DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.43 of 150.00 AH used of 24V (53.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.20 of 100.00 AH used of 10V (50.80% remains)
• Surface angle -5.8 deg, depth 5.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4082.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4082.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2479 - - - 1190 - -146.0 -5.55 - 2812 - - - - - - - - - - -
27 6.9 - 1 57 roll -0.57 0.50 0.077 2279 -400.0 4.72 0.073 3923 579.0 -146.0 -20.20 - 3521 -35.1 - - - - - - - - - -
289 40.2 -13.4 47 296 done -0.57 - - 2279 - 1.83 0.047 2780 -624.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
635 83.8 -11.9 108 642 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.050 1365 -620.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
689 89.9 -10.0 117 696 done -0.60 - - 2277 - 2.35 0.062 2769 597.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1021 124.6 -9.9 156 1023 done -0.60 - - 2278 - - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1342 153.7 -8.6 186 1343 done -0.62 - - 2277 - - - 2769 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1661 182.5 -9.8 216 1667 done -0.65 - - 2277 - - - 2769 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1989 214.2 -8.5 247 1995 done -0.69 - - 2277 - - - 2769 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2317 240.6 -7.7 278 2322 roll -0.73 0.12 0.105 2222 -458.3 2.28 0.052 1365 -615.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2357 244.7 -10.4 281 2361 done -0.69 - - 2222 - 2.33 0.064 2761 599.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2683 282.3 -12.4 311 2685 done -0.64 0.17 0.171 2271 288.2 - - 2761 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3002 308.9 -8.2 341 3006 roll -0.69 - - 2271 - 2.25 0.050 1369 -618.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3031 311.2 -8.0 343 3036 done -0.75 0.12 0.099 2216 -458.3 2.33 0.063 2766 599.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3357 347.6 -11.4 373 3359 done -0.69 0.12 0.184 2249 275.0 - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3675 377.4 -9.4 403 3677 done -0.69 - - 2249 - - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4014 408.6 -9.4 429 4018 roll -0.69 - - 2249 - 2.22 0.050 1371 -628.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4043 411.7 -9.3 430 4047 done -0.71 - - 2247 - 2.33 0.062 2759 595.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4380 443.1 -9.2 441 4381 done -0.71 - - 2248 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4685 469.8 -8.5 451 4686 done -0.71 - - 2248 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4991 496.9 -8.8 461 4995 roll -0.71 - - 2248 - 2.20 0.050 1375 -629.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5021 499.5 -8.7 462 5026 done -0.73 - - 2248 - 2.30 0.063 2757 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5362 529.0 -8.6 473 5366 roll -0.73 - - 2248 - 2.03 0.072 3925 575.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5407 533.2 -8.8 474 5411 done -0.76 - - 2247 - 1.92 0.047 2756 -608.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5737 561.6 -8.7 485 5738 done -0.76 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6043 586.7 -8.1 495 6044 done -0.76 - - 2247 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6350 612.5 -8.5 505 6351 done -0.78 - - 2248 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6655 638.9 -8.7 515 6657 done -0.81 - - 2248 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6962 665.2 -8.4 525 6964 done -0.83 0.12 0.106 2188 -500.0 - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7269 701.8 -12.2 535 7271 done -0.74 0.17 0.168 2235 276.5 - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7574 730.9 -9.5 545 7575 done -0.74 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7880 759.6 -9.2 555 7881 done -0.74 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8187 787.7 -9.1 565 8190 roll -0.74 - - 2229 - 2.00 0.073 3928 586.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8214 790.6 -10.2 565 8221 done -0.74 - - 2229 - 1.92 0.047 2760 -608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8527 818.7 -9.0 576 8528 done -0.74 - - 2229 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8834 846.3 -9.0 586 8836 done -0.74 - - 2229 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9140 874.1 -9.2 596 9144 roll -0.74 - - 2229 - 2.22 0.050 1371 -625.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9172 877.1 -9.5 597 9176 done -0.74 - - 2222 - 2.33 0.062 2758 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9503 908.0 -9.5 608 9507 roll -0.74 - - 2216 - 2.03 0.072 3925 574.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9548 912.9 -10.5 609 9552 done -0.71 - - 2216 - 1.90 0.047 2773 -606.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9879 944.3 -9.4 620 9881 done -0.68 0.12 0.186 2249 275.0 - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10184 965.5 -6.7 630 10185 done -0.72 - - 2249 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10491 986.4 -6.7 640 10492 done -0.77 - - 2249 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10549 begin apogee
10555 990.5 6.7 642 10692 roll -0.14 0.52 0.129 2424 336.5 - - 2595 - - 130.90 1.216 2923 -4.6 0.435 - - - - - - - - -
10693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10693 begin climb
10696 992.6 - 646 10841 done 0.57 0.65 0.066 2660 363.1 - - 2595 - 146.0 140.05 1.191 2327 -4.3 0.414 - - - - - - - - -
