prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 242.32 of 350.00 AH used of 24V (30.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -43.9 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 160 | VBD | -0.89 | - | - | 121 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | -136.27 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.4 | -3.2 | 14 | 193 | roll | -0.89 | 10.77 | 0.437 | 2212 | 194.2 | 1.42 | 0.114 | 1653 | -583.8 | -146.0 | -6.12 | - | 3339 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 14.25 | 14.73 |
| 343 | 46.5 | -22.2 | 31 | 348 | done | -0.80 | 0.15 | 0.276 | 2245 | 220.0 | 1.58 | 0.106 | 2500 | 536.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.16 | - |
| 660 | 105.3 | -17.8 | 60 | 664 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.317 | 2277 | 266.7 | 1.50 | 0.093 | 1647 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.22 | - |
| 719 | 111.5 | -17.2 | 61 | 726 | done | -0.65 | - | - | 2273 | - | 1.58 | 0.118 | 2504 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 1026 | 162.2 | -13.4 | 72 | 1030 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.297 | 2305 | 266.7 | 1.50 | 0.096 | 1658 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.20 | - |
| 1093 | 170.5 | -13.2 | 74 | 1097 | done | -0.57 | - | - | 2300 | - | 1.60 | 0.119 | 2503 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1429 | 215.1 | -13.2 | 85 | 1433 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.296 | 2331 | 258.3 | 1.52 | 0.098 | 1649 | -561.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.18 | - |
| 1459 | 215.1 | -13.2 | 85 | 1466 | done | -0.53 | - | - | 2327 | - | 1.58 | 0.121 | 2499 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 1765 | 251.5 | -11.0 | 96 | 1766 | done | -0.54 | - | - | 2327 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 283.3 | -10.4 | 106 | 2069 | roll | -0.56 | - | - | 2321 | - | 1.60 | 0.136 | 3354 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2110 | 287.2 | -10.7 | 107 | 2113 | done | -0.57 | - | - | 2321 | - | 1.50 | 0.089 | 2497 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2435 | 320.7 | -9.6 | 118 | 2438 | roll | -0.57 | - | - | 2321 | - | 1.52 | 0.099 | 1659 | -551.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 2531 | 329.7 | -9.6 | 121 | 2535 | done | -0.58 | - | - | 2316 | - | 1.55 | 0.116 | 2506 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 2866 | 362.9 | -10.1 | 132 | 2867 | done | -0.58 | - | - | 2316 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 393.9 | -10.2 | 142 | 3170 | roll | -0.58 | - | - | 2316 | - | 1.52 | 0.097 | 1661 | -555.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 3206 | 397.6 | -10.2 | 143 | 3209 | done | -0.58 | - | - | 2311 | - | 1.58 | 0.116 | 2496 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 3536 | 432.3 | -10.5 | 154 | 3537 | done | -0.58 | - | - | 2311 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 463.4 | -10.2 | 164 | 3837 | done | -0.58 | - | - | 2311 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 493.1 | -9.7 | 174 | 4138 | done | -0.58 | - | - | 2311 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 521.5 | -9.5 | 184 | 4439 | roll | -0.58 | - | - | 2311 | - | 1.50 | 0.093 | 1656 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 4471 | 524.9 | -9.6 | 185 | 4474 | done | -0.58 | - | - | 2307 | - | 1.55 | 0.113 | 2500 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 4770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4784 | 554.5 | -9.7 | 195 | 4957 | done | -0.22 | 0.45 | 0.224 | 2428 | 268.9 | - | - | 2500 | - | - | 160.40 | 2.422 | 2741 | -3.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - | 12.17 |
| 4958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4964 | 562.4 | - | 201 | 5148 | done | 0.89 | 1.27 | 0.170 | 2790 | 285.0 | - | - | 2500 | - | 146.0 | 178.00 | 2.363 | 2144 | -3.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 13.41 | - | 11.49 |
| 5436 | 531.5 | 8.9 | 217 | 5440 | roll | 0.86 | - | - | 2789 | - | 1.65 | 0.130 | 3352 | 516.4 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 5495 | 528.0 | 9.1 | 218 | 5502 | done | 0.82 | - | - | 2795 | - | 1.50 | 0.089 | 2505 | -564.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 5803 | 497.4 | 9.2 | 229 | 5807 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.265 | 2768 | -225.0 | 1.48 | 0.099 | 1664 | -568.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.29 | - |
