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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 137.10 of 300.00 AH used of 24V (54.30% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.31 of 100.00 AH used of 10V (44.69% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 77.2 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | done | -1.06 | - | - | 339 | - | - | - | 2019 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 102 | 1.6 | -2.1 | 14 | 115 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1503 | 198.0 | 2.62 | - | 3452 | 546.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3729 | -433.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.14 |
| 154 | 7.3 | -11.1 | 23 | 161 | done | -1.06 | - | - | 1503 | - | 2.62 | - | 2027 | -543.9 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 468 | 41.9 | -10.4 | 68 | 474 | done | -1.06 | - | - | 1502 | - | - | - | 2033 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 77.2 | -11.0 | 88 | 795 | done | -1.06 | - | - | 1501 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3725 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 101.2 | -10.8 | 99 | 1150 | done | -0.31 | 0.93 | - | 1678 | 190.3 | 0.28 | - | 2071 | 167.9 | - | 119.28 | - | 3129 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 111.4 | - | 106 | 1286 | done | 1.06 | 1.45 | - | 1959 | 193.8 | - | - | 2079 | - | 146.0 | 122.45 | - | 2528 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1589 | 81.5 | 9.1 | 128 | 1590 | done | 1.06 | - | - | 1955 | - | - | - | 2085 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 54.2 | 9.4 | 143 | 1892 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | - | - | 2085 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 26.7 | 8.9 | 170 | 2195 | done | 1.06 | - | - | 1961 | - | - | - | 2087 | - | 146.0 | 0.17 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2508 | 2.3 | 5.7 | 229 | 2515 | VBD | 1.13 | - | - | 1957 | - | - | - | 2085 | - | 199.4 | 4.95 | - | 2517 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.25 | - | 333 | 40.4 | 0.28 | - | 1968 | -22235.7 | 350.04 | 126.15 | - | 1701 | 13.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||