OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.20 of 150.00 AH used of 24V (19.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.05 of 100.00 AH used of 10V (37.95% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 92 VBD -1.03 - - 38 - - - 2331 - -194.6 -68.65 - 1788 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.0 12 169 roll -1.03 8.80 0.252 2024 225.7 2.28 0.057 890 -632.0 -194.6 -56.47 - 3303 -26.8 - - - - - - - 25.26 25.90 26.88
288 30.9 -20.3 43 295 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.042 2306 629.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.91 -
603 97.6 -20.3 64 608 roll -1.03 - - 2024 - 2.25 0.055 3723 629.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.61 -
670 109.1 -18.7 67 676 done -1.03 - - 2025 - 2.25 0.038 2281 -640.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.98 -
990 158.3 -14.4 83 991 done -1.03 - - 2024 - - - 2280 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1292 196.7 -12.6 98 1293 done -1.03 - - 2024 - - - 2280 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1593 235.0 -13.4 113 1598 roll -1.03 - - 2024 - 2.15 0.046 889 -647.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.78 -
1661 244.4 -13.9 116 1667 done -1.03 - - 2023 - 2.25 0.041 2309 631.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.89 -
1980 285.6 -11.0 132 1981 done -1.03 - - 2024 - - - 2309 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2283 320.3 -12.2 147 2288 roll -1.03 - - 2023 - 2.25 0.047 895 -628.4 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 25.75 -
2337 326.0 -12.2 149 2342 done -1.03 - - 2024 - 2.22 0.043 2304 634.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.86 -
2651 364.9 -12.4 165 2657 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.048 896 -617.5 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.71 -
2677 368.0 -12.3 166 2682 done -1.03 - - 2024 - 2.25 0.044 2305 626.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.84 -
3001 402.9 -10.2 182 3002 done -1.03 - - 2025 - - - 2305 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3304 432.3 -9.4 197 3310 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 893 -619.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.64 -
3383 438.5 -9.1 200 3390 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.044 2308 620.6 -194.6 -0.08 - 3315 -325.0 - - - - - - - - 25.79 24.57
3689 464.8 -7.8 216 3691 done -1.03 - - 2024 - - - 2308 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3991 488.5 -7.9 231 3997 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.050 899 -612.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.61 -
4026 490.8 -8.1 232 4031 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 2303 615.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.72 -
4340 516.5 -8.1 248 4345 roll -1.03 - - 2024 - 2.28 0.050 898 -616.2 -194.6 - - 3268 - - - - - - - - - 25.59 -
4415 522.2 -8.7 251 4420 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 2305 617.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 25.71 -
4728 551.3 -9.5 267 4734 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.051 899 -611.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.56 -
4757 553.6 -9.5 268 4762 done -1.03 - - 2024 - 2.28 0.047 2300 614.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.67 -
5076 582.9 -8.7 284 5081 roll -1.03 - - 2024 - 2.33 0.053 892 -604.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.50 -
5130 587.1 -9.1 286 5135 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2303 613.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.65 -
5467 617.1 -8.5 300 5472 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.052 893 -613.0 -194.6 - - 3267 - - - - - - - - - 25.48 -
5552 623.0 -8.8 302 5557 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.047 2304 613.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.63 -
