DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.48 of 150.00 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 5.02 of 80.00 AH used of 10V (93.72% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 67.4 m at 550.4 m, depth 618 m (608 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 501
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -0.76 - - 1280 - - - 2052 - -146.0 -49.65 - 2822 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -4.8 10 110 roll -0.76 13.23 0.295 2583 98.5 3.08 0.090 643 -457.5 -146.0 -14.38 - 3330 -35.3 - - - - - - - - - -
153 12.3 -11.5 25 159 done -0.76 - - 2583 - 2.75 0.038 2057 514.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
495 43.2 -8.6 86 501 roll -0.76 - - 2583 - 2.78 0.051 3444 498.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
534 46.8 -9.4 93 540 done -0.76 - - 2582 - 2.80 0.046 2040 -501.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
876 76.2 -8.3 154 881 done -0.76 - - 2583 - - - 2039 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1234 101.7 -7.2 215 1238 roll -0.76 - - 2582 - 2.78 0.047 3442 504.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1256 103.3 -7.1 216 1260 done -0.76 - - 2583 - 2.75 0.044 2044 -508.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1587 127.6 -7.5 232 1591 roll -0.76 - - 2583 - 2.75 0.047 3440 507.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1597 128.4 -7.6 232 1602 done -0.76 - - 2582 - 2.78 0.044 2044 -502.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1917 152.3 -7.3 248 1937 done -0.76 - - 2583 - - - 2044 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2247 176.9 -7.4 264 2251 roll -0.76 - - 2583 - 2.75 0.047 3446 509.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2296 180.8 -7.7 266 2301 done -0.76 - - 2582 - 2.78 0.044 2044 -504.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2623 202.1 -6.4 282 2642 done -0.76 - - 2582 - - - 2044 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2952 224.0 -7.1 298 2971 done -0.76 - - 2582 - - - 2044 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3281 248.4 -7.3 314 3286 roll -0.76 - - 2582 - 2.72 0.046 3440 513.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3326 251.8 -8.2 316 3330 done -0.76 - - 2583 - 2.72 0.043 2039 -515.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3657 274.1 -6.4 332 3662 roll -0.76 - - 2582 - 2.92 0.084 631 -482.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3695 276.8 -7.3 333 3701 done -0.76 - - 2583 - 2.70 0.036 2053 526.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4010 296.7 -6.2 349 4030 done -0.76 - - 2583 - - - 2060 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4340 316.6 -6.0 365 4349 roll -0.76 - - 2582 - 2.95 0.081 634 -483.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4366 318.3 -6.8 366 4371 done -0.76 - - 2582 - 2.67 0.036 2043 527.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4693 338.3 -6.2 382 4712 done -0.76 - - 2583 - - - 2049 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5023 359.9 -6.6 398 5041 done -0.76 - - 2583 - - - 2049 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5353 380.9 -6.2 414 5370 done -0.76 - - 2583 - - - 2049 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5683 400.3 -5.8 430 5700 done -0.76 - - 2583 - - - 2049 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6011 419.7 -6.0 446 6019 roll -0.76 - - 2583 - 2.70 0.049 3437 514.1 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6026 420.7 -6.3 446 6031 done -0.76 - - 2583 - 2.67 0.042 2044 -521.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6340 441.2 -6.5 462 6344 roll -0.76 - - 2583 - 2.72 0.048 3441 513.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6395 445.1 -7.2 464 6400 done -0.76 - - 2583 - 2.72 0.042 2046 -512.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6716 465.5 -6.2 480 6720 roll -0.76 - - 2583 - 2.70 0.047 3436 514.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6743 467.2 -7.0 481 6748 done -0.76 - - 2583 - 2.72 0.042 2042 -512.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7069 487.4 -6.1 497 7089 done -0.76 - - 2583 - - - 2042 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7397 507.9 -6.3 510 7436 done -0.76 - - 2583 - - - 2042 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7762 529.1 -5.6 519 7801 done -0.76 - - 2583 - - - 2042 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8127 548.4 -5.0 528 8169 done -0.76 - - 2583 - - - 2042 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8492 567.1 -5.2 537 8531 done -0.76 - - 2583 - - - 2042 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8857 587.9 -5.4 546 8866 roll -0.76 - - 2583 - 2.88 0.078 634 -488.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8884 589.4 -6.3 546 8888 done -0.76 - - 2583 - 2.62 0.038 2049 540.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9228 608.5 5.6 555 9386 done -0.18 0.77 0.135 2711 166.2 - - 1853 - - 145.73 1.131 2732 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
