DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.15 of 150.00 AH used of 24V (89.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.41 of 100.00 AH used of 10V (92.59% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -1.07 - - 331 - - - 2212 - -146.0 -63.90 - 2913 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.0 10 117 roll -1.07 8.70 0.269 2432 241.5 2.28 0.076 823 -609.2 -146.0 -16.17 - 3495 -36.0 - - - - - - - - - -
370 43.4 -11.0 60 378 done -0.85 0.17 0.149 2472 235.3 2.33 0.060 2240 608.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
715 76.0 -9.7 121 721 done -0.85 - - 2472 - - - 2239 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1067 107.7 -9.0 173 1068 done -0.85 - - 2472 - - - 2239 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1376 136.1 -9.1 188 1380 roll -0.85 - - 2464 - 2.17 0.074 3598 626.3 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1420 140.2 -9.3 190 1424 done -0.85 - - 2464 - 2.15 0.050 2218 -641.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1752 170.0 -8.8 206 1753 done -0.85 - - 2464 - - - 2217 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2061 197.7 -9.0 221 2063 done -0.85 - - 2463 - - - 2217 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2372 225.6 -8.7 236 2373 done -0.85 - - 2464 - - - 2217 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2680 250.5 -7.9 251 2684 roll -0.85 - - 2454 - 2.25 0.074 3602 615.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2728 254.7 -8.9 253 2733 done -0.85 - - 2453 - 2.17 0.050 2223 -635.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3056 281.5 -8.3 269 3057 done -0.85 - - 2454 - - - 2222 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3365 306.6 -7.8 284 3366 done -0.85 - - 2454 - - - 2223 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3674 329.8 -7.5 299 3675 done -0.85 - - 2453 - - - 2222 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3983 353.0 -7.6 314 3984 done -0.85 - - 2453 - - - 2222 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4293 378.3 -8.2 329 4294 done -0.85 - - 2454 - - - 2222 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4622 404.6 -8.1 344 4623 done -0.85 - - 2454 - - - 2222 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4947 429.7 -7.6 352 4948 done -0.85 - - 2454 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5272 455.1 -7.9 360 5273 done -0.85 - - 2454 - - - 2222 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5596 481.5 -8.2 368 5600 roll -0.85 - - 2443 - 2.22 0.072 3603 622.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5651 486.4 -8.8 369 5656 done -0.85 0.08 0.148 2468 312.5 2.15 0.048 2219 -643.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5970 510.0 -7.4 377 5972 done -0.95 - - 2468 - - - 2219 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6295 534.6 -7.5 385 6297 done -1.04 0.15 0.077 2408 -400.0 - - 2219 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6621 566.1 -9.6 393 6623 done -0.91 0.17 0.150 2458 294.1 - - 2219 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6945 590.2 -7.3 401 6947 done -0.97 - - 2458 - - - 2219 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7270 613.1 -7.0 409 7275 roll -1.03 0.10 0.092 2405 -530.0 2.25 0.074 3604 615.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7302 616.1 -10.2 409 7307 done -0.91 0.12 0.136 2458 441.7 2.12 0.049 2234 -646.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7639 639.2 -7.0 418 7640 done -0.97 - - 2458 - - - 2233 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7963 661.9 -6.9 426 7965 done -1.04 0.12 0.083 2407 -425.0 - - 2234 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8291 691.6 -9.2 434 8293 done -0.91 0.17 0.150 2457 294.1 - - 2234 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8613 714.6 -7.1 442 8616 roll -0.98 - - 2457 - 2.22 0.064 830 -632.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8651 717.3 -7.0 442 8658 done -0.98 - - 2449 - 2.28 0.061 2234 615.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8982 741.0 -7.4 451 8983 done -0.98 - - 2449 - - - 2233 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9307 764.6 -7.3 459 9311 roll -1.03 - - 2438 - 2.15 0.075 3602 636.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9361 768.9 -8.1 460 9366 done -1.03 - - 2438 - 2.15 0.051 2222 -641.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9681 776.2 0.1 468 9686 roll -1.51 0.30 0.065 2305 -443.3 2.22 0.073 3595 618.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9718 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9718 begin apogee
9725 776.2 - 469 9853 done -0.31 0.82 0.094 2594 352.4 - - 1746 - - 124.45 1.341 2895 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9853 begin climb
9855 776.1 - 472 9990 roll 1.07 0.90 0.090 2891 330.0 2.62 0.067 3150 535.9 146.0 125.43 1.268 2297 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
10214 736.0 13.3 480 10219 done 0.63 0.32 0.137 2794 -303.1 2.40 0.054 1747 -584.6 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10532 713.4 6.6 488 10548 roll 0.65 - - 2794 - 2.42 0.067 3160 583.9 158.6 11.02 1.144 2247 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
10563 711.1 6.7 488 10577 done 0.66 - - 2801 - 2.40 0.053 1733 -594.6 167.2 8.95 1.087 2213 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
