GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.43 of 150.00 AH used of 24V (91.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 100.00 AH used of 10V (83.84% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.735 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 106 VBD -0.61 - - 198 - - - 2275 - -137.9 -92.80 - 3045 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -3.3 9 133 roll -0.68 10.25 0.265 2479 222.5 1.25 0.061 1377 -718.4 -194.6 -11.50 - 3595 -47.8 - - - - - - - - - -
372 59.4 -15.6 33 379 done -0.68 - - 2475 - 1.27 0.037 2278 709.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
439 69.3 -15.2 40 443 roll -0.68 - - 2479 - 1.23 0.038 1378 -731.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
685 105.7 -15.0 63 689 done -0.68 - - 2475 - 1.25 0.038 2275 717.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
819 127.3 -16.2 76 823 roll -0.68 - - 2479 - 1.23 0.038 1367 -738.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
1012 157.8 -14.4 94 1015 done -0.68 - - 2475 - 1.25 0.038 2271 723.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1147 177.5 -13.9 107 1147 done -0.68 - - 2475 - - - 2271 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1270 195.7 -14.4 119 1271 done -0.68 - - 2475 - - - 2271 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1395 213.5 -14.1 131 1396 done -0.68 - - 2475 - - - 2271 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1519 230.8 -13.3 143 1520 done -0.68 - - 2475 - - - 2271 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1643 248.1 -13.8 155 1647 roll -0.68 - - 2479 - 1.20 0.040 1379 -743.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1792 268.2 -13.8 169 1796 done -0.68 - - 2475 - 1.23 0.040 2268 722.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1927 287.3 -14.6 182 1928 done -0.68 - - 2474 - - - 2268 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2051 304.4 -13.6 194 2052 done -0.68 - - 2474 - - - 2269 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2176 321.6 -13.9 206 2179 roll -0.68 - - 2479 - 1.20 0.041 1380 -740.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2250 331.9 -13.3 213 2254 done -0.68 - - 2474 - 1.25 0.041 2274 715.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2385 349.9 -13.6 226 2385 done -0.68 - - 2474 - - - 2274 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2509 366.7 -13.3 238 2509 done -0.68 - - 2474 - - - 2275 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2633 383.4 -13.3 250 2633 done -0.68 - - 2474 - - - 2275 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2757 400.1 -13.6 262 2758 done -0.68 - - 2474 - - - 2275 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2881 416.5 -13.2 274 2882 done -0.68 - - 2474 - - - 2275 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3005 432.7 -12.9 286 3006 done -0.68 - - 2474 - - - 2275 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3130 448.8 -13.1 298 3133 roll -0.68 - - 2478 - 1.23 0.044 1377 -730.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3165 453.5 -12.0 301 3173 done -0.68 - - 2473 - 1.27 0.043 2274 706.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3295 470.0 -13.0 314 3299 roll -0.68 - - 2473 - 1.23 0.044 1373 -732.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3342 476.2 -12.5 318 3350 done -0.68 - - 2468 - 1.27 0.043 2275 710.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3472 492.9 -13.3 331 3475 roll -0.68 - - 2468 - 1.20 0.044 1392 -735.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3518 499.4 -13.5 335 3526 done -0.68 - - 2462 - 1.25 0.044 2274 705.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3648 516.7 -14.2 348 3649 done -0.68 - - 2462 - - - 2275 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3772 533.5 -13.5 360 3776 roll -0.68 - - 2462 - 1.23 0.045 1377 -730.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3825 540.6 -12.9 365 3829 done -0.68 - - 2458 - 1.25 0.044 2269 713.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3960 558.7 -13.9 378 3961 done -0.68 - - 2458 - - - 2269 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4084 575.6 -13.8 390 4085 done -0.68 - - 2458 - - - 2269 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4208 592.4 -13.5 402 4212 roll -0.68 - - 2458 - 1.20 0.045 1389 -733.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4262 599.4 -12.8 407 4265 done -0.68 - - 2453 - 1.25 0.046 2274 708.