9388 610.3 - 559 9545 roll 0.76 1.23 0.114 2913 164.2 2.97 0.044 3258 473.1 146.0 144.32 1.075 2136 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
9601 594.4 10.4 564 9606 done 0.76 - - 2913 - 2.95 0.050 1877 -468.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9924 564.1 9.2 572 9928 roll 0.76 - - 2913 - 3.08 0.084 459 -460.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
9991 557.3 9.9 573 9996 done 0.76 - - 2913 - 2.80 0.041 1870 503.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10338 526.2 8.9 582 10379 done 0.76 - - 2914 - - - 1873 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10683 494.2 9.2 592 10703 done 0.76 - - 2913 - - - 1872 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11013 462.7 9.5 608 11018 roll 0.76 - - 2914 - 2.75 0.045 3255 502.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11052 458.9 9.6 609 11057 done 0.76 - - 2914 - 2.80 0.051 1860 -498.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11366 428.5 9.6 625 11376 roll 0.76 - - 2913 - 2.95 0.084 453 -476.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11404 424.5 10.3 626 11410 done 0.76 - - 2914 - 2.72 0.041 1872 521.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11720 395.2 9.0 642 11738 done 0.76 - - 2913 - - - 1872 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12048 366.3 8.8 658 12053 roll 0.76 - - 2913 - 2.67 0.044 3251 516.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12087 362.6 9.1 659 12093 done 0.76 - - 2914 - 2.78 0.049 1867 -497.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12401 332.3 10.1 675 12411 roll 0.76 - - 2914 - 2.92 0.084 458 -482.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12445 327.4 11.9 677 12450 done 0.76 - - 2914 - 2.65 0.041 1869 532.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12778 296.5 8.9 693 12786 roll 0.76 - - 2914 - 2.70 0.045 3260 515.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12809 293.5 8.9 694 12814 done 0.76 - - 2913 - 2.78 0.049 1860 -503.6 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13129 265.3 8.7 710 13149 done 0.76 - - 2914 - - - 1860 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13459 238.4 7.9 726 13478 done 0.76 - - 2914 - - - 1860 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13788 213.0 7.8 742 13808 done 0.76 - - 2914 - - - 1860 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14119 186.6 8.2 758 14127 roll 0.76 - - 2913 - 2.90 0.084 458 -483.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14172 181.5 9.6 760 14177 done 0.76 - - 2914 - 2.67 0.040 1862 525.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14494 154.1 8.2 776 14502 roll 0.76 - - 2913 - 2.67 0.045 3256 522.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14525 151.4 8.7 777 14530 done 0.76 - - 2914 - 2.78 0.049 1865 -500.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14845 127.3 8.0 793 14850 roll 0.76 - - 2914 - 2.92 0.084 455 -482.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14912 121.4 9.1 796 14917 done 0.76 - - 2914 - 2.67 0.041 1860 526.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15232 94.7 7.6 818 15237 roll 0.76 - - 2914 - 2.70 0.046 3259 518.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15277 91.5 7.3 826 15282 done 0.76 - - 2914 - 2.75 0.050 1861 -508.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15618 67.7 7.4 887 15623 roll 0.76 - - 2914 - 2.92 0.084 461 -479.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15668 63.6 8.5 896 15674 done 0.76 - - 2913 - 2.67 0.039 1863 525.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16010 39.7 6.4 957 16015 roll 0.76 - - 2914 - 2.70 0.048 3259 517.0 146.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16150 31.7 5.6 982 16186 done 0.76 - - 2913 - 2.72 0.050 1867 -511.8 176.6 27.15 0.816 2010 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
16523 11.9 5.7 1049 16553 roll 0.81 - - 2913 - 2.83 0.044 3261 492.6 202.9 23.02 0.801 1904 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
16625 6.3 5.8 1068 16652 done 0.86 0.15 0.076 2939 173.3 2.85 0.054 1861 -491.2 223.9 18.33 0.798 1819 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.45 - - - - -6.75 - - 1287 - - - 2056 - 275.23 43.05 0.752 1609 -4.9 0.001 - - - - - -