prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.01 of 150.00 AH used of 24V (40.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.77 of 100.00 AH used of 10V (59.23% remains) | |
| • Surface angle -4.5 deg, depth 6.94 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 26 | VBD | -0.99 | - | - | 2700 | - | - | - | 1725 | - | -146.0 | -6.82 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 5.9 | - | 1 | 59 | done | -0.99 | 0.65 | 0.057 | 2443 | -395.4 | - | - | 1725 | - | -146.0 | -25.30 | - | 3248 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 49.8 | -10.5 | 66 | 406 | roll | -0.64 | 0.30 | 0.149 | 2522 | 263.3 | 3.10 | 0.073 | 3608 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 58.7 | -8.3 | 79 | 482 | done | -0.79 | - | - | 2524 | - | 2.22 | 0.060 | 2218 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | 64.1 | - | 118 | 826 | done | -0.31 | 0.22 | 0.081 | 2616 | 418.2 | - | - | 1725 | - | - | 119.05 | 0.921 | 2650 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 64.1 | - | 140 | 961 | roll | 0.99 | 0.82 | 0.077 | 2901 | 347.6 | 2.67 | 0.067 | 3154 | 535.2 | 146.0 | 122.85 | 0.844 | 2053 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 48.0 | 6.2 | 194 | 1170 | done | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.40 | 0.057 | 1730 | -593.3 | 171.0 | 21.85 | 0.818 | 1952 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 27.6 | 6.7 | 259 | 1528 | roll | 0.96 | - | - | 2922 | - | 2.38 | 0.074 | 337 | -585.3 | 181.6 | 9.90 | 0.798 | 1909 | -4.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 24.1 | 8.9 | 265 | 1554 | done | 0.88 | 0.20 | 0.124 | 2863 | -295.0 | 2.33 | 0.057 | 1746 | 604.7 | 181.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 10.1 | 4.4 | 326 | 1940 | VBD | 1.21 | 0.22 | 0.068 | 2959 | 436.4 | - | - | 1746 | - | 264.5 | 42.53 | 0.878 | 1710 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | 6.9 | -7.8 | 333 | 1980 | roll | 0.11 | 0.80 | 0.125 | 2697 | -327.5 | 2.38 | 0.087 | 3152 | 590.8 | 88.9 | -20.00 | - | 2290 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||