DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.47 of 150.00 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 5.42 of 100.00 AH used of 10V (94.58% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=275)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 108.9 m at 753.3 m, depth 862 m (842 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.64 - - 120 - - - 1860 - -146.0 -43.97 - 2404 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.8 8 112 roll -0.64 10.57 0.244 2813 254.8 2.38 0.091 438 -597.5 -146.0 -34.95 - 3538 -32.4 - - - - - - - - - -
289 44.9 -18.2 60 295 done -0.51 0.15 0.150 2854 273.3 2.28 0.059 1834 612.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
613 89.8 -13.1 121 618 roll -0.51 - - 2847 - 2.38 0.077 3253 596.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
635 92.7 -12.2 126 641 done -0.57 - - 2848 - 2.28 0.066 1844 -618.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
952 135.1 -13.6 162 956 roll -0.57 - - 2848 - 2.30 0.077 448 -607.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1017 143.9 -12.9 169 1022 done -0.61 - - 2842 - 2.25 0.059 1845 620.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1331 184.1 -12.6 200 1335 roll -0.61 - - 2835 - 2.33 0.076 3251 603.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1352 186.6 -12.1 202 1359 done -0.67 - - 2834 - 2.28 0.064 1854 -612.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1666 223.5 -11.5 233 1670 roll -0.67 - - 2834 - 2.33 0.077 439 -607.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1740 232.2 -11.5 241 1746 done -0.72 - - 2826 - 2.25 0.058 1849 626.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2054 267.5 -11.0 272 2055 done -0.72 - - 2826 - - - 1849 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2365 302.4 -11.6 302 2369 roll -0.72 - - 2815 - 2.30 0.077 3273 619.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2391 305.4 -12.0 305 2395 done -0.80 0.12 0.102 2759 -466.7 2.25 0.065 1847 -633.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2710 357.3 -16.6 336 2714 roll -0.67 0.17 0.167 2809 294.1 2.28 0.076 435 -619.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2757 364.0 -12.8 341 2763 done -0.67 - - 2799 - 2.25 0.058 1848 628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3071 404.3 -12.9 372 3075 roll -0.67 - - 2799 - 2.28 0.075 450 -613.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3128 411.8 -13.1 378 3134 done -0.67 - - 2795 - 2.22 0.058 1851 631.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3442 452.8 -12.8 409 3446 roll -0.67 - - 2795 - 2.28 0.074 448 -615.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3468 456.3 -13.6 412 3472 done -0.63 - - 2794 - 2.22 0.057 1852 632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3787 497.6 -13.3 443 3787 done -0.63 - - 2795 - - - 1852 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4097 537.1 -12.4 473 4098 done -0.63 - - 2795 - - - 1852 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4407 576.2 -12.4 503 4411 roll -0.63 - - 2795 - 2.28 0.074 445 -617.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4425 578.5 -13.5 505 4428 done -0.63 - - 2795 - 2.22 0.056 1855 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4750 619.3 -12.6 527 4751 done -0.63 - - 2795 - - - 1855 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5054 656.2 -12.0 537 5055 done -0.63 - - 2794 - - - 1855 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5357 691.3 -11.4 547 5358 done -0.63 - - 2795 - - - 1855 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5660 725.6 -11.3 557 5661 done -0.63 - - 2795 - - - 1855 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5964 760.2 -11.3 567 5968 roll -0.63 - - 2794 - 2.25 0.075 439 -629.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5981 762.2 -11.9 567 5985 done -0.63 - - 2794 - 2.22 0.057 1850 635.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6297 797.3 -11.2 578 6298 done -0.63 - - 2795 - - - 1850 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6601 830.7 -11.0 588 6605 roll -0.63 - - 2795 - 2.30 0.075 442 -612.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6631 834.2 -12.5 589 6635 done -0.63 - - 2795 - 2.17 0.057 1855 651.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6721 begin apogee
6723 843.8 10.4 592 6849 done -0.13 0.57 0.133 2983 329.8 - - 1699 - - 123.70 1.170 2940 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
6850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6850 begin climb
6851 847.8 - 596 6985 roll 0.64 0.73 0.074 3249 364.4 2.53 0.073 287 -558.1 146.0 128.15 1.137 2343 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
7089 838.3 9.3 603 7107 done 0.46 0.28 0.160 3175 -264.3 2.35 0.050 1707 604.3 160.2 12.93 1.020 2287 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
7409 814.0 7.7 614 7460 roll 0.58 0.12 0.100 3229 450.0 2.42 0.065 3111 580.2 209.0 45.20 1.104 2085 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
7465 808.5 10.8 615 7470 done 0.49 0.20 0.159 3186 -215.0 2.40 0.061 1702 -587.1 209.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