5866 650.6 -8.2 313 5867 done -1.03 - - 2024 - - - 2304 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6167 676.2 -8.4 323 6173 roll -1.03 - - 2024 - 2.30 0.053 899 -610.9 -194.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.42 -
6289 684.6 -8.8 326 6295 done -1.03 - - 2024 - 2.30 0.049 2302 610.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 25.53 -
6593 712.5 -8.5 337 6595 done -1.03 - - 2024 - - - 2302 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6892 738.2 -8.5 347 6898 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.055 895 -603.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.30 -
6976 744.2 -8.8 349 6982 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2305 605.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.46 -
7295 773.0 -8.6 360 7301 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.055 897 -599.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.28 -
7339 776.5 -8.8 361 7345 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2305 604.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.44 -
7668 805.6 -8.6 372 7674 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.056 894 -600.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.25 -
7722 808.9 -8.5 373 7728 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2301 603.9 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 25.39 -
8038 837.6 -8.5 384 8044 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.057 899 -596.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.20 -
8087 840.9 -8.7 385 8092 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2303 602.6 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.37 -
8409 870.4 -9.0 396 8414 roll -1.03 - - 2025 - 2.35 0.057 896 -598.7 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 25.15 -
8459 873.8 -9.0 397 8464 done -1.03 - - 2024 - 2.33 0.050 2302 603.4 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.34 -
8780 902.0 -8.0 408 8781 done -1.03 - - 2024 - - - 2302 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9079 925.2 -7.5 418 9084 roll -1.03 - - 2024 - 2.35 0.058 896 -598.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 25.10 -
9162 930.2 -7.6 420 9167 done -1.03 - - 2024 - 2.35 0.051 2308 600.9 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.28 -
9443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9443 begin apogee
9453 951.5 -6.9 430 9617 done -0.23 0.55 0.099 2208 334.5 - - 1799 - - 156.93 1.253 2509 -4.9 0.402 - - - - - - 25.31 - 23.40
9618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9618 begin climb
9622 957.1 - 435 9796 done 1.03 0.77 0.057 2486 361.0 - - 1799 - 194.6 170.45 1.216 1715 -4.7 0.394 - - - - - - 24.93 - 22.76
10076 922.9 9.9 451 10077 done 1.03 - - 2485 - - - 1799 - 194.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10378 895.6 9.0 461 10387 done 1.05 - - 2486 - - - 1799 - 203.9 7.45 0.975 1677 -3.6 0.358 - - - - - - - - 24.51
10676 869.4 8.7 471 10705 roll 1.09 - - 2486 - 2.42 0.057 3219 586.8 223.8 18.48 1.128 1594 -4.5 0.372 - - - - - - - 25.83 24.38
10750 863.7 8.7 473 10774 done 1.13 - - 2486 - 2.33 0.049 1798 -609.9 240.7 16.30 1.103 1526 -4.2 0.351 - - - - - - - 25.94 24.22
11104 828.8 9.7 485 11105 done 1.13 - - 2486 - - - 1799 - 240.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11404 799.0 10.0 495 11405 done 1.13 - - 2486 - - - 1799 - 240.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11703 768.0 10.5 505 11709 roll 1.13 - - 2486 - 2.33 0.063 383 -607.7 240.7 - - 1518 - - - - - - - - - 25.39 -
11737 764.5 10.2 506 11742 done 1.13 - - 2485 - 2.33 0.047 1811 612.9 240.7 - - 1517 - - - - - - - - - 25.70 -
12076 728.6 11.1 517 12077 done 1.13 - - 2486 - - - 1811 - 240.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12371 695.3 11.0 527 12373 done 1.13 - - 2486 - - - 1813 - 240.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12672 661.9 11.2 537 12673 done 1.13 - - 2486 - - - 1813 - 240.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12972 628.8 10.8 547 12977 roll 1.13 - - 2486 - 2.40 0.060 390 -592.9 240.7 - - 1516 - - - - - - - - - 25.13 -
