8 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6714 | 929.2 | -10.0 | 290 | 6723 | done | -0.67 | 0.08 | 0.200 | 2703 | 137.5 | 2.00 | 0.031 | 2379 | 697.0 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.63 | - |
| 7021 | 961.7 | -9.7 | 301 | 7022 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7322 | 991.8 | -10.2 | 311 | 7499 | done | -0.20 | 0.45 | 0.122 | 2855 | 337.8 | - | - | 2213 | - | - | 168.27 | 1.022 | 2990 | -4.5 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.15 |
| 7500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7502 | 1000.1 | - | 316 | 7688 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.086 | 3137 | 343.9 | 2.35 | 0.047 | 3632 | 603.8 | 194.6 | 172.95 | 1.011 | 2192 | -4.6 | 0.467 | - | - | 1 | - | - | - | 24.90 | 24.60 | 24.00 |
| 7740 | 991.5 | 7.6 | 324 | 7823 | done | 0.84 | 0.15 | 0.084 | 3191 | 360.0 | 2.05 | 0.025 | 2256 | -671.2 | 278.3 | 73.15 | 0.985 | 1851 | -4.7 | 0.480 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.27 | 24.03 |
| 8146 | 927.3 | 15.5 | 338 | 8152 | roll | 0.84 | - | - | 3204 | - | 2.12 | 0.048 | 867 | -655.2 | 278.3 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8180 | 922.2 | 15.6 | 339 | 8186 | done | 0.84 | 0.08 | 0.187 | 3190 | -175.0 | 2.03 | 0.029 | 2242 | 677.3 | 278.3 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.91 | - |
| 8515 | 870.1 | 15.6 | 350 | 8516 | done | 0.84 | - | - | 3190 | - | - | - | 2243 | - | 278.3 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 822.9 | 15.7 | 360 | 8816 | done | 0.84 | - | - | 3190 | - | - | - | 2247 | - | 278.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 775.2 | 16.2 | 370 | 9116 | done | 0.84 | - | - | 3190 | - | - | - | 2242 | - | 278.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 726.2 | 16.3 | 380 | 9420 | roll | 0.84 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.044 | 3646 | 668.6 | 278.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9449 | 720.2 | 16.6 | 381 | 9455 | done | 0.84 | - | - | 3190 | - | 2.03 | 0.028 | 2246 | -689.7 | 278.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9783 | 664.3 | 16.4 | 392 | 9784 | done | 0.84 | - | - | 3190 | - | - | - | 2246 | - | 278.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 616.7 | 15.7 | 402 | 10084 | done | 0.84 | - | - | 3190 | - | - | - | 2246 | - | 278.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 566.2 | 16.8 | 415 | 10384 | done | 0.84 | - | - | 3190 | - | - | - | 2245 | - | 278.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 518.9 | 14.4 | 430 | 10689 | roll | 0.84 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.043 | 3644 | 666.2 | 278.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 10717 | 515.1 | 14.6 | 431 | 10723 | done | 0.84 | - | - | 3195 | - | 2.00 | 0.026 | 2229 | -707.5 | 278.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11031 | 465.8 | 15.0 | 447 | 11037 | roll | 0.84 | - | - | 3194 | - | 2.12 | 0.042 | 3646 | 668.4 | 278.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11058 | 462.0 | 15.1 | 448 | 11064 | done | 0.84 | - | - | 3199 | - | 2.00 | 0.025 | 2231 | -707.5 | 278.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11378 | 414.1 | 15.4 | 464 | 11383 | roll | 0.84 | - | - | 3208 | - | 2.03 | 0.045 | 863 | -673.9 | 278.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11423 | 406.8 | 15.7 | 466 | 11429 | done | 0.84 | 0.10 | 0.174 | 3186 | -220.0 | 1.98 | 0.027 | 2254 | 702.5 | 278.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.55 | - |
| 11747 | 361.7 | 12.4 | 482 | 11754 | roll | 0.84 | - | - | 3186 | - | 2.05 | 0.042 | 3635 | 673.7 | 278.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11765 | 361.7 | 12.4 | 482 | 11773 | done | 0.84 | - | - | 3188 | - | 1.98 | 0.025 | 2247 | -701.0 | 278.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 12072 | 323.0 | 11.9 | 498 | 12078 | roll | 0.84 | - | - | 3196 | - | 2.05 | 0.045 | 855 | -679.0 | 278.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12119 | 317.7 | 12.0 | 500 | 12126 | done | 0.84 | - | - | 3196 | - | 1.98 | 0.026 | 2249 | 704.0 | 278.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12440 | 279.0 | 12.1 | 516 | 12446 | roll | 0.84 | - | - | 3196 | - | 2.05 | 0.042 | 3636 | 676.6 | 278.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12513 | 269.9 | 13.8 | 519 | 12520 | done | 0.84 | - | - | 3203 | - | 1.98 | 0.024 | 2232 | -709.1 | 278.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12828 | 229.9 | 12.1 | 535 | 12834 | roll | 0.84 | - | - | 3211 | - | 2.03 | 0.044 | 855 | -678.3 | 278.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12937 | 217.2 | 11.6 | 540 | 12943 | done | 0.84 | 0.10 | 0.169 | 3188 | -230.0 | 1.95 | 0.026 | 2249 | 714.9 | 278.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.60 | - |
| 13261 | 187.1 | 8.2 | 556 | 13315 | done | 0.97 | 0.12 | 0.088 | 3261 | 608.3 | - | - | 2249 | - | 344.9 | 49.45 | 0.484 | 1585 | -5.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 25.70 |
| 13602 | 139.7 | 10.8 | 573 | 13609 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.170 | 3226 | -291.7 | 2.05 | 0.039 | 3633 | 675.1 | 344.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.28 | - |
| 13646 | 134.7 | 11.1 | 575 | 13652 | done | 0.97 | - | - | 3229 | - | 1.98 | 0.023 | 2243 | -702.0 | 344.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13971 | 105.2 | 8.4 | 591 | 14023 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.083 | 3308 | 658.3 | 2.08 | 0.042 | 850 | -669.7 | 405.7 | 44.10 | 0.419 | 1333 | -5.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.01 | 25.69 |
| 14049 | 96.6 | 11.3 | 594 | 14057 | done | 1.09 | 0.15 | 0.161 | 3270 | -253.3 | 1.98 | 0.025 | 2236 | 700.0 | 405.7 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.10 | - |
| 14366 | 52.0 | 13.1 | 610 | 14372 | roll | 1.09 | - | - | 3270 | - | 2.08 | 0.040 | 3634 | 672.1 | 405.7 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14411 | 45.5 | 13.8 | 613 | 14417 | done | 1.09 | - | - | 3270 | - | 1.98 | 0.024 | 2249 | -699.5 | 405.7 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14723 | 3.9 | 12.1 | 659 | 14731 | roll | 1.09 | - | - | 3270 | - | 2.05 | 0.044 | 848 | -683.4 | 405.7 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.67 | - | - | - | - | -8.60 | 8.35 | 0.063 | 136 | 16.3 | 2.22 | 0.027 | 2368 | 834.2 | 408.18 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||