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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.15 of 91.80 AH used of 24V (85.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.84 of 61.20 AH used of 10V (92.10% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 121 s | • bottom range 10.2 m at 65.5 m, depth 76 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -0.75 | - | - | 7 | - | - | - | 2170 | - | -146.6 | -71.78 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -4.2 | 13 | 121 | roll | -0.75 | 10.70 | 0.222 | 2570 | 239.5 | 2.42 | 0.057 | 744 | -589.3 | -146.6 | -4.50 | - | 3402 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 31.6 | -6.9 | 57 | 428 | done | -0.75 | - | - | 2570 | - | 2.28 | 0.036 | 2142 | 613.2 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 44.4 | -6.4 | 75 | 625 | roll | -0.75 | - | - | 2570 | - | 2.30 | 0.043 | 737 | -610.9 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 53.8 | -6.3 | 87 | 773 | done | -0.75 | - | - | 2570 | - | 2.33 | 0.037 | 2154 | 608.2 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 73.3 | -6.6 | 118 | 1095 | roll | -0.75 | - | - | 2570 | - | 2.33 | 0.054 | 3557 | 602.1 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 85.6 | -6.3 | 135 | 1291 | done | -0.75 | - | - | 2570 | - | 2.25 | 0.029 | 2137 | -631.1 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | 90.4 | 5.7 | 142 | 1489 | done | -0.23 | 0.52 | 0.113 | 2739 | 325.0 | - | - | 2073 | - | - | 113.20 | 0.829 | 2800 | -5.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1491 | 92.8 | - | 154 | 1609 | done | 0.75 | 0.98 | 0.084 | 3051 | 318.4 | - | - | 2073 | - | 146.6 | 111.88 | 0.694 | 2202 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 68.1 | 6.5 | 196 | 1938 | roll | 0.75 | - | - | 3052 | - | 2.42 | 0.050 | 3493 | 586.8 | 152.3 | 6.00 | 0.708 | 2178 | -4.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 61.4 | 7.7 | 204 | 2021 | done | 0.75 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.032 | 2089 | -610.4 | 152.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 40.1 | 6.5 | 234 | 2355 | roll | 0.76 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.047 | 671 | -603.4 | 156.2 | 4.60 | 0.639 | 2163 | -3.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 37.8 | 5.9 | 237 | 2403 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.035 | 2084 | 614.3 | 180.4 | 20.00 | 0.850 | 2063 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 22.7 | 6.6 | 258 | 2605 | roll | 0.79 | - | - | 3055 | - | 2.35 | 0.051 | 3492 | 599.1 | 181.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 19.4 | 7.6 | 262 | 2652 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.034 | 2067 | -611.6 | 181.6 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 14.4 | 6.8 | 275 | 2725 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2068 | - | 181.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 9.7 | 6.3 | 288 | 2805 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | - | - | 2067 | - | 192.6 | 10.65 | 0.813 | 2014 | -4.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 4.7 | 6.2 | 302 | 2891 | roll | 0.82 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.051 | 3488 | 587.2 | 207.8 | 12.62 | 0.817 | 1951 | -5.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 6 | - | - | - | 2129 | - | 350.04 | 74.90 | 0.704 | 1373 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||