11175 939.8 12.8 662 11179 roll 0.51 - - 2660 - 2.35 0.069 3930 568.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11207 934.4 14.2 663 11212 done 0.41 0.20 0.201 2613 -235.0 2.22 0.046 2596 -600.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11538 901.0 9.9 674 11539 done 0.45 - - 2614 - - - 2596 - 148.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11843 871.3 9.7 684 11852 done 0.48 - - 2614 - - - 2596 - 155.0 7.12 0.971 2291 -3.4 0.353 - - - - - - - - -
12150 841.9 9.6 694 12161 done 0.52 - - 2613 - - - 2596 - 163.0 9.02 1.011 2258 -3.7 0.356 - - - - - - - - -
12457 812.6 9.4 704 12473 done 0.58 0.15 0.093 2675 413.3 - - 2596 - 175.7 13.32 1.048 2206 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
12762 772.6 13.2 714 12766 roll 0.52 0.12 0.191 2645 -250.0 2.28 0.069 3927 583.8 175.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12789 768.8 13.8 714 12796 done 0.47 - - 2649 - 2.15 0.046 2600 -617.2 175.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13102 732.5 11.6 725 13106 roll 0.47 - - 2649 - 2.28 0.055 1193 -617.1 175.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13136 728.6 10.6 726 13141 done 0.49 - - 2649 - 2.30 0.058 2605 613.9 175.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13472 689.1 11.8 737 13476 roll 0.49 - - 2649 - 2.22 0.068 3926 595.0 175.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13517 683.0 13.3 738 13521 done 0.44 0.15 0.200 2619 -200.0 2.12 0.046 2599 -625.9 175.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13835 651.6 9.7 749 13846 roll 0.48 - - 2619 - 2.28 0.053 1190 -618.0 181.5 6.05 0.857 2182 -3.0 0.264 - - - - - - - - -
13881 647.1 9.2 750 13906 done 0.58 0.12 0.101 2673 450.0 2.33 0.057 2605 607.3 199.8 17.55 0.981 2108 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
14238 598.7 13.8 762 14242 roll 0.54 - - 2674 - 2.20 0.068 3926 600.5 199.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14288 590.8 15.1 763 14293 done 0.47 0.17 0.190 2631 -252.9 2.15 0.047 2600 -616.7 199.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14601 557.5 10.6 773 14605 roll 0.50 - - 2631 - 2.25 0.054 1189 -627.1 199.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14636 553.9 9.5 774 14653 done 0.59 0.10 0.115 2674 430.0 2.30 0.057 2604 615.2 211.0 11.02 0.907 2062 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
14974 508.5 13.5 785 14978 roll 0.56 - - 2675 - 2.22 0.068 3926 595.5 211.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15005 504.0 14.9 786 15009 done 0.50 0.15 0.193 2638 -246.7 2.15 0.046 2598 -617.7 211.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15340 466.3 10.8 797 15344 roll 0.54 - - 2638 - 2.25 0.054 1183 -628.9 211.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15385 461.6 10.4 798 15389 done 0.62 0.10 0.114 2681 430.0 2.30 0.057 2597 614.8 211.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15715 418.4 13.2 809 15719 roll 0.58 - - 2682 - 2.22 0.067 3934 602.3 211.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15753 412.3 14.9 810 15758 done 0.50 0.17 0.191 2639 -252.9 2.15 0.046 2593 -623.7 211.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16075 379.5 9.9 832 16079 roll 0.55 - - 2639 - 2.22 0.054 1189 -632.4 214.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16108 376.0 9.8 834 16120 done 0.63 0.12 0.100 2692 441.7 2.33 0.056 2606 608.2 217.5 6.50 0.754 2036 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
16440 329.7 14.5 865 16444 roll 0.58 - - 2692 - 2.20 0.068 3925 599.5 217.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16472 324.4 15.0 867 16480 done 0.50 0.20 0.186 2640 -260.0 2.12 0.046 2599 -625.5 217.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16798 290.7 10.0 898 16802 roll 0.55 - - 2640 - 2.28 0.054 1182 -621.5 217.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16842 286.4 9.1 901 16872 done 0.65 0.12 0.103 2691 425.0 2.33 0.056 2602 609.4 237.6 19.38 0.788 1952 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
17189 239.4 13.5 934 17193 roll 0.63 - - 2691 - 2.25 0.068 3933 591.6 237.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17219 235.0 16.2 936 17223 done 0.57 0.12 0.198 2663 -233.3 2.17 0.046 2594 -617.1 237.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17544 198.9 10.7 966 17548 roll 0.60 - - 2663 - 2.25 0.054 1180 -628.4 237.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17624 191.2 10.1 972 17631 done 0.68 - - 2663 - 2.33 0.057 2594 606.9 237.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17950 158.1 10.2 1003 17954 roll 0.72 0.12 0.107 2716 441.7 2.28 0.069 3933 587.3 237.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18029 146.3 14.6 1010 18034 done 0.63 0.15 0.196 2681 -233.3 2.15 0.046 2601 -619.5 237.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18355 110.5 9.6 1040 18368 roll 0.67 - - 2681 - 2.33 0.070 3928 569.5 245.8 7.50 0.666 1920 -3.5 0.067 - - - - - - - - -
18392 106.4 11.7 1043 18396 done 0.67 - - 2681 - 2.12 0.046 2600 -626.4 245.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18735 72.4 7.8 1097 18783 roll 0.76 0.12 0.112 2731 416.7 2.35 0.070 3926 564.3 292.6 41.28 0.672 1729 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
18868 55.4 14.1 1120 18875 done 0.73 - - 2732 - 2.15 0.047 2617 -608.8 292.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19215 17.2 10.1 1181 19222 roll 0.73 - - 2732 - 2.30 0.057 1183 -623.5 292.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19258 13.3 9.8 1188 19265 done 0.79 - - 2732 - 2.38 0.057 2632 608.8 296.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19305 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19305 begin subsurface finish
19311 8.9 -8.7 1196 19341 done 0.05 0.75 0.145 2498 -312.0 - - 2632 - 81.9 -25.92 - 2591 -33.6 - - - - - - - - - -
19342 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19342 begin surface