| 5828 | 497.4 | 9.2 | 229 | 5832 | done | 0.74 | - | - | 2768 | - | 1.55 | 0.116 | 2521 | 552.9 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6145 | 470.9 | 7.6 | 240 | 6169 | done | 0.75 | - | - | 2768 | - | - | - | 2521 | - | 163.1 | 17.75 | 2.227 | 2077 | -3.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.13 |
| 6474 | 444.9 | 8.1 | 251 | 6481 | done | 0.74 | - | - | 2768 | - | - | - | 2521 | - | 166.5 | 5.47 | 1.788 | 2061 | -2.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
| 6774 | 419.6 | 8.4 | 261 | 6777 | roll | 0.72 | - | - | 2768 | - | 1.52 | 0.129 | 3354 | 548.0 | 166.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6819 | 416.5 | 8.5 | 262 | 6823 | done | 0.71 | 0.15 | 0.248 | 2739 | -193.3 | 1.50 | 0.089 | 2490 | -576.0 | 166.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.35 | - |
| 7146 | 391.7 | 7.2 | 273 | 7179 | done | 0.76 | - | - | 2740 | - | - | - | 2490 | - | 194.2 | 31.33 | 2.247 | 1949 | -3.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.02 |
| 7477 | 366.8 | 7.6 | 284 | 7502 | roll | 0.80 | - | - | 2744 | - | 1.52 | 0.103 | 1663 | -544.1 | 210.4 | 18.42 | 2.156 | 1883 | -3.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.12 |
| 7574 | 359.5 | 7.8 | 287 | 7595 | done | 0.84 | 0.08 | 0.119 | 2783 | 487.5 | 1.58 | 0.116 | 2510 | 536.1 | 222.3 | 14.32 | 2.085 | 1835 | -3.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 13.09 |
| 7904 | 326.4 | 10.4 | 298 | 7908 | roll | 0.84 | - | - | 2782 | - | 1.60 | 0.131 | 3362 | 532.5 | 222.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7973 | 318.4 | 10.8 | 300 | 7976 | done | 0.83 | - | - | 2788 | - | 1.50 | 0.090 | 2499 | -575.3 | 222.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 8304 | 285.1 | 9.8 | 311 | 8305 | done | 0.81 | - | - | 2789 | - | - | - | 2499 | - | 222.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 253.8 | 10.8 | 321 | 8604 | done | 0.81 | - | - | 2789 | - | - | - | 2499 | - | 222.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 220.3 | 11.2 | 331 | 8904 | done | 0.80 | - | - | 2789 | - | - | - | 2499 | - | 222.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 187.4 | 10.8 | 341 | 9209 | roll | 0.80 | - | - | 2795 | - | 1.50 | 0.099 | 1663 | -557.3 | 222.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 9243 | 183.7 | 10.4 | 342 | 9246 | done | 0.80 | - | - | 2795 | - | 1.55 | 0.113 | 2514 | 549.0 | 222.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 9574 | 153.2 | 9.1 | 353 | 9578 | roll | 0.80 | - | - | 2795 | - | 1.60 | 0.129 | 3360 | 528.8 | 222.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 9678 | 144.0 | 9.4 | 356 | 9684 | done | 0.80 | 0.10 | 0.216 | 2773 | -220.0 | 1.52 | 0.090 | 2514 | -556.6 | 222.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.26 | - |
| 10007 | 123.4 | 5.3 | 367 | 10080 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.152 | 2829 | 466.7 | 1.58 | 0.105 | 1671 | -533.5 | 301.1 | 65.88 | 2.024 | 1513 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.09 | 12.97 |
| 10204 | 108.0 | 8.9 | 373 | 10208 | done | 0.94 | - | - | 2829 | - | 1.52 | 0.116 | 2511 | 552.6 | 301.1 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10522 | 77.7 | 10.2 | 399 | 10526 | roll | 0.94 | - | - | 2835 | - | 1.52 | 0.103 | 1660 | -559.9 | 301.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10567 | 72.6 | 9.8 | 403 | 10571 | done | 0.94 | - | - | 2835 | - | 1.55 | 0.115 | 2514 | 551.0 | 301.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10883 | 37.8 | 10.4 | 434 | 10886 | roll | 0.94 | - | - | 2841 | - | 1.52 | 0.106 | 1667 | -557.2 | 301.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10908 | 35.2 | 10.0 | 436 | 10912 | done | 0.93 | 0.12 | 0.246 | 2813 | -233.3 | 1.55 | 0.117 | 2513 | 545.8 | 301.1 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.26 | - |
| 11226 | 7.0 | 7.7 | 467 | 11238 | roll | 0.95 | - | - | 2817 | - | 1.60 | 0.105 | 1661 | -532.5 | 314.6 | 5.82 | 0.197 | 1456 | -8.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.05 |
| 11270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -7.35 | 8.32 | 0.120 | 137 | 16.4 | 1.55 | 0.100 | 2503 | -4003.2 | 549.72 | 127.18 | 0.174 | 498 | 3.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||