10895 687.7 7.1 497 10900 roll 0.66 - - 2801 - 2.38 0.067 3153 596.6 167.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10922 685.5 7.8 497 10927 done 0.66 - - 2811 - 2.35 0.054 1734 -603.8 167.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11264 658.9 7.8 506 11268 roll 0.66 - - 2811 - 2.35 0.067 3150 602.6 167.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11302 655.6 8.9 506 11310 done 0.54 0.17 0.139 2773 -223.5 2.33 0.055 1715 -615.9 167.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11634 635.9 5.7 515 11677 roll 0.75 0.17 0.074 2843 411.8 2.47 0.067 3149 580.6 208.3 35.38 1.246 2044 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
11726 626.9 11.0 517 11731 done 0.52 0.30 0.137 2768 -250.0 2.38 0.054 1733 -595.0 208.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12052 606.3 6.8 525 12066 roll 0.96 0.28 0.068 2878 392.9 2.42 0.067 3162 590.5 215.9 6.82 1.025 2013 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
12230 583.9 14.4 529 12235 done 0.64 0.32 0.143 2794 -262.5 2.33 0.055 1729 -615.0 215.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12554 560.2 7.0 537 12556 done 0.77 0.12 0.084 2844 416.7 - - 1729 - 217.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12879 528.4 9.9 545 12880 done 0.69 0.15 0.133 2802 -280.0 - - 1729 - 217.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13204 505.5 6.7 553 13219 roll 0.81 0.12 0.084 2852 416.7 2.38 0.069 3150 597.1 226.0 9.50 1.078 1973 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
13229 503.2 9.0 553 13234 done 0.74 0.17 0.138 2813 -229.4 2.28 0.054 1734 -621.1 226.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13571 477.2 7.5 562 13572 done 0.80 - - 2813 - - - 1733 - 226.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13896 452.4 7.6 570 13897 done 0.87 0.12 0.084 2862 408.3 - - 1734 - 226.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14221 418.8 10.5 578 14223 done 0.74 0.17 0.132 2811 -300.0 - - 1733 - 226.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14526 396.9 6.9 586 14536 roll 0.82 0.10 0.091 2851 400.0 2.38 0.068 3164 601.3 229.4 4.38 0.803 1959 -2.7 0.144 - - - - - - - - -
14552 394.5 8.9 587 14557 done 0.72 0.15 0.130 2812 -260.0 2.30 0.054 1740 -619.1 229.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14880 371.8 7.2 603 14882 done 0.82 0.10 0.092 2852 400.0 - - 1740 - 229.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15187 342.4 9.8 618 15192 roll 0.73 0.15 0.132 2808 -293.3 2.35 0.069 3164 606.0 229.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15213 339.7 9.8 619 15218 done 0.73 - - 2816 - 2.30 0.053 1735 -621.3 229.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15535 314.6 8.2 635 15536 done 0.80 - - 2816 - - - 1735 - 229.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15844 289.2 8.2 650 15849 roll 0.85 0.10 0.091 2859 430.0 2.33 0.067 3157 610.3 229.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15876 285.7 10.7 651 15883 done 0.67 0.17 0.133 2800 -347.1 2.28 0.054 1735 -623.7 229.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16192 264.1 6.5 667 16212 done 0.83 0.12 0.082 2852 433.3 - - 1735 - 245.8 15.35 1.002 1891 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
16521 232.4 10.1 683 16522 done 0.76 0.12 0.131 2817 -291.7 - - 1735 - 245.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16830 210.1 6.6 698 16852 roll 0.90 0.12 0.082 2867 416.7 2.42 0.067 3162 589.7 258.8 11.45 0.932 1839 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
16862 207.2 8.8 699 16867 done 0.79 0.12 0.130 2823 -366.7 2.30 0.052 1741 -617.8 258.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17183 184.6 7.0 715 17188 roll 0.92 0.12 0.083 2883 500.0 2.33 0.067 327 -606.9 260.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17215 181.4 10.2 716 17220 done 0.92 0.08 0.130 2857 -325.0 2.35 0.053 1742 602.1 260.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17535 152.7 8.6 732 17539 roll 0.92 - - 2856 - 2.30 0.068 3169 620.4 260.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17574 149.0 9.5 733 17581 done 0.82 0.12 0.140 2829 -225.0 2.28 0.054 1734 -629.4 260.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17889 125.8 7.2 749 17891 done 0.96 0.15 0.080 2888 393.3 - - 1733 - 260.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18202 95.2 8.9 770 18209 roll 0.89 0.15 0.132 2852 -240.0 2.30 0.068 332 -609.1 260.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18225 93.3 8.3 774 18232 done 0.89 - - 2853 - 2.30 0.054 1747 615.2 260.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18569 68.2 7.7 835 18575 roll 0.99 - - 2853 - 2.28 0.070 3164 621.5 260.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18604 65.3 8.2 841 18610 done 0.99 - - 2861 - 2.28 0.055 1725 -631.1 260.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18948 39.4 6.5 902 18968 done 1.09 0.12 0.090 2911 416.7 - - 1725 - 277.0 16.10 0.897 1765 -4.5 0.021 - - - - - - - - -
19306 10.7 6.4 965 19331 roll 1.11 - - 2920 - 2.35 0.071 335 -591.5 295.8 16.35 0.874 1688 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
19359 7.2 6.7 974 19378 done 1.17 - - 2920 - 2.33 0.054 1751 607.7 306.4 10.02 0.816 1643 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
19422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19422 begin surface coast
19470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19470 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.58 7.15 0.063 338 -361.1 - - 2248 - 308.59 - - 1636 - - - - - - - -