Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.36 of 91.80 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 5.80 of 61.20 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.4 m at 300.3 m, depth 308 m (3241 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.19 - - 246 - - - 2150 - -146.0 -49.22 - 1959 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -8.4 10 111 roll -1.19 12.55 0.198 2285 162.5 2.53 0.059 3589 568.8 -146.0 -17.35 - 2832 -50.3 - - - - - - - - - -
156 22.7 -24.5 25 160 done -1.19 - - 2285 - 2.28 0.028 2210 -604.8 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
497 96.0 -18.6 86 502 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.049 3596 572.7 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
531 101.3 -15.9 92 535 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.029 2186 -600.0 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
874 147.1 -11.4 153 877 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.052 797 -574.0 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
901 150.2 -11.2 158 905 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.033 2187 591.5 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1243 184.9 -8.8 219 1247 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.052 3591 580.2 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1327 192.6 -9.3 234 1331 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.031 2182 -599.6 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1669 224.7 -9.5 295 1673 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.051 3598 578.0 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1713 229.4 -10.5 303 1717 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.031 2186 -606.0 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2047 262.9 -10.2 352 2056 done -1.19 - - 2285 - - - 2185 - -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2376 292.9 -9.3 383 2385 done -1.19 - - 2285 - - - 2185 - -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2706 322.1 -8.9 414 2715 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.054 3592 574.3 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
2744 325.8 -9.2 417 2748 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.034 2193 -595.3 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3069 354.3 -9.0 448 3078 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.055 3594 571.8 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3101 357.4 -9.6 451 3105 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.034 2185 -599.6 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3432 386.2 -8.6 482 3441 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.055 3589 573.1 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3487 391.4 -9.3 487 3491 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.034 2193 -599.1 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3817 420.4 -8.8 518 3824 done -1.19 - - 2285 - - - 2191 - -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4146 450.3 -9.8 549 4155 roll -1.19 - - 2286 - 2.45 0.057 3589 570.6 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4184 454.2 -9.7 552 4188 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2181 -599.1 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4509 482.6 -8.0 583 4518 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.063 795 -561.1 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4558 486.8 -8.6 587 4563 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2201 590.8 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4878 513.2 -8.8 611 4882 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.058 3583 564.1 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4967 522.1 -10.2 615 4971 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.035 2192 -597.0 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5298 553.4 -9.3 631 5317 done -1.19 - - 2285 - - - 2191 - -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5628 580.9 -8.4 647 5646 done -1.19 - - 2285 - - - 2191 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5957 608.8 -8.2 663 5976 done -1.19 - - 2285 - - - 2191 - -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6287 635.3 -7.9 679 6290 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.060 3594 568.0 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6319 638.1 -8.6 680 6324 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2179 -594.5 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6640 662.4 -7.4 696 6658 done -1.19 - - 2285 - - - 2179 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6969 687.3 -7.6 712 6978 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 3592 565.2 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7041 693.2 -7.6 715 7045 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2184 -591.6 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7368 718.1 -7.4 731 7385 done -1.19 - - 2285 - - - 2184 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7696 743.3 -7.8 747 7714 done -1.19 - - 2285 - - - 2184 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8025 769.7 -8.4 763 8044 done -1.19 - - 2285 - - - 2184 - -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8355 797.6 -8.4 779 8359 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.061 3590 562.4 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8388 800.5 -8.2 780 8397 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2185 -590.3 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8707 826.7 -8.1 796 8726 done -1.19 - - 2285 - - - 2185 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9037 853.5 -8.2 812 9055 done -1.19 - - 2285 - - - 2185 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9366 881.2 -8.4 828 9375 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.062 3589 561.6 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9410 885.1 -9.0 830 9414 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2188 -588.7 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9741 912.0 -8.2 846 9760 done -1.19 - - 2285 - - - 2187 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10071 938.7 -8.2 862 10075 roll -1.19 - - 2286 - 2.50 0.063 3593 562.4 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10104 941.5 -8.7 863 10108 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2190 -589.5 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10425 967.9 -8.2 879 10442 done -1.19 - - 2285 - - - 2190 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
10716 990.6 7.8 893 10852 done -0.28 1.02 0.115 2485 196.1 - - 2388 - - 115.62 1.327 2235 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