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4396 618.0 -14.0 420 4397 done -0.68 - - 2453 - - - 2274 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4520 635.4 -14.2 432 4521 done -0.68 - - 2453 - - - 2274 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4644 652.7 -13.5 444 4645 done -0.68 - - 2453 - - - 2274 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4769 669.6 -13.6 456 4772 roll -0.68 - - 2453 - 1.23 0.048 1382 -725.2 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4794 673.3 -13.6 458 4802 done -0.68 0.12 0.177 2476 191.7 1.30 0.047 2282 692.3 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4923 688.5 -12.0 471 4924 done -0.68 - - 2476 - - - 2282 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5048 703.0 -12.0 483 5049 done -0.68 - - 2476 - - - 2282 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5172 717.4 -11.4 495 5173 done -0.68 - - 2476 - - - 2282 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5296 731.7 -11.7 507 5297 done -0.68 - - 2476 - - - 2282 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5420 746.2 -11.9 519 5424 roll -0.68 - - 2477 - 1.25 0.048 1380 -721.6 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5463 751.5 -11.9 523 5466 done -0.68 - - 2473 - 1.27 0.048 2277 706.3 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5597 767.4 -12.1 536 5598 done -0.68 - - 2473 - - - 2277 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5721 782.3 -12.2 548 5722 done -0.68 - - 2473 - - - 2277 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5845 797.1 -12.0 560 5846 done -0.68 - - 2473 - - - 2277 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5970 811.9 -11.8 572 5973 roll -0.68 - - 2473 - 1.23 0.048 1394 -717.9 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6023 818.2 -12.5 577 6026 done -0.68 - - 2468 - 1.25 0.048 2273 703.2 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6157 834.4 -12.1 590 6158 done -0.68 - - 2468 - - - 2274 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6282 849.4 -12.1 602 6283 done -0.68 - - 2468 - - - 2274 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6406 864.6 -12.0 614 6409 roll -0.68 - - 2468 - 1.23 0.049 1391 -717.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6442 869.0 -11.8 617 6449 done -0.68 - - 2462 - 1.30 0.049 2283 686.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6571 884.5 -12.0 630 6572 done -0.68 - - 2462 - - - 2285 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6696 899.6 -12.1 642 6697 done -0.68 - - 2462 - - - 2285 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6820 915.0 -11.8 654 6821 done -0.68 - - 2462 - - - 2285 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6944 929.8 -11.8 666 6945 done -0.68 - - 2463 - - - 2285 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7068 945.1 -12.8 678 7072 roll -0.68 - - 2462 - 1.25 0.048 1388 -717.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7121 951.5 -12.2 683 7125 done -0.68 - - 2457 - 1.25 0.049 2269 704.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7256 968.0 -12.8 696 7257 done -0.68 - - 2458 - - - 2269 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7380 983.1 -12.2 708 7384 roll -0.68 - - 2458 - 1.23 0.048 1378 -724.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7416 987.8 -12.3 711 7424 done -0.68 - - 2452 - 1.30 0.049 2277 691.5 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7441 begin apogee
7444 990.9 12.3 714 7596 done -0.26 0.55 0.166 2609 285.5 - - 2278 - - 148.93 1.257 2801 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
7597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7597 begin climb
7598 996.5 - 729 7766 done 0.68 1.02 0.120 2915 300.0 - - 2277 - 194.6 163.40 1.224 2005 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
7889 967.0 12.7 758 7890 done 0.68 - - 2915 - - - 2277 - 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8012 951.9 11.8 770 8013 done 0.68 - - 2915 - - - 2278 - 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8136 937.0 11.8 782 8137 done 0.68 - - 2915 - - - 2277 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8261 921.5 12.5 794 8264 roll 0.68 - - 2921 - 1.27 0.050 1390 -698.4 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8292 917.5 12.3 797 8296 done 0.68 - - 2920 - 1.27 0.048 2267 690.6 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8427 899.9 13.0 810 8428 done 0.68 - - 2920 - - - 2267 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8551 883.7 13.4 822 8555 roll 0.68 - - 2921 - 1.58 0.058 3173 573.4 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8572 880.9 13.2 824 8576 done 0.68 - - 2928 - 1.48 0.039 2281 -602.7 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8707 862.6 13.9 837 8708 done 0.68 - - 2928 - - - 2279 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8831 846.3 13.1 849 8834 roll 0.68 - - 2934 - 1.27 0.046 1377 -710.