SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.44 of 146.00 AH used of 24V (36.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.82 of 100.00 AH used of 10V (35.18% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2164 - -116.7 -7.43 - 2048 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 135 roll -0.77 8.32 0.202 2367 269.7 2.38 0.062 3580 595.0 -116.7 -87.75 - 3523 -16.8 - - - - - - - - - -
329 25.6 -10.9 51 336 done -0.43 0.35 0.120 2473 302.9 2.22 0.032 2172 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
677 39.2 -3.7 112 685 roll -0.63 0.20 0.055 2382 -455.0 2.28 0.043 775 -612.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
737 43.9 -8.7 122 745 done -0.36 0.38 0.122 2494 294.7 2.22 0.035 2179 632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1084 59.7 -5.6 183 1090 done -0.65 0.22 0.054 2391 -468.2 - - 2180 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1401 95.8 -11.9 199 1406 roll -0.49 0.20 0.118 2459 340.0 2.33 0.048 3585 603.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1481 102.9 -8.2 202 1486 done -0.66 0.17 0.053 2384 -441.2 2.28 0.033 2178 -617.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1799 135.4 -9.5 217 1801 done -0.47 0.25 0.117 2463 316.0 - - 2175 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2108 152.5 -5.1 232 2110 done -0.64 0.17 0.059 2389 -435.3 - - 2175 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2417 177.7 -8.2 247 2422 roll -0.48 0.20 0.118 2449 300.0 2.38 0.049 3583 591.6 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2459 180.3 -5.9 249 2464 done -0.62 0.12 0.067 2394 -458.3 2.28 0.035 2177 -616.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2788 205.3 -7.7 265 2793 roll -0.49 0.20 0.117 2461 335.0 2.35 0.045 765 -600.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2817 207.5 -6.8 266 2821 done -0.57 - - 2461 - 2.30 0.038 2184 617.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3135 226.8 -6.4 281 3137 done -0.74 0.25 0.050 2351 -440.0 - - 2183 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3443 261.4 -11.5 296 3448 roll -0.43 0.35 0.114 2467 331.4 2.38 0.044 776 -591.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3484 264.7 -6.8 298 3489 done -0.60 0.15 0.064 2401 -440.0 2.28 0.037 2195 622.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3818 291.3 -7.5 314 3820 done -0.50 0.17 0.119 2456 323.5 - - 2195 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4136 308.9 -5.5 327 4137 done -0.66 0.17 0.059 2378 -458.8 - - 2195 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4443 336.2 -9.3 337 4448 roll -0.47 0.22 0.116 2455 350.0 2.42 0.049 771 -588.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4499 340.5 -7.0 338 4506 done -0.58 - - 2455 - 2.25 0.040 2170 621.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4814 360.9 -6.5 349 4816 done -0.74 0.22 0.055 2357 -445.5 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5120 393.4 -10.9 359 5122 done -0.46 0.35 0.114 2468 317.1 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5426 412.9 -6.1 369 5428 done -0.68 0.22 0.055 2376 -418.2 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5731 440.3 -9.0 379 5733 done -0.48 0.25 0.119 2454 312.0 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6039 456.5 -5.1 389 6041 done -0.65 0.15 0.065 2391 -420.0 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6344 479.8 -7.9 399 6348 roll -0.53 0.17 0.123 2446 323.5 2.38 0.051 777 -585.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6379 482.3 -6.9 400 6383 done -0.60 - - 2445 - 2.28 0.039 2179 614.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6752 504.6 -6.0 411 6754 done -0.73 0.20 0.059 2358 -435.0 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7054 533.6 -9.8 416 7056 done -0.47 0.32 0.114 2461 321.9 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7358 551.1 -5.6 421 7360 done -0.68 0.20 0.059 2377 -420.0 - - 2180 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7661 576.4 -8.5 426 7666 roll -0.51 0.20 0.121 2444 335.0 2.40 0.055 3581 583.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7695 578.9 -6.5 426 7700 done -0.65 0.12 0.064 2391 -441.7 2.33 0.039 2157 -611.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8022 603.9 -7.7 432 8027 roll -0.54 0.15 0.123 2438 313.3 2.33 0.051 772 -594.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8057 606.3 -6.9 432 8061 done -0.54 - - 2436 - 2.25 0.041 2166 619.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8390 626.3 -6.0 438 8391 done -0.64 - - 2436 - - - 2166 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8693 644.2 -5.9 443 8698 roll -0.74 0.17 0.065 2360 -447.1 2.42 0.057 3595 590.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8728 647.0 -9.1 443 8733 done -0.52 0.28 0.117 2443 296.4 2.33 0.038 2172 -610.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9056 665.6 -5.6 449 9058 done -0.67 0.15 0.068 2380 -420.0 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9358 689.3 -7.9 454 9360 done -0.52 0.22 0.121 2449 313.6 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9663 705.5 -5.2 459 9665 done -0.70 0.17 0.064 2378 -417.6 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9964 728.9 -7.9 464 9966 done -0.53 0.20 0.121 2440 310.0 - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10269 746.2 -5.6 469 10274 roll -0.67 0.12 0.076 2389 -425.0 2.47 0.053 3598 577.