DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.89 of 150.00 AH used of 24V (54.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.87 of 100.00 AH used of 10V (51.13% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 11.0 m at 600.2 m, depth 611 m (1181 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 149 VBD -0.57 - - 291 - - - 2779 - -146.0 -126.97 - 3139 - - - - - - - - - - -
151 5.1 -10.2 22 177 roll -0.57 8.40 0.246 2286 237.5 2.30 0.067 1374 -610.9 -146.0 -8.35 - 3522 -45.9 - - - - - - - - - -
297 30.9 -12.7 47 303 done -0.57 - - 2284 - 2.38 0.063 2784 592.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
643 72.7 -10.6 108 650 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.074 3936 590.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
795 89.0 -10.6 134 802 done -0.59 - - 2275 - 1.88 0.049 2785 -612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1133 125.6 -10.5 174 1134 done -0.59 - - 2275 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1452 157.7 -9.5 204 1456 roll -0.62 - - 2275 - 2.25 0.052 1372 -628.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1473 160.0 -10.0 205 1480 done -0.65 - - 2275 - 2.38 0.063 2798 599.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1799 188.6 -8.1 236 1800 done -0.68 - - 2275 - - - 2798 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2118 214.6 -7.7 266 2120 done -0.72 0.10 0.117 2229 -460.0 - - 2798 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2436 249.3 -11.3 296 2440 roll -0.68 - - 2228 - 2.28 0.050 1371 -625.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2477 253.9 -11.5 299 2482 done -0.66 0.12 0.173 2258 250.0 2.40 0.063 2803 596.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2803 283.7 -8.5 329 2804 done -0.68 - - 2259 - - - 2803 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3124 310.5 -8.5 359 3130 done -0.71 - - 2258 - - - 2803 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3454 337.7 -8.1 390 3458 roll -0.74 - - 2259 - 2.30 0.050 1368 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3489 341.1 -8.0 392 3497 done -0.78 0.10 0.110 2209 -500.0 2.40 0.061 2800 596.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3816 377.9 -11.4 423 3820 roll -0.71 0.12 0.182 2235 216.7 1.92 0.071 3932 589.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3854 382.2 -10.3 426 3861 done -0.71 - - 2235 - 1.85 0.047 2803 -610.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4176 411.9 -9.4 449 4180 roll -0.71 - - 2235 - 2.28 0.050 1371 -628.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4227 416.9 -8.8 450 4231 done -0.71 - - 2235 - 2.38 0.061 2791 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4540 445.7 -9.4 460 4541 done -0.71 - - 2235 - - - 2791 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4848 474.0 -9.2 470 4852 roll -0.71 - - 2235 - 2.28 0.050 1368 -624.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4886 478.1 -9.7 471 4890 done -0.71 - - 2235 - 2.38 0.061 2789 597.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5211 507.9 -9.2 482 5212 done -0.71 - - 2235 - - - 2789 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5518 535.9 -9.0 492 5519 done -0.71 - - 2235 - - - 2789 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5823 564.6 -9.4 502 5825 done -0.71 - - 2235 - - - 2789 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6129 594.7 -9.9 512 6133 roll -0.71 - - 2235 - 2.28 0.050 1367 -623.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6164 598.4 -10.3 513 6169 done -0.71 - - 2235 - 2.38 0.062 2786 596.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6183 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6183 begin apogee
6189 600.2 10.0 513 6322 roll -0.14 0.57 0.132 2422 328.1 - - 2599 - - 123.60 0.974 2922 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
6323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6323 begin climb
6325 605.1 - 518 6464 roll 0.57 0.70 0.070 2666 348.6 2.40 0.050 1185 -589.2 146.0 130.02 0.952 2326 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
6644 579.8 11.0 527 6651 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.055 2602 585.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6957 544.1 11.5 538 6961 roll 0.51 - - 2665 - 2.30 0.054 1182 -617.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7193 517.2 11.5 545 7197 done 0.51 - - 2666 - 2.35 0.057 2605 605.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7528 476.2 12.2 556 7533 roll 0.46 0.15 0.194 2627 -260.0 2.25 0.068 3933 590.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7579 470.1 11.8 557 7583 done 0.44 - - 2627 - 2.12 0.045 2601 -628.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7903 438.1 9.7 568 7909 done 0.44 - - 2627 - - - 2600 - 152.6 4.47 0.665 2300 -2.5 0.183 - - - - - - - - -
8210 408.1 9.7 578 8219 done 0.47 - - 2626 - - - 2600 - 158.8 7.20 0.770 2274 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
8526 377.9 9.8 602 8534 done 0.50 - - 2627 - - - 2600 - 163.9 6.12 0.728 2254 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
8853 346.5 9.3 633 8876 roll 0.54 - - 2627 - 2.25 0.069 3926 589.3 179.9 15.50 0.805 2187 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
8900 341.6 11.5 637 8904 done 0.54 - - 2627 - 2.15 0.044 2602 -615.8 179.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9231 310.5 9.3 668 9255 roll 0.59 0.10 0.118 2678 510.0 2.30 0.053 1200 -609.6 195.7 14.45 0.780 2124 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
9294 303.2 11.7 673 9301 done 0.59 - - 2678 - 2.33 0.055 2609 604.7 195.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9620 261.9 13.1 704 9624 roll 0.56 - - 2678 - 2.20 0.067 3929 600.0 195.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9664 255.1 15.0 707 9671 done 0.48 0.17 0.187 2635 -252.9 2.15 0.044 2599 -618.6 195.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9989 222.2 9.6 738 10005 roll 0.54 - - 2635 - 2.33 0.053 1189 -605.2 204.3 8.55 0.705 2090 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
10035 217.8 9.4 742 10058 done 0.64 0.12 0.100 2689 450.0 2.33 0.055 2610 609.9 216.4 12.10 0.715 2039 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
10376 173.2 13.3 774 10379 roll 0.61 - - 2690 - 2.22 0.067 3933 595.9 216.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10444 162.8 15.6 780 10449 done 0.55 0.15 0.187 2652 -253.3 2.12 0.044 2603 -627.4 216.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10770 129.8 10.2 810 10771 done 0.60 - - 2652 - - - 2601 - 216.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11091 100.5 8.5 840 11123 done 0.67 0.12 0.104 2702 416.7 - - 2602 - 249.0 28.30 0.672 1907 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
11461 54.7 10.8 905 11468 roll 0.67 - - 2704 - 2.25 0.053 1186 -629.3 249.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11480 52.5 11.5 908 11487 done 0.67 - - 2704 - 2.35 0.055 2621 610.6 249.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11829 17.6 9.1 969 11854 roll 0.72 - - 2704 - 2.33 0.052 1181 -618.0 269.3 17.50 0.632 1824 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
11896 11.6 8.6 980 11929 done 0.82 0.10 0.116 2747 430.0 2.35 0.056 2622 613.2 299.2 26.45 0.621 1702 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
11967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11967 begin surface coast
11988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11989 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2791 - 609.08 215.10 0.585 439 -5.9 0.002 - - - - - -