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8863 842.2 12.7 852 8866 done 0.68 - - 2934 - 1.30 0.048 2274 690.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8997 824.2 13.7 865 8998 done 0.68 - - 2934 - - - 2275 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9121 807.5 13.6 877 9122 done 0.68 - - 2933 - - - 2275 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9245 791.1 13.3 889 9246 done 0.68 - - 2934 - - - 2275 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9369 775.3 12.2 901 9370 done 0.68 - - 2934 - - - 2275 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9494 759.3 12.5 913 9497 roll 0.68 - - 2939 - 1.27 0.046 1363 -718.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9525 755.3 12.6 916 9529 done 0.68 - - 2939 - 1.30 0.047 2269 696.9 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9660 737.5 13.7 929 9664 roll 0.68 - - 2939 - 1.52 0.058 3159 585.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9681 734.5 14.3 931 9685 done 0.68 - - 2946 - 1.48 0.040 2267 -602.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9815 715.7 13.7 944 9819 roll 0.68 - - 2953 - 1.25 0.045 1372 -716.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9841 711.9 15.3 946 9850 done 0.68 0.12 0.163 2922 -258.3 1.30 0.046 2270 690.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9971 696.2 11.7 959 9972 done 0.68 - - 2922 - - - 2271 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10095 681.4 12.3 971 10096 done 0.68 - - 2922 - - - 2271 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10219 666.6 12.1 983 10223 roll 0.68 - - 2922 - 1.52 0.057 3163 586.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10240 664.0 13.0 985 10244 done 0.68 - - 2927 - 1.48 0.039 2268 -604.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10375 647.4 11.9 998 10376 done 0.68 - - 2927 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10499 631.9 12.1 1010 10502 roll 0.68 - - 2933 - 1.25 0.044 1375 -714.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10531 627.9 12.4 1013 10534 done 0.68 - - 2933 - 1.27 0.046 2267 702.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10665 610.6 13.0 1026 10666 done 0.68 - - 2933 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10789 594.9 12.9 1038 10790 done 0.68 - - 2933 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10913 579.1 12.8 1050 10914 done 0.68 - - 2933 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11038 563.5 12.5 1062 11041 roll 0.68 - - 2938 - 1.25 0.044 1367 -720.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11063 560.3 12.8 1064 11070 done 0.68 - - 2939 - 1.33 0.045 2280 686.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11192 544.2 12.9 1077 11193 done 0.68 - - 2939 - - - 2280 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11317 528.4 12.2 1089 11318 done 0.68 - - 2938 - - - 2280 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11441 512.8 13.0 1101 11442 done 0.68 - - 2939 - - - 2280 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11565 497.4 12.9 1113 11566 done 0.68 - - 2939 - - - 2280 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11689 481.9 12.4 1125 11693 roll 0.68 - - 2944 - 1.25 0.044 1380 -720.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11725 477.3 12.4 1128 11734 done 0.68 - - 2944 - 1.27 0.044 2267 698.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11855 460.8 13.0 1141 11856 done 0.68 - - 2944 - - - 2268 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11979 444.4 13.1 1153 11983 roll 0.68 - - 2944 - 1.52 0.056 3161 587.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12004 440.9 14.5 1155 12012 done 0.68 0.12 0.168 2921 -191.7 1.48 0.038 2269 -602.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12135 426.5 10.6 1168 12138 roll 0.68 - - 2925 - 1.25 0.044 1367 -721.6 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12188 420.8 10.1 1173 12191 done 0.68 - - 2925 - 1.27 0.045 2266 707.9 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12322 405.8 10.9 1186 12323 done 0.68 - - 2925 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12447 392.2 11.0 1198 12447 done 0.68 - - 2925 - - - 2266 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12570 378.4 11.1 1210 12571 done 0.68 - - 2925 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12694 364.4 11.3 1222 12695 done 0.68 - - 2925 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12819 350.1 11.4 1234 12820 done 0.68 - - 2925 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12943 336.1 10.8 1246 12946 roll 0.68 - - 2925 - 1.52 0.056 3161 588.