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10309 749.1 -7.7 469 10314 done -0.59 0.12 0.133 2424 291.7 2.38 0.038 2155 -606.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10631 769.7 -6.4 475 10632 done -0.65 - - 2424 - - - 2155 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10934 789.7 -6.6 480 10936 done -0.72 0.12 0.077 2369 -458.3 - - 2155 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11239 816.0 -8.7 485 11243 roll -0.53 0.20 0.123 2437 340.0 2.35 0.051 769 -589.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11301 820.7 -6.7 485 11308 done -0.61 - - 2436 - 2.30 0.043 2180 613.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11612 840.3 -6.2 491 11617 roll -0.75 0.17 0.067 2362 -435.3 2.42 0.056 3592 583.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11647 843.1 -8.5 491 11652 done -0.55 0.25 0.120 2436 296.0 2.35 0.040 2171 -604.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11976 863.3 -6.1 497 11978 done -0.68 0.12 0.080 2385 -425.0 - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12278 886.0 -7.6 502 12280 done -0.57 0.15 0.130 2430 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12582 903.6 -5.7 507 12584 done -0.68 0.12 0.074 2377 -441.7 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12884 925.9 -7.4 512 12889 roll -0.54 0.20 0.123 2436 295.0 2.47 0.056 3592 575.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12913 927.6 -5.9 512 12917 done -0.63 - - 2436 - 2.38 0.041 2164 -600.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13247 944.3 -5.0 518 13249 done -0.78 0.22 0.061 2344 -418.2 - - 2164 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13549 969.7 -8.6 523 13553 roll -0.50 0.30 0.122 2444 333.3 2.40 0.054 771 -580.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13583 972.0 -5.2 523 13587 done -0.62 - - 2444 - 2.28 0.044 2163 610.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13923 988.9 -5.0 529 13928 roll -0.80 0.22 0.058 2346 -445.5 2.45 0.055 3597 585.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13937 begin apogee
13947 990.2 5.3 529 14051 done -0.23 0.57 0.124 2529 321.1 - - 2264 - - 100.95 1.407 3046 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14052 begin climb
14056 993.9 - 531 14194 done 0.77 1.02 0.087 2853 317.6 - - 2264 - 116.7 119.30 1.328 2569 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
14483 974.0 6.6 538 14493 done 0.60 0.17 0.132 2802 -300.0 - - 2263 - 124.1 7.30 1.152 2540 -4.0 0.400 - - - - - - - - -
14785 958.3 5.1 543 14830 roll 0.65 - - 2802 - 2.45 0.053 3682 579.2 168.7 39.70 1.364 2358 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14872 953.4 6.2 544 14893 done 0.67 - - 2802 - 2.33 0.035 2248 -615.5 185.2 15.90 1.290 2291 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
15215 932.5 6.1 550 15240 roll 0.84 0.20 0.059 2894 460.0 2.33 0.049 866 -593.1 205.4 18.42 1.305 2207 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
15282 926.6 9.7 551 15287 done 0.63 0.28 0.125 2811 -296.4 2.28 0.035 2295 626.8 205.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15650 902.6 6.3 557 15670 roll 0.78 0.15 0.064 2877 440.0 2.33 0.053 3669 589.7 220.2 13.93 1.267 2148 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
15728 895.3 10.5 558 15733 done 0.56 0.28 0.127 2794 -296.4 2.25 0.034 2261 -625.8 220.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16089 873.9 5.7 564 16123 roll 0.82 0.20 0.059 2891 485.0 2.40 0.046 855 -585.8 248.9 26.73 1.304 2030 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
16181 865.4 10.1 565 16185 done 0.70 0.20 0.122 2832 -295.0 2.28 0.037 2271 621.1 248.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16525 839.1 7.5 571 16529 roll 0.78 - - 2831 - 2.30 0.052 3675 610.4 248.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16599 832.7 8.6 572 16603 done 0.78 - - 2836 - 2.25 0.036 2264 -627.1 248.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16961 803.9 8.0 578 16965 roll 0.86 0.15 0.061 2905 460.0 2.28 0.046 866 -613.2 248.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17040 795.2 10.7 579 17044 done 0.68 0.25 0.123 2830 -300.0 2.25 0.035 2284 630.2 248.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17390 767.2 7.8 585 17394 roll 0.78 0.10 0.077 2877 470.0 2.35 0.056 3684 595.7 248.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17458 760.1 10.7 586 17463 done 0.61 0.22 0.126 2811 -300.0 2.28 0.034 2263 -623.2 248.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17824 733.7 7.0 592 17829 roll 0.81 0.17 0.060 2891 470.6 2.30 0.045 857 -611.3 248.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17870 729.4 10.2 592 17875 done 0.68 0.20 0.122 2832 -295.0 2.28 0.036 2275 621.9 248.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18186 704.4 7.8 598 18190 roll 0.78 - - 2832 - 2.33 0.051 3684 604.7 248.