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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.82 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.60 of 100.00 AH used of 10V (85.40% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.61 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.27 | - | - | - | 77.97 | -0.74 | 66.75 | - | 447.00 | - | - | 0.001 | 2035.12 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 79.39 | 2.7 | -3.8 | 13 | 95.31 | -0.74 | - | - | 2262.50 | - | 9.91 | - | 598.81 | -144.9 | -146.63 | 2.63 | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 363.05 | 33.2 | -11.9 | 59 | 367.00 | -0.74 | - | - | 2263.62 | - | - | - | 2032.88 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 553.26 | 55.1 | -11.4 | 78 | 556.99 | -0.74 | - | - | 2262.94 | - | - | - | 560.06 | - | -146.63 | 2.61 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 767.11 | 78.2 | -10.9 | 99 | 772.66 | -0.74 | - | - | 2263.62 | - | - | - | 2071.62 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975.70 | 100.2 | 10.5 | 120 | 1099.92 | -0.20 | 120.44 | - | 2454.56 | 1.6 | 0.98 | 0.001 | 2038.75 | -33.5 | - | 0.12 | - | 2501.53 | -4978.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102.37 | 107.8 | - | 132 | 1226.70 | 0.74 | 121.11 | - | 2756.69 | 2.5 | 1.55 | - | 2036.81 | - | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1525.12 | 79.1 | 9.1 | 175 | 1526.34 | 0.74 | - | - | 2755.50 | - | - | - | 2037.75 | - | 146.63 | - | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1825.11 | 52.9 | 8.3 | 205 | 1829.01 | pitch | 0.74 | - | - | 2756.50 | - | - | - | 3500.00 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1945.00 | 42.4 | 9.7 | 217 | 1948.74 | 0.74 | - | - | 2757.56 | - | - | - | 2011.69 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2135.29 | 26.0 | 8.5 | 236 | 2136.51 | 0.74 | - | - | 2757.88 | - | - | - | 2010.75 | - | 146.63 | - | - | 1904.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2315.11 | 10.9 | 9.4 | 264 | 2319.37 | 0.74 | - | - | 2756.12 | - | - | - | 556.94 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.78 | 12.29 | - | - | -0.2 | 2.98 | - | 1081865984 | 363042276.5 | 0.28 | 0.04 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081465266 | - | - | - | - | |||