10855 993.5 - 900 10993 done 1.19 1.52 0.074 2804 209.9 - - 2387 - 146.0 121.28 1.285 1639 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
11303 960.6 8.4 922 11322 done 1.19 - - 2805 - - - 2388 - 148.5 2.22 1.397 1629 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11632 933.7 7.9 938 11652 roll 1.19 - - 2804 - 2.53 0.067 3721 526.9 163.0 11.82 1.324 1569 -5.1 0.374 - - - - - - - - -
11680 929.6 9.6 940 11684 done 1.21 - - 2805 - 2.33 0.039 2376 -577.3 163.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12007 902.3 8.3 956 12016 roll 1.21 - - 2805 - 2.47 0.067 3716 542.5 168.6 4.35 1.363 1547 -5.1 0.349 - - - - - - - - -
12067 896.8 9.8 958 12072 done 1.21 - - 2805 - 2.30 0.041 2384 -579.1 168.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12382 870.6 8.2 974 12401 done 1.21 - - 2805 - - - 2382 - 177.2 6.78 1.334 1512 -5.2 0.352 - - - - - - - - -
12711 842.5 8.5 990 12715 roll 1.22 - - 2805 - 2.45 0.068 3710 542.0 177.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12756 838.3 10.5 992 12760 done 1.22 - - 2805 - 2.30 0.042 2395 -571.7 177.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13087 810.2 8.4 1008 13106 done 1.22 - - 2805 - - - 2392 - 179.4 2.00 1.377 1502 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
13416 782.7 8.2 1024 13435 done 1.23 - - 2805 - - - 2392 - 187.5 6.22 1.299 1470 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
13746 755.3 8.1 1040 13765 done 1.24 - - 2805 - - - 2393 - 198.1 8.65 1.259 1427 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
14075 727.7 8.3 1056 14094 done 1.25 - - 2805 - - - 2392 - 204.0 4.60 1.277 1403 -5.2 0.310 - - - - - - - - -
14404 699.6 8.8 1072 14408 roll 1.26 - - 2805 - 2.58 0.071 988 -544.2 204.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14437 696.7 8.8 1073 14442 done 1.26 - - 2805 - 2.45 0.042 2389 571.8 204.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14759 668.0 9.2 1089 14776 done 1.26 - - 2805 - - - 2390 - 204.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15087 636.8 9.4 1105 15091 roll 1.26 - - 2805 - 2.55 0.066 988 -549.8 204.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15126 633.1 9.8 1106 15130 done 1.26 - - 2805 - 2.42 0.041 2391 579.8 204.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15440 604.3 9.3 1122 15458 done 1.26 - - 2805 - - - 2391 - 204.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15769 572.0 9.7 1138 15788 done 1.26 - - 2805 - - - 2391 - 204.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16099 539.8 9.6 1154 16117 done 1.26 - - 2805 - - - 2391 - 204.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16428 510.8 8.5 1170 16437 roll 1.26 - - 2805 - 2.55 0.064 980 -553.3 205.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16449 509.0 9.0 1171 16454 done 1.26 - - 2805 - 2.45 0.041 2388 574.7 205.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16776 482.5 8.7 1196 16780 roll 1.26 - - 2805 - 2.53 0.063 985 -554.5 205.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16815 479.2 7.9 1199 16835 done 1.26 - - 2805 - 2.42 0.041 2393 581.8 220.2 12.57 1.058 1336 -5.3 0.252 - - - - - - - - -
17159 449.8 8.2 1232 17169 done 1.28 0.10 0.065 2836 310.0 - - 2393 - 227.3 5.65 1.083 1307 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
17488 417.8 9.9 1263 17492 roll 1.29 - - 2836 - 2.55 0.062 985 -552.2 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17521 414.7 10.2 1266 17525 done 1.29 - - 2836 - 2.42 0.039 2393 581.8 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17853 383.5 9.8 1297 17862 roll 1.29 - - 2836 - 2.55 0.061 980 -554.1 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17902 378.5 8.7 1301 17906 done 1.29 - - 2836 - 2.42 0.039 2390 582.6 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18229 346.1 10.4 1332 18238 roll 1.29 - - 2836 - 2.53 0.061 986 -554.9 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18263 342.4 10.1 1335 18271 done 1.29 - - 2836 - 2.42 0.039 2397 583.1 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18593 309.9 9.5 1366 18599 done 1.29 - - 2837 - - - 2398 - 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18920 280.1 8.5 1397 18929 roll 1.29 - - 2836 - 2.55 0.061 979 -556.5 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
18952 277.3 8.8 1400 18956 done 1.29 - - 2836 - 2.42 0.039 2391 583.5 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19278 247.8 9.6 1432 19283 roll 1.29 - - 2836 - 2.53 0.060 980 -557.7 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19299 245.5 9.8 1436 19304 done 1.29 - - 2836 - 2.45 0.039 2391 575.9 227.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19642 213.9 8.5 1497 19651 roll 1.29 - - 2836 - 2.53 0.059 980 -557.7 228.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
19686 210.0 8.8 1505 19690 done 1.29 - - 2836 - 2.42 0.038 2400 586.8 228.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
20028 181.5 8.1 1566 20043 roll 1.29 - - 2836 - 2.58 0.058 991 -546.1 239.1 8.95 0.839 1259 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
20082 176.7 9.3 1576 20086 done 1.30 - - 2836 - 2.45 0.038 2394 572.7 239.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
20425 150.6 6.5 1637 20470 roll 1.30 - - 2836 - 2.58 0.057 986 -545.7 287.6 36.45 0.741 1060 -5.5 0.116 - - - - - - - - -
20538 143.0 7.0 1658 20574 done 1.36 - - 2836 - 2.42 0.038 2397 583.1 325.1 27.95 0.723 910 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
20912 118.2 5.4 1725 20978 roll 1.41 - - 2836 - 2.58 0.054 986 -546.9 401.4 59.67 0.675 597 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
21053 109.6 5.8 1751 21073 done 1.50 0.17 0.051 2885 288.2 2.42 0.036 2397 583.1 466.5 10.73 0.708 540 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
21410 86.0 6.9 1815 21420 roll 1.58 - - 2887 - 2.53 0.053 979 -560.5 506.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
21511 78.5 7.6 1833 21521 done 1.63 - - 2886 - 2.42 0.035 2402 588.0 528.4 - - 540 - - - - - - - - - - -
21859 56.8 6.0 1895 21863 done 1.66 0.10 0.059 2927 410.0 - - 2401 - 590.8 - - 541 - - - - - - - - - - -
22201 31.6 6.6 1956 22210 roll 1.73 - - 2926 - 2.50 0.051 982 -567.6 637.4 0.68 0.798 539 - - - - - - - - - - -
22256 27.5 7.6 1966 22261 done 1.79 - - 2927 - 2.38 0.033 2394 593.3 659.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
22598 2.7 8.6 2027 22602 done 1.82 - - 2927 - - - 2394 - 659.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.78 - - - - -10.57 - - 251 - - - 2145 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -