• Previous call tries 1 | • 69.43 of 150.00 AH used of 24V (53.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.20 of 100.00 AH used of 10V (50.80% remains) | |
• Surface angle -5.8 deg, depth 5.42 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4082.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4082.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2479 | - | - | - | 1190 | - | -146.0 | -5.55 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 6.9 | - | 1 | 57 | roll | -0.57 | 0.50 | 0.077 | 2279 | -400.0 | 4.72 | 0.073 | 3923 | 579.0 | -146.0 | -20.20 | - | 3521 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 40.2 | -13.4 | 47 | 296 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.83 | 0.047 | 2780 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
635 | 83.8 | -11.9 | 108 | 642 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.050 | 1365 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 89.9 | -10.0 | 117 | 696 | done | -0.60 | - | - | 2277 | - | 2.35 | 0.062 | 2769 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1021 | 124.6 | -9.9 | 156 | 1023 | done | -0.60 | - | - | 2278 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 153.7 | -8.6 | 186 | 1343 | done | -0.62 | - | - | 2277 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 182.5 | -9.8 | 216 | 1667 | done | -0.65 | - | - | 2277 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 214.2 | -8.5 | 247 | 1995 | done | -0.69 | - | - | 2277 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2317 | 240.6 | -7.7 | 278 | 2322 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.105 | 2222 | -458.3 | 2.28 | 0.052 | 1365 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2357 | 244.7 | -10.4 | 281 | 2361 | done | -0.69 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.064 | 2761 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 282.3 | -12.4 | 311 | 2685 | done | -0.64 | 0.17 | 0.171 | 2271 | 288.2 | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3002 | 308.9 | -8.2 | 341 | 3006 | roll | -0.69 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3031 | 311.2 | -8.0 | 343 | 3036 | done | -0.75 | 0.12 | 0.099 | 2216 | -458.3 | 2.33 | 0.063 | 2766 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3357 | 347.6 | -11.4 | 373 | 3359 | done | -0.69 | 0.12 | 0.184 | 2249 | 275.0 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3675 | 377.4 | -9.4 | 403 | 3677 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4014 | 408.6 | -9.4 | 429 | 4018 | roll | -0.69 | - | - | 2249 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4043 | 411.7 | -9.3 | 430 | 4047 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.062 | 2759 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4380 | 443.1 | -9.2 | 441 | 4381 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4685 | 469.8 | -8.5 | 451 | 4686 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4991 | 496.9 | -8.8 | 461 | 4995 | roll | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.20 | 0.050 | 1375 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5021 | 499.5 | -8.7 | 462 | 5026 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.063 | 2757 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5362 | 529.0 | -8.6 | 473 | 5366 | roll | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.03 | 0.072 | 3925 | 575.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5407 | 533.2 | -8.8 | 474 | 5411 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2756 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5737 | 561.6 | -8.7 | 485 | 5738 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6043 | 586.7 | -8.1 | 495 | 6044 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6350 | 612.5 | -8.5 | 505 | 6351 | done | -0.78 | - | - | 2248 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6655 | 638.9 | -8.7 | 515 | 6657 | done | -0.81 | - | - | 2248 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6962 | 665.2 | -8.4 | 525 | 6964 | done | -0.83 | 0.12 | 0.106 | 2188 | -500.0 | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7269 | 701.8 | -12.2 | 535 | 7271 | done | -0.74 | 0.17 | 0.168 | 2235 | 276.5 | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7574 | 730.9 | -9.5 | 545 | 7575 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7880 | 759.6 | -9.2 | 555 | 7881 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8187 | 787.7 | -9.1 | 565 | 8190 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8214 | 790.6 | -10.2 | 565 | 8221 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 1.92 | 0.047 | 2760 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8527 | 818.7 | -9.0 | 576 | 8528 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8834 | 846.3 | -9.0 | 586 | 8836 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9140 | 874.1 | -9.2 | 596 | 9144 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.22 | 0.050 | 1371 | -625.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9172 | 877.1 | -9.5 | 597 | 9176 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.062 | 2758 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9503 | 908.0 | -9.5 | 608 | 9507 | roll | -0.74 | - | - | 2216 | - | 2.03 | 0.072 | 3925 | 574.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9548 | 912.9 | -10.5 | 609 | 9552 | done | -0.71 | - | - | 2216 | - | 1.90 | 0.047 | 2773 | -606.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9879 | 944.3 | -9.4 | 620 | 9881 | done | -0.68 | 0.12 | 0.186 | 2249 | 275.0 | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10184 | 965.5 | -6.7 | 630 | 10185 | done | -0.72 | - | - | 2249 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10491 | 986.4 | -6.7 | 640 | 10492 | done | -0.77 | - | - | 2249 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10549 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10555 | 990.5 | 6.7 | 642 | 10692 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.129 | 2424 | 336.5 | - | - | 2595 | - | - | 130.90 | 1.216 | 2923 | -4.6 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10696 | 992.6 | - | 646 | 10841 | done | 0.57 | 0.65 | 0.066 | 2660 | 363.1 | - | - | 2595 | - | 146.0 | 140.05 | 1.191 | 2327 | -4.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11175 | 939.8 | 12.8 | 662 | 11179 | roll | 0.51 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.069 | 3930 | 568.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11207 | 934.4 | 14.2 | 663 | 11212 | done | 0.41 | 0.20 | 0.201 | 2613 | -235.0 | 2.22 | 0.046 | 2596 | -600.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11538 | 901.0 | 9.9 | 674 | 11539 | done | 0.45 | - | - | 2614 | - | - | - | 2596 | - | 148.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11843 | 871.3 | 9.7 | 684 | 11852 | done | 0.48 | - | - | 2614 | - | - | - | 2596 | - | 155.0 | 7.12 | 0.971 | 2291 | -3.4 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12150 | 841.9 | 9.6 | 694 | 12161 | done | 0.52 | - | - | 2613 | - | - | - | 2596 | - | 163.0 | 9.02 | 1.011 | 2258 | -3.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12457 | 812.6 | 9.4 | 704 | 12473 | done | 0.58 | 0.15 | 0.093 | 2675 | 413.3 | - | - | 2596 | - | 175.7 | 13.32 | 1.048 | 2206 | -3.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12762 | 772.6 | 13.2 | 714 | 12766 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.191 | 2645 | -250.0 | 2.28 | 0.069 | 3927 | 583.8 | 175.7 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12789 | 768.8 | 13.8 | 714 | 12796 | done | 0.47 | - | - | 2649 | - | 2.15 | 0.046 | 2600 | -617.2 | 175.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13102 | 732.5 | 11.6 | 725 | 13106 | roll | 0.47 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.055 | 1193 | -617.1 | 175.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13136 | 728.6 | 10.6 | 726 | 13141 | done | 0.49 | - | - | 2649 | - | 2.30 | 0.058 | 2605 | 613.9 | 175.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13472 | 689.1 | 11.8 | 737 | 13476 | roll | 0.49 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 595.0 | 175.7 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13517 | 683.0 | 13.3 | 738 | 13521 | done | 0.44 | 0.15 | 0.200 | 2619 | -200.0 | 2.12 | 0.046 | 2599 | -625.9 | 175.7 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13835 | 651.6 | 9.7 | 749 | 13846 | roll | 0.48 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.053 | 1190 | -618.0 | 181.5 | 6.05 | 0.857 | 2182 | -3.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13881 | 647.1 | 9.2 | 750 | 13906 | done | 0.58 | 0.12 | 0.101 | 2673 | 450.0 | 2.33 | 0.057 | 2605 | 607.3 | 199.8 | 17.55 | 0.981 | 2108 | -4.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14238 | 598.7 | 13.8 | 762 | 14242 | roll | 0.54 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.068 | 3926 | 600.5 | 199.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14288 | 590.8 | 15.1 | 763 | 14293 | done | 0.47 | 0.17 | 0.190 | 2631 | -252.9 | 2.15 | 0.047 | 2600 | -616.7 | 199.8 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14601 | 557.5 | 10.6 | 773 | 14605 | roll | 0.50 | - | - | 2631 | - | 2.25 | 0.054 | 1189 | -627.1 | 199.8 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14636 | 553.9 | 9.5 | 774 | 14653 | done | 0.59 | 0.10 | 0.115 | 2674 | 430.0 | 2.30 | 0.057 | 2604 | 615.2 | 211.0 | 11.02 | 0.907 | 2062 | -3.