13009 625.1 10.9 548 13015 done 1.13 - - 2486 - 2.30 0.046 1800 613.0 240.7 - - 1516 - - - - - - - - - 25.51 -
13334 591.0 10.3 560 13340 roll 1.13 - - 2486 - 2.30 0.059 3213 614.3 240.7 - - 1516 - - - - - - - - - 25.13 -
13407 583.5 10.7 563 13413 done 1.13 - - 2486 - 2.35 0.049 1792 -604.7 240.7 - - 1515 - - - - - - - - - 25.40 -
13721 553.3 8.8 579 13741 roll 1.15 - - 2487 - 2.30 0.063 387 -610.9 255.0 12.05 0.933 1446 -5.7 0.365 - - - - - - - 25.67 24.53
13789 547.8 8.6 582 13815 done 1.20 0.12 0.088 2547 500.0 2.28 0.047 1801 620.2 276.3 19.33 0.967 1382 -3.3 0.202 - - - - - - 25.89 25.84 24.38
14129 508.4 10.6 599 14134 roll 1.20 0.12 0.133 2505 -350.0 2.28 0.057 3210 618.0 276.3 - - 1376 - - - - - - - - 26.31 25.66 -
14154 506.1 10.2 600 14159 done 1.20 - - 2512 - 2.33 0.050 1794 -607.7 276.3 - - 1376 - - - - - - - - - 25.80 -
14479 478.7 8.5 616 14507 roll 1.25 - - 2512 - 2.33 0.062 375 -609.0 301.7 21.52 0.919 1265 -5.2 0.289 - - - - - - - 25.80 24.49
14531 475.2 8.4 618 14562 done 1.30 0.10 0.096 2560 480.0 2.33 0.046 1810 615.9 329.1 24.62 0.912 1167 -4.0 0.223 - - - - - - 25.97 25.95 24.22
14860 435.1 12.1 635 14867 roll 1.30 0.10 0.142 2537 -230.0 2.38 0.057 381 -600.4 329.1 - - 1163 - - - - - - - - 26.41 25.79 -
14908 430.3 11.3 637 14914 done 1.30 - - 2537 - 2.30 0.046 1805 619.1 329.1 - - 1162 - - - - - - - - - 25.92 -
15233 394.9 10.8 653 15238 roll 1.30 - - 2537 - 2.28 0.057 3209 615.8 329.1 - - 1149 - - - - - - - - - 25.56 -
15261 392.1 11.0 654 15268 done 1.30 - - 2546 - 2.30 0.047 1797 -613.9 329.1 - - 1161 - - - - - - - - - 25.74 -
15581 353.7 12.0 670 15586 roll 1.30 - - 2551 - 2.30 0.060 388 -612.6 329.1 - - 1158 - - - - - - - - - 25.37 -
15686 340.0 13.2 675 15692 done 1.30 - - 2551 - 2.30 0.044 1815 620.4 329.1 - - 1158 - - - - - - - - - 25.67 -
16011 298.8 12.3 691 16012 done 1.30 - - 2551 - - - 1816 - 329.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16314 263.2 11.0 706 16315 done 1.30 - - 2551 - - - 1820 - 329.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16614 231.7 10.3 721 16619 roll 1.30 - - 2551 - 2.38 0.056 381 -604.6 329.1 - - 1159 - - - - - - - - - 25.26 -
16724 219.7 11.2 726 16730 done 1.30 - - 2551 - 2.28 0.042 1803 623.7 329.1 - - 1150 - - - - - - - - - 25.63 -
17044 187.0 8.4 742 17072 roll 1.36 - - 2551 - 2.22 0.051 3211 634.2 355.8 22.17 0.673 1056 -4.2 0.127 - - - - - - - 25.86 24.72
17143 179.7 9.0 746 17158 done 1.38 - - 2551 - 2.28 0.044 1797 -620.2 365.9 9.18 0.601 1017 -4.2 0.137 - - - - - - - 25.96 24.65
17473 151.7 8.9 763 17493 roll 1.40 - - 2551 - 2.22 0.054 388 -634.7 379.1 12.27 0.604 961 -4.6 0.123 - - - - - - - 26.00 24.78
17537 146.0 8.8 766 17558 done 1.44 - - 2551 - 2.22 0.040 1805 638.3 395.8 14.48 0.604 895 -4.6 0.119 - - - - - - - 26.13 24.72
17857 121.6 7.3 782 17916 roll 1.56 0.12 0.085 2633 683.3 2.38 0.053 388 -595.4 457.1 48.60 0.610 639 -5.3 0.113 - - - - - - 26.58 25.88 24.70
17951 113.0 10.4 786 17957 done 1.56 0.15 0.111 2586 -313.3 2.22 0.039 1804 637.8 457.1 - - 643 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
18266 85.6 7.5 802 18314 roll 1.67 0.12 0.082 2653 558.3 2.30 0.051 382 -618.3 511.2 42.80 0.570 425 -5.1 0.082 - - - - - - 26.58 25.94 24.79
18334 79.1 9.8 805 18340 done 1.67 0.15 0.114 2607 -306.7 2.22 0.038 1801 639.2 511.2 - - 424 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
18654 48.9 9.4 821 18660 done 1.67 - - 2607 - - - 1801 - 511.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
18968 20.1 9.5 857 18974 done 1.67 - - 2607 - - - 1804 - 511.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
19143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19143 begin surface coast
19176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19176 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.09 6.82 0.039 44 -375.8 0.75 0.042 2303 665.3 512.19 - - 421 - - - - - - - -