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12964 333.6 11.2 1248 12968 done 0.68 - - 2933 - 1.45 0.038 2270 -614.5 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13099 318.0 11.6 1261 13100 done 0.68 - - 2932 - - - 2269 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13223 303.4 11.5 1273 13226 roll 0.68 - - 2938 - 1.23 0.042 1377 -725.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13254 299.6 11.6 1276 13258 done 0.68 - - 2938 - 1.25 0.043 2268 712.8 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13389 283.5 12.2 1289 13390 done 0.68 - - 2938 - - - 2268 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13513 268.4 12.8 1301 13517 roll 0.68 - - 2944 - 1.23 0.042 1377 -724.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13545 264.5 11.6 1304 13549 done 0.68 - - 2943 - 1.25 0.042 2266 711.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13680 247.4 12.6 1317 13680 done 0.68 - - 2943 - - - 2266 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13803 231.1 13.1 1329 13807 roll 0.68 - - 2944 - 1.52 0.053 3171 595.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13836 226.6 14.8 1332 13839 done 0.68 0.08 0.159 2927 -212.5 1.45 0.036 2271 -620.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13970 210.4 12.0 1345 13971 done 0.68 - - 2928 - - - 2271 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14094 195.7 12.0 1357 14095 done 0.68 - - 2927 - - - 2271 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14218 181.9 10.7 1369 14222 roll 0.68 - - 2931 - 1.23 0.040 1375 -728.5 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14250 178.7 10.2 1372 14254 done 0.68 - - 2931 - 1.25 0.041 2266 712.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14384 163.3 11.8 1385 14385 done 0.68 - - 2931 - - - 2266 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14509 149.3 11.3 1397 14510 done 0.68 - - 2931 - - - 2266 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14633 135.5 10.8 1409 14634 done 0.68 - - 2931 - - - 2266 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14757 122.3 10.6 1421 14758 done 0.68 - - 2931 - - - 2266 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14881 109.1 10.7 1433 14882 done 0.68 - - 2931 - - - 2266 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15006 95.3 11.3 1445 15006 done 0.68 - - 2931 - - - 2266 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15067 88.1 11.8 1451 15068 done 0.68 - - 2931 - - - 2266 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15130 81.0 11.4 1457 15131 done 0.68 - - 2931 - - - 2266 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15192 74.5 10.6 1463 15195 roll 0.68 - - 2931 - 1.50 0.050 3163 598.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15228 70.1 11.4 1466 15237 done 0.68 - - 2938 - 1.45 0.032 2266 -618.6 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15296 62.9 10.2 1473 15297 done 0.68 - - 2938 - - - 2267 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15358 56.6 9.8 1479 15359 done 0.68 - - 2938 - - - 2267 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15420 50.8 9.3 1485 15424 roll 0.68 - - 2938 - 1.52 0.050 3169 593.4 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15452 47.8 10.1 1488 15455 done 0.68 - - 2945 - 1.42 0.032 2274 -630.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15524 40.6 10.3 1495 15525 done 0.68 - - 2945 - - - 2274 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15586 34.4 10.1 1501 15587 done 0.68 - - 2945 - - - 2274 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15648 29.2 8.3 1507 15649 done 0.68 - - 2945 - - - 2274 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15710 25.2 5.7 1513 15737 roll 0.72 - - 2951 - 1.27 0.048 1358 -721.3 225.0 21.40 0.530 1882 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
15757 22.5 6.0 1517 15783 done 0.75 - - 2951 - 1.27 0.038 2274 721.3 246.9 17.50 0.516 1792 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
15841 17.5 5.6 1525 15870 roll 0.79 - - 2951 - 1.55 0.048 3168 576.8 279.7 25.40 0.522 1659 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
15944 12.1 5.4 1534 15981 done 0.84 - - 2957 - 1.45 0.031 2272 -617.9 318.5 29.48 0.516 1501 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
16041 7.0 5.8 1543 16067 roll 0.87 - - 2957 - 1.25 0.035 1380 -713.6 348.0 23.08 0.502 1380 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
16105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16105 begin surface coast
16148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16148 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.81 - - 200 - - - 2277 - 575.22 113.40 0.507 454 -8.2 0.002 - - - - - -