prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.75 of 150.00 AH used of 24V (54.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.80 of 100.00 AH used of 10V (51.20% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 11.3 m at 601.8 m, depth 613 m (1213 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 163 | VBD | -0.57 | - | - | 300 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | -140.85 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 6.1 | -15.8 | 25 | 185 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.248 | 2283 | 233.8 | 2.30 | 0.063 | 1369 | -613.5 | -146.0 | -3.28 | - | 3522 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 35.8 | -13.1 | 46 | 296 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.38 | 0.064 | 2777 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 78.5 | -11.3 | 107 | 642 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 581.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 89.5 | -11.0 | 124 | 741 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2782 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 124.8 | -10.0 | 163 | 1067 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 155.7 | -10.2 | 193 | 1391 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.053 | 1371 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 161.9 | -9.1 | 198 | 1454 | done | -0.61 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.064 | 2778 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 191.7 | -8.7 | 228 | 1777 | done | -0.63 | - | - | 2272 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 219.9 | -8.7 | 258 | 2101 | roll | -0.67 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.053 | 1364 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 225.6 | -8.6 | 263 | 2163 | done | -0.72 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.063 | 2764 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 255.3 | -9.5 | 294 | 2493 | done | -0.76 | 0.12 | 0.106 | 2217 | -458.3 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 296.4 | -12.5 | 324 | 2812 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.179 | 2244 | 225.0 | 2.03 | 0.073 | 3930 | 573.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 299.9 | -12.1 | 326 | 2843 | done | -0.66 | - | - | 2243 | - | 1.92 | 0.048 | 2751 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 333.9 | -9.9 | 357 | 3161 | done | -0.66 | - | - | 2243 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 364.6 | -9.4 | 387 | 3489 | done | -0.66 | - | - | 2243 | - | - | - | 2751 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 395.4 | -9.2 | 418 | 3814 | roll | -0.66 | - | - | 2235 | - | 2.03 | 0.074 | 3933 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 398.5 | -10.1 | 420 | 3844 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.048 | 2754 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 429.6 | -9.5 | 432 | 4163 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 458.8 | -9.4 | 442 | 4472 | roll | -0.66 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.051 | 1372 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 462.6 | -9.5 | 443 | 4511 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.063 | 2768 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 492.8 | -9.4 | 454 | 4832 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 521.8 | -9.4 | 464 | 5138 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 551.8 | -9.9 | 474 | 5449 | roll | -0.66 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1363 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 554.3 | -9.9 | 474 | 5474 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2761 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 584.2 | -9.5 | 485 | 5782 | done | -0.66 | - | - | 2234 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5973 | 601.8 | 9.6 | 491 | 6104 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.134 | 2421 | 328.1 | - | - | 2593 | - | - | 124.70 | 0.980 | 2923 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6107 | 606.6 | - | 495 | 6245 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.072 | 2663 | 345.7 | 2.42 | 0.050 | 1176 | -585.5 | 146.0 | 130.50 | 0.955 | 2328 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 581.3 | 11.2 | 505 | 6426 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.056 | 2600 | 581.2 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6757 | 543.5 | 11.3 | 516 | 6761 | roll | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.055 | 1180 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 520.9 | 10.3 | 522 | 6973 | done | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.057 | 2604 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 484.4 | 11.3 | 533 | 7298 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.194 | 2626 | -260.0 | 2.25 | 0.068 | 3928 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 478.7 | 10.9 | 534 | 7347 | done | 0.44 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.045 | 2589 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 450.6 | 8.9 | 544 | 7678 | done | 0.45 | - | - | 2626 | - | - | - | 2589 | - | 170.2 | 20.27 | 0.867 | 2228 | -4.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 423.7 | 8.7 | 554 | 7992 | done | 0.50 | - | - | 2626 | - | - | - | 2588 | - | 198.9 | 25.65 | 0.855 | 2112 | -4.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 393.2 | 9.0 | 569 | 8324 | done | 0.57 | 0.10 | 0.116 | 2673 | 470.0 | - | - | 2588 | - | 220.1 | 19.40 | 0.830 | 2024 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 350.8 | 13.1 | 601 | 8643 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.069 | 3935 | 590.8 | 220.1 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 345.9 | 15.0 | 603 | 8680 | done | 0.52 | 0.12 | 0.192 | 2645 | -225.0 | 2.15 | 0.045 | 2597 | -622.3 | 220.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 310.0 | 11.1 | 634 | 9002 | roll | 0.57 | - | - | 2645 | - | 2.28 | 0.054 | 1180 | -621.5 | 220.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 305.3 | 9.5 | 637 | 9061 | done | 0.66 | 0.12 | 0.100 | 2697 | 433.3 | 2.33 | 0.056 | 2612 | 614.6 | 230.2 | 9.57 | 0.753 | 1984 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 258.5 | 14.3 | 669 | 9383 | roll | 0.61 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.067 | 3933 | 595.0 | 230.2 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 252.2 | 15.7 | 672 | 9425 | done | 0.53 | 0.20 | 0.182 | 2647 | -250.0 | 2.12 | 0.045 | 2606 | -625.9 | 230.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 216.8 | 10.0 | 702 | 9750 | roll | 0.58 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.054 | 1187 | -622.4 | 230.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 212.2 | 10.1 | 705 | 9798 | done | 0.68 | 0.12 | 0.102 | 2699 | 425.0 | 2.33 | 0.055 | 2621 | 615.5 | 230.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 167.8 | 13.7 | 736 | 10121 | roll | 0.64 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.068 | 3929 | 594.5 | 230.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10146 | 163.3 | 15.8 | 738 | 10151 | done | 0.58 | 0.15 | 0.189 | 2663 | -240.0 | 2.12 | 0.045 | 2608 | -623.1 | 230.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 127.5 | 11.3 | 768 | 10477 | roll | 0.61 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -622.4 | 230.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 123.7 | 10.2 | 770 | 10514 | done | 0.69 | 0.10 | 0.118 | 2705 | 420.0 | 2.30 | 0.056 | 2597 | 612.2 | 230.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 80.1 | 12.3 | 814 | 10847 | roll | 0.67 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.067 | 3934 | 594.2 | 230.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 72.5 | 14.2 | 823 | 10901 | done | 0.60 | 0.15 | 0.190 | 2667 | -253.3 | 2.17 | 0.045 | 2588 | -620.3 | 230.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 40.9 | 7.8 | 884 | 11288 | done | 0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2587 | - | 277.9 | 40.58 | 0.643 | 1790 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 11.8 | 9.4 | 952 | 11645 | roll | 0.82 | 0.20 | 0.087 | 2749 | 410.0 | 2.28 | 0.068 | 3926 | 587.3 | 291.4 | 11.95 | 0.626 | 1734 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 293 | - | - | - | 2778 | - | 609.08 | 208.15 | 0.085 | 440 | -6.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||