• Previous call tries 1 | • 112.55 of 310.00 AH used of 24V (63.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 98 | VBD | -0.64 | - | - | 214 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | -82.10 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.54 |
101 | 3.3 | -5.8 | 17 | 115 | done | -0.64 | 6.25 | 0.348 | 2166 | 312.3 | - | - | 2065 | - | -146.0 | -5.70 | - | 3316 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 12.84 | 14.26 |
235 | 28.0 | -18.3 | 44 | 239 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.345 | 2196 | 300.0 | 2.38 | 0.060 | 717 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.19 | 14.08 |
275 | 34.8 | -16.1 | 52 | 278 | done | -0.64 | - | - | 2191 | - | 2.40 | 0.056 | 2100 | 576.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.24 | 14.43 |
400 | 53.3 | -14.0 | 77 | 403 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.081 | 3506 | 562.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.21 | 14.67 |
420 | 56.1 | -13.8 | 81 | 423 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.33 | 0.044 | 2127 | -591.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.45 |
547 | 72.9 | -14.2 | 106 | 550 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2125 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.67 | 14.67 |
671 | 91.6 | -15.2 | 131 | 675 | roll | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.062 | 694 | -572.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.27 | 14.71 |
706 | 97.0 | -15.6 | 138 | 710 | done | -0.64 | 0.08 | 0.363 | 2193 | 175.0 | 2.42 | 0.055 | 2100 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.30 | 14.27 |
846 | 118.8 | -15.8 | 148 | 849 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.083 | 3506 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.24 | 14.73 |
901 | 127.6 | -16.1 | 151 | 904 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.044 | 2086 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.50 |
1216 | 175.0 | -14.9 | 167 | 1219 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.062 | 697 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.30 | 14.77 |
1266 | 180.3 | -15.0 | 169 | 1270 | done | -0.64 | 0.08 | 0.360 | 2194 | 150.0 | 2.42 | 0.054 | 2104 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | 14.30 |
1586 | 227.1 | -14.0 | 186 | 1589 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.083 | 3502 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.27 | 14.79 |
1616 | 229.9 | -14.0 | 187 | 1619 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.35 | 0.044 | 2096 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.54 |
1921 | 274.5 | -13.9 | 202 | 1924 | roll | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.063 | 697 | -578.1 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.33 | 14.81 |
1971 | 279.4 | -13.9 | 204 | 1975 | done | -0.64 | 0.08 | 0.359 | 2198 | 250.0 | 2.42 | 0.054 | 2107 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.35 | 14.32 |
2276 | 319.4 | -12.1 | 220 | 2279 | roll | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.083 | 3504 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.28 | 14.81 |
2311 | 321.8 | -12.2 | 221 | 2314 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.35 | 0.043 | 2091 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.56 |
2528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2535 | 351.2 | -12.5 | 233 | 2662 | done | -0.15 | 0.47 | 0.251 | 2353 | 353.2 | - | - | 2161 | - | - | 124.88 | 1.591 | 2719 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.88 | 13.11 |
2663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2663 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
2951 | 349.5 | 2.9 | 254 | 2951 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.56 | 14.56 |
3251 | 340.3 | 3.1 | 269 | 3251 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.72 |
3551 | 330.4 | 3.3 | 284 | 3551 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
3851 | 320.2 | 3.5 | 299 | 3851 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
4151 | 310.2 | 3.3 | 314 | 4151 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
4451 | 300.8 | 3.0 | 329 | 4452 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
4751 | 291.3 | 3.1 | 344 | 4752 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
5051 | 281.5 | 3.4 | 359 | 5052 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
5351 | 271.3 | 3.3 | 374 | 5351 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
5651 | 262.2 | 2.9 | 389 | 5651 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
5951 | 254.7 | 2.4 | 404 | 5951 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2161 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.01 |
6248 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
6248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6251 | 248.1 | - | 419 | 6387 | done | 0.64 | 0.62 | 0.165 | 2598 | 395.2 | - | - | 2161 | - | 146.0 | 130.35 | 1.415 | 2122 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.97 | 13.27 |
6686 | 209.8 | 10.8 | 440 | 6689 | roll | 0.64 | - | - | 2598 | - | 2.50 | 0.082 | 3552 | 556.4 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.14 | 14.54 |
6726 | 205.8 | 11.1 | 442 | 6729 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.35 | 0.043 | 2154 | -594.9 | 146.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.25 | 14.39 |
7036 | 171.1 | 10.7 | 458 | 7039 | roll | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.47 | 0.067 | 746 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.26 | 14.69 |
7066 | 169.0 | 10.6 | 459 | 7070 | done | 0.64 | 0.05 | 0.369 | 2602 | -360.0 | 2.40 | 0.052 | 2152 | 585.8 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.35 |
7371 | 138.0 | 9.9 | 474 | 7375 | roll | 0.64 | - | - | 2602 | - | 2.50 | 0.083 | 3549 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.26 | 14.75 |
7461 | 130.5 | 10.0 | 478 | 7464 | done | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.044 | 2146 | -597.0 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 | 14.54 |
7766 | 97.0 | 10.8 | 497 | 7769 | roll | 0.64 | - | - | 2623 | - | 2.45 | 0.067 | 744 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 | 14.78 |
7821 | 91.2 | 9.9 | 508 | 7825 | done | 0.64 | 0.05 | 0.372 | 2605 | -360.0 | 2.40 | 0.051 | 2144 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | 14.40 |
7946 | 79.7 | 9.1 | 533 | 7949 | roll | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.50 | 0.083 | 3552 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.29 | 14.78 |
7996 | 75.1 | 9.0 | 543 | 7999 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.35 | 0.044 | 2146 | -598.3 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.41 | 14.57 |
8123 | 64.2 | 8.9 | 568 | 8128 | roll | 0.64 | - | - | 2625 | - | 2.45 | 0.067 | 744 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.33 | 14.76 |
8181 | 59.2 | 8.0 | 580 | 8190 | done | 0.65 | 0.05 | 0.378 | 2607 | -360.0 | 2.40 | 0.051 | 2152 | 586.7 | 155.9 | 5.47 | 1.251 | 2083 | -2.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | 13.52 |
8311 | 47.8 | 9.2 | 606 | 8314 | done | 0.65 | - | - | 2607 | - | - | - | 2151 | - | 155.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
8436 | 37.5 | 8.4 | 631 | 8438 | done | 0.65 | - | - | 2607 | - | - | - | 2151 | - | 155.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
8561 | 26.3 | 9.1 | 656 | 8564 | roll | 0.65 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.083 | 3558 | 562.8 | 155.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.29 | 14.77 |
8596 | 23.0 | 9.6 | 663 | 8599 | done | 0.65 | - | - | 2616 | - | 2.35 | 0.044 | 2148 | -600.0 | 155.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.41 | 14.55 |
8723 | 11.2 | 9.3 | 688 | 8728 | roll | 0.65 | - | - | 2627 | - | 2.42 | 0.066 | 746 | -579.3 | 155.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.29 | 14.75 |
8771 | 6.8 | 8.4 | 698 | 8775 | done | 0.65 | 0.05 | 0.383 | 2609 | -360.0 | 2.40 | 0.050 | 2151 | 585.4 | 155.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.37 | 14.40 |
8818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.29 | - | - | - | - | -6.50 | 5.53 | 0.053 | 254 | 45.9 | 0.08 | 0.165 | 2084 | -38025.0 | 220.03 | 61.75 | 0.239 | 1821 | 29.5 | -0.016 | - | - | - | - | - | - |