prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.22 of 300.00 AH used of 24V (54.26% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.33 of 100.00 AH used of 10V (44.67% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 76.8 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 333 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -66.72 | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 105 | 1.6 | -1.7 | 14 | 118 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1485 | 195.9 | 2.67 | - | 3465 | 546.4 | -146.0 | -0.25 | - | 3718 | -96.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 311 | 28.1 | -11.4 | 50 | 318 | done | -1.06 | - | - | 1487 | - | 2.67 | - | 1979 | -556.6 | -146.0 | -0.32 | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 629 | 62.6 | -10.3 | 76 | 630 | done | -1.06 | - | - | 1482 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 93.5 | -10.5 | 91 | 931 | done | -1.06 | - | - | 1484 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3710 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 100.6 | -10.3 | 94 | 1137 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1679 | 205.3 | - | - | 2006 | - | - | 117.97 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | 109.6 | - | 101 | 1274 | done | 1.06 | 1.45 | - | 1966 | 197.9 | - | - | 2006 | - | 146.0 | 123.18 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1587 | 76.2 | 9.6 | 123 | 1588 | done | 1.06 | - | - | 1965 | - | - | - | 2005 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 47.8 | 9.3 | 139 | 1894 | done | 1.06 | - | - | 1966 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | 0.17 | - | 2529 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2223 | 17.1 | 9.5 | 176 | 2229 | done | 1.06 | - | - | 1987 | - | - | - | 2005 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.38 | - | 333 | 39.7 | - | - | 2012 | - | 350.29 | 130.62 | - | 1698 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||