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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.51 of 300.00 AH used of 24V (54.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.17 of 100.00 AH used of 10V (44.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 75.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 348 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.5 | -2.2 | 14 | 114 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1497 | 197.4 | 2.58 | - | 3468 | 567.4 | -146.0 | -0.10 | - | 3713 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 124 | 2.9 | -3.8 | 17 | 131 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | 2.75 | - | 1966 | -546.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3708 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 443 | 39.1 | -10.4 | 66 | 448 | roll | -1.06 | - | - | 1499 | - | 2.53 | - | 570 | -551.8 | -146.0 | -0.12 | - | 3723 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 728 | 68.7 | -11.4 | 84 | 735 | done | -1.06 | - | - | 1496 | - | 2.67 | - | 2043 | 551.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | 166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 100.3 | -11.0 | 98 | 1126 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1637 | 165.9 | - | - | 2044 | - | - | 118.70 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 108.6 | - | 104 | 1268 | roll | 1.06 | 1.58 | - | 1982 | 218.4 | 2.53 | - | 3426 | 546.2 | 146.0 | 122.70 | - | 2539 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1539 | 80.1 | 8.9 | 124 | 1545 | done | 1.06 | 0.22 | - | 1946 | -163.6 | 2.60 | - | 2004 | -546.9 | 146.0 | 0.28 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.13 |
| 1859 | 50.6 | 9.1 | 140 | 1860 | done | 1.06 | - | - | 1942 | - | - | - | 2011 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 21.7 | 8.8 | 172 | 2165 | done | 1.06 | - | - | 1944 | - | - | - | 2006 | - | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2437 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 8.18 | - | 331 | 40.5 | - | - | 2008 | - | 350.29 | 130.30 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||