7772 781.5 8.6 626 7803 roll 0.61 0.10 0.116 3240 540.0 2.50 0.074 282 -568.0 239.3 27.10 1.073 1963 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
7842 773.7 12.6 628 7846 done 0.57 0.12 0.166 3208 -266.7 2.33 0.050 1708 612.0 239.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8166 740.7 9.9 639 8167 done 0.57 - - 3209 - - - 1708 - 240.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8470 710.7 9.9 649 8471 done 0.57 - - 3208 - - - 1708 - 242.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8774 681.0 9.7 659 8783 done 0.58 - - 3208 - - - 1708 - 248.9 8.43 0.930 1925 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
9077 650.5 10.0 669 9078 done 0.61 - - 3208 - - - 1708 - 248.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9380 618.9 10.6 679 9384 roll 0.64 - - 3219 - 2.30 0.076 287 -617.8 248.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
9401 616.6 10.5 679 9405 done 0.64 - - 3218 - 2.25 0.052 1700 628.0 248.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9717 581.9 11.0 700 9717 done 0.64 - - 3218 - - - 1700 - 248.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10028 548.6 10.4 730 10031 roll 0.64 - - 3228 - 2.30 0.077 286 -614.8 248.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10057 545.2 11.3 733 10063 done 0.64 - - 3228 - 2.22 0.051 1697 635.6 248.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10372 511.5 10.7 764 10376 roll 0.64 - - 3235 - 2.30 0.077 294 -610.0 248.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10389 509.7 11.1 766 10393 done 0.64 - - 3235 - 2.20 0.051 1696 637.3 248.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10707 474.9 11.1 797 10708 done 0.64 - - 3235 - - - 1696 - 248.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11019 440.6 11.3 827 11022 roll 0.64 - - 3244 - 2.25 0.076 287 -626.2 248.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11056 436.1 11.9 831 11062 done 0.64 - - 3244 - 2.20 0.051 1693 639.1 248.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11371 399.7 11.4 862 11375 roll 0.64 - - 3244 - 2.28 0.067 3104 618.9 248.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11414 394.5 13.0 867 11419 done 0.61 0.08 0.160 3227 -212.5 2.25 0.062 1704 -622.2 248.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11733 362.2 9.9 898 11737 roll 0.61 - - 3237 - 2.30 0.076 285 -617.0 250.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11824 352.3 10.0 908 11829 done 0.61 - - 3237 - 2.20 0.051 1693 640.0 250.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12138 318.9 10.6 939 12142 roll 0.61 - - 3237 - 2.28 0.067 3104 618.9 250.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12177 314.5 12.4 943 12183 done 0.61 - - 3246 - 2.25 0.061 1700 -624.0 250.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12491 281.4 10.0 974 12495 roll 0.61 - - 3256 - 2.30 0.074 289 -613.5 250.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12556 274.8 10.2 981 12562 done 0.57 0.12 0.146 3213 -358.3 2.20 0.053 1697 640.0 250.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12871 248.8 8.5 1012 12907 roll 0.71 0.12 0.107 3269 466.7 2.30 0.068 3110 614.3 284.0 31.38 0.798 1781 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
12933 241.6 13.2 1019 12937 done 0.67 0.12 0.183 3246 -191.7 2.28 0.064 1699 -618.9 284.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13251 208.7 9.9 1050 13255 roll 0.73 - - 3257 - 2.33 0.077 290 -604.7 286.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13272 206.7 10.0 1052 13278 done 0.73 - - 3257 - 2.25 0.053 1702 627.6 287.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13587 176.9 9.0 1083 13616 roll 0.76 - - 3257 - 2.35 0.070 3102 595.7 310.0 23.20 0.754 1675 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
13629 172.9 9.8 1088 13639 done 0.81 - - 3265 - 2.28 0.064 1700 -614.9 314.7 5.85 0.616 1656 -3.2 0.097 - - - - - - - - -
13947 141.5 8.9 1119 13974 roll 0.89 0.12 0.107 3331 550.0 2.35 0.077 287 -601.3 338.1 21.70 0.734 1559 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
14082 123.1 15.0 1134 14089 done 0.81 0.15 0.145 3282 -326.7 2.28 0.053 1693 616.7 338.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14400 89.4 9.9 1174 14406 roll 0.86 - - 3292 - 2.33 0.078 273 -609.4 340.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14435 85.7 10.4 1182 14442 done 0.90 - - 3292 - 2.28 0.054 1695 623.7 340.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14761 51.9 10.3 1243 14766 roll 0.93 - - 3303 - 2.30 0.080 287 -612.2 340.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14795 48.1 11.0 1251 14801 done 0.93 - - 3303 - 2.25 0.055 1694 625.3 340.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15120 13.9 7.1 1312 15180 roll 1.01 0.12 0.110 3364 508.3 2.40 0.082 285 -587.1 402.2 54.35 0.683 1298 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
15200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15201 begin surface coast
15222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15222 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.93 8.75 0.060 146 -367.8 - - 1847 - 404.99 - - 1289 - - - - - - - -