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14974 | 508.5 | 13.5 | 785 | 14978 | roll | 0.56 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.068 | 3926 | 595.5 | 211.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15005 | 504.0 | 14.9 | 786 | 15009 | done | 0.50 | 0.15 | 0.193 | 2638 | -246.7 | 2.15 | 0.046 | 2598 | -617.7 | 211.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15340 | 466.3 | 10.8 | 797 | 15344 | roll | 0.54 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.054 | 1183 | -628.9 | 211.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15385 | 461.6 | 10.4 | 798 | 15389 | done | 0.62 | 0.10 | 0.114 | 2681 | 430.0 | 2.30 | 0.057 | 2597 | 614.8 | 211.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15715 | 418.4 | 13.2 | 809 | 15719 | roll | 0.58 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.067 | 3934 | 602.3 | 211.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15753 | 412.3 | 14.9 | 810 | 15758 | done | 0.50 | 0.17 | 0.191 | 2639 | -252.9 | 2.15 | 0.046 | 2593 | -623.7 | 211.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16075 | 379.5 | 9.9 | 832 | 16079 | roll | 0.55 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.054 | 1189 | -632.4 | 214.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16108 | 376.0 | 9.8 | 834 | 16120 | done | 0.63 | 0.12 | 0.100 | 2692 | 441.7 | 2.33 | 0.056 | 2606 | 608.2 | 217.5 | 6.50 | 0.754 | 2036 | -3.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16440 | 329.7 | 14.5 | 865 | 16444 | roll | 0.58 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.068 | 3925 | 599.5 | 217.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16472 | 324.4 | 15.0 | 867 | 16480 | done | 0.50 | 0.20 | 0.186 | 2640 | -260.0 | 2.12 | 0.046 | 2599 | -625.5 | 217.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16798 | 290.7 | 10.0 | 898 | 16802 | roll | 0.55 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.054 | 1182 | -621.5 | 217.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16842 | 286.4 | 9.1 | 901 | 16872 | done | 0.65 | 0.12 | 0.103 | 2691 | 425.0 | 2.33 | 0.056 | 2602 | 609.4 | 237.6 | 19.38 | 0.788 | 1952 | -4.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17189 | 239.4 | 13.5 | 934 | 17193 | roll | 0.63 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.068 | 3933 | 591.6 | 237.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17219 | 235.0 | 16.2 | 936 | 17223 | done | 0.57 | 0.12 | 0.198 | 2663 | -233.3 | 2.17 | 0.046 | 2594 | -617.1 | 237.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17544 | 198.9 | 10.7 | 966 | 17548 | roll | 0.60 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.054 | 1180 | -628.4 | 237.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17624 | 191.2 | 10.1 | 972 | 17631 | done | 0.68 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.057 | 2594 | 606.9 | 237.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17950 | 158.1 | 10.2 | 1003 | 17954 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.107 | 2716 | 441.7 | 2.28 | 0.069 | 3933 | 587.3 | 237.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18029 | 146.3 | 14.6 | 1010 | 18034 | done | 0.63 | 0.15 | 0.196 | 2681 | -233.3 | 2.15 | 0.046 | 2601 | -619.5 | 237.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18355 | 110.5 | 9.6 | 1040 | 18368 | roll | 0.67 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.070 | 3928 | 569.5 | 245.8 | 7.50 | 0.666 | 1920 | -3.5 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18392 | 106.4 | 11.7 | 1043 | 18396 | done | 0.67 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.046 | 2600 | -626.4 | 245.8 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18735 | 72.4 | 7.8 | 1097 | 18783 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.112 | 2731 | 416.7 | 2.35 | 0.070 | 3926 | 564.3 | 292.6 | 41.28 | 0.672 | 1729 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18868 | 55.4 | 14.1 | 1120 | 18875 | done | 0.73 | - | - | 2732 | - | 2.15 | 0.047 | 2617 | -608.8 | 292.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19215 | 17.2 | 10.1 | 1181 | 19222 | roll | 0.73 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.057 | 1183 | -623.5 | 292.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19258 | 13.3 | 9.8 | 1188 | 19265 | done | 0.79 | - | - | 2732 | - | 2.38 | 0.057 | 2632 | 608.8 | 296.7 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19305 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19305 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19311 | 8.9 | -8.7 | 1196 | 19341 | done | 0.05 | 0.75 | 0.145 | 2498 | -312.0 | - | - | 2632 | - | 81.9 | -25.92 | - | 2591 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19342 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19342 | begin surface |