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18255 698.2 9.9 599 18259 done 0.78 - - 2835 - 2.25 0.034 2275 -626.2 248.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18628 667.9 8.1 605 18633 roll 0.87 0.17 0.061 2915 470.6 2.33 0.048 866 -604.7 248.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18701 659.7 10.4 606 18707 done 0.66 0.30 0.124 2826 -296.7 2.28 0.035 2298 628.1 248.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19058 632.1 7.6 612 19062 roll 0.81 0.15 0.064 2892 440.0 2.30 0.051 3674 598.3 248.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19120 625.1 11.3 612 19128 done 0.58 0.30 0.121 2801 -303.3 2.25 0.035 2280 -619.6 248.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19431 604.3 6.5 618 19446 roll 0.86 0.22 0.055 2905 472.7 2.38 0.048 869 -592.9 259.2 8.65 1.058 1988 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
19499 597.4 12.3 619 19504 done 0.69 0.25 0.120 2830 -300.0 2.25 0.035 2284 628.9 259.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19872 568.1 7.8 625 19876 roll 0.83 0.15 0.064 2893 420.0 2.35 0.054 3679 593.6 259.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19968 557.0 11.2 626 19973 done 0.64 0.25 0.123 2818 -300.0 2.25 0.035 2280 -621.8 259.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20301 531.2 7.6 632 20306 roll 0.83 0.17 0.061 2895 452.9 2.35 0.048 858 -605.1 259.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20368 524.2 11.9 633 20373 done 0.72 0.17 0.121 2843 -305.9 2.30 0.037 2295 624.8 259.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20706 495.9 8.2 639 20709 roll 0.81 - - 2843 - 2.30 0.051 3678 601.3 259.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20756 491.1 8.8 640 20760 done 0.81 - - 2843 - 2.25 0.035 2286 -618.7 259.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21082 466.3 7.5 651 21087 roll 0.90 0.17 0.060 2921 458.8 2.35 0.046 859 -607.2 259.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21161 458.0 12.7 653 21166 done 0.70 0.28 0.120 2839 -292.9 2.30 0.036 2296 624.8 259.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21487 434.3 7.0 664 21492 roll 0.81 0.10 0.077 2885 460.0 2.30 0.051 3684 603.5 259.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21552 428.1 10.8 666 21557 done 0.64 0.25 0.123 2816 -276.0 2.25 0.033 2275 -626.2 259.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21889 406.6 6.2 677 21913 roll 0.90 0.20 0.056 2909 465.0 2.40 0.049 869 -585.8 277.0 16.80 1.007 1914 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
21965 399.3 9.6 679 21970 done 0.77 0.17 0.122 2856 -311.8 2.28 0.035 2298 626.8 277.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22295 372.8 7.9 690 22297 done 0.83 - - 2857 - - - 2298 - 277.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22602 347.9 8.3 700 22603 done 0.89 0.12 0.068 2911 450.0 - - 2298 - 277.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22909 314.0 11.3 710 22911 done 0.74 0.20 0.123 2848 -315.0 - - 2299 - 277.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23215 287.3 8.6 722 23217 done 0.85 0.12 0.066 2906 483.3 - - 2299 - 277.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23526 254.4 10.8 737 23531 roll 0.73 0.20 0.120 2842 -320.0 2.42 0.044 870 -590.5 277.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23572 250.4 8.2 739 23577 done 0.92 0.20 0.055 2926 420.0 2.30 0.035 2296 620.0 277.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23894 213.8 11.3 755 23899 roll 0.71 0.25 0.120 2842 -336.0 2.33 0.048 3686 596.6 277.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23936 210.0 8.9 757 23940 done 0.80 - - 2843 - 2.25 0.031 2280 -624.9 277.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24271 181.1 9.5 773 24276 roll 0.94 0.20 0.054 2937 470.0 2.35 0.046 867 -601.3 277.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24390 164.8 14.7 778 24395 done 0.75 0.28 0.123 2855 -292.9 2.28 0.034 2295 626.3 277.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24709 129.8 10.9 793 24710 done 0.85 - - 2856 - - - 2295 - 277.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25016 100.5 8.7 808 25021 roll 0.96 0.20 0.055 2946 450.0 2.28 0.048 3671 603.5 277.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25062 94.7 14.8 810 25067 done 0.59 0.47 0.126 2804 -302.1 2.22 0.030 2264 -633.8 277.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25385 75.2 5.2 826 25428 roll 0.98 0.30 0.050 2934 433.3 2.35 0.043 873 -591.9 318.0 34.70 0.762 1747 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
25526 59.8 13.6 832 25534 done 0.82 0.20 0.122 2874 -300.0 2.20 0.032 2272 635.9 318.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25876 30.0 8.1 893 25882 roll 0.91 - - 2874 - 2.30 0.048 3684 613.9 318.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25925 24.6 11.4 901 25932 done 0.91 - - 2878 - 2.25 0.030 2263 -631.6 318.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26173 begin surface coast
26225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26225 begin surface
SM 4.05 - - - - -7.64 7.40 0.043 143 -369.6 - - 2171 - 321.34 - - 1736 - - - - - - - -