QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 131.35 of 150.00 AH used of 24V (12.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 83.71 of 100.00 AH used of 10V (16.29% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 95 VBD -0.93 - - 155 - - - 2122 - -243.4 -77.62 - 2207 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -5.7 12 159 roll -0.93 9.43 0.221 2510 249.7 2.33 0.046 630 -640.3 -243.4 -42.75 - 3940 -40.5 - - - - - - - - - -
353 72.4 -27.1 55 360 done -0.53 0.45 0.128 2642 293.3 2.17 0.033 2088 671.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
703 114.6 -7.3 116 709 roll -0.53 - - 2627 - 2.10 0.043 3472 659.0 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
786 120.7 -7.3 130 793 done -0.64 - - 2635 - 2.10 0.027 2018 -692.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1134 157.7 -10.7 191 1140 done -0.68 - - 2631 - - - 2017 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1478 186.9 -6.7 252 1485 roll -0.80 0.17 0.049 2518 -664.7 2.25 0.041 3471 646.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1517 191.2 -12.0 258 1526 done -0.68 0.22 0.117 2596 354.5 2.08 0.026 2051 -682.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1868 222.8 -8.1 319 1874 roll -0.72 - - 2587 - 2.20 0.044 3463 641.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1916 227.2 -8.5 327 1922 done -0.81 - - 2587 - 2.03 0.027 2067 -687.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2261 258.4 -8.6 388 2268 roll -0.88 0.15 0.054 2503 -560.0 2.10 0.035 673 -663.8 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2315 265.7 -15.1 397 2322 done -0.71 0.30 0.123 2592 296.7 2.10 0.032 2072 666.2 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2662 294.4 -7.3 458 2669 roll -0.81 0.10 0.067 2529 -630.0 2.15 0.045 3466 648.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2688 296.8 -9.0 462 2696 done -0.81 - - 2529 - 2.08 0.028 2071 -670.7 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3020 339.3 -12.9 495 3025 roll -0.72 0.20 0.122 2594 325.0 2.15 0.038 661 -655.8 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3075 344.3 -7.9 499 3079 done -0.84 0.12 0.060 2523 -591.7 2.10 0.034 2060 666.2 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3401 385.1 -13.7 529 3403 done -0.74 0.20 0.123 2583 300.0 - - 2060 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3720 412.4 -7.7 559 3724 roll -0.85 0.12 0.062 2504 -658.3 2.20 0.048 3459 635.9 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3760 416.7 -11.6 562 3765 done -0.79 0.20 0.116 2564 300.0 2.08 0.031 2062 -671.6 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4086 444.4 -7.5 592 4090 roll -0.86 - - 2564 - 2.15 0.042 658 -653.0 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4138 448.9 -8.8 596 4145 done -0.92 0.08 0.052 2503 -762.5 2.15 0.037 2047 646.0 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4466 487.3 -12.4 627 4471 roll -0.84 0.15 0.127 2547 293.3 2.15 0.042 667 -641.9 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4501 491.2 -9.4 629 4507 done -0.84 - - 2543 - 2.12 0.038 2057 655.7 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4835 520.5 -9.1 650 4836 done -0.87 - - 2543 - - - 2057 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5143 546.9 -8.5 665 5144 done -0.91 - - 2543 - - - 2057 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5450 574.6 -9.2 680 5458 roll -0.95 - - 2543 - 2.17 0.047 672 -638.2 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5482 577.3 -9.8 681 5486 done -0.99 0.12 0.065 2480 -525.0 2.15 0.042 2054 642.8 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5816 621.0 -13.4 697 5818 done -0.87 0.20 0.132 2539 295.0 - - 2055 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6119 650.2 -9.2 712 6123 roll -0.92 - - 2539 - 2.20 0.049 663 -632.7 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6155 653.7 -9.7 713 6159 done -0.95 - - 2534 - 2.15 0.043 2041 640.9 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6478 684.6 -9.5 729 6482 roll -0.95 - - 2534 - 2.17 0.049 672 -630.9 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6527 689.4 -9.8 731 6531 done -0.95 - - 2533 - 2.15 0.044 2038 635.3 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6866 720.4 -9.1 747 6870 roll -0.99 - - 2531 - 2.33 0.061 3469 614.2 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6911 724.5 -8.8 749 6917 done -1.05 0.15 0.056 2463 -453.3 2.17 0.037 2048 -654.8 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7249 771.2 -14.3 765 7254 roll -0.91 0.20 0.133 2526 315.0 2.22 0.050 655 -627.5 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7342 781.8 -10.3 769 7346 done -0.91 - - 2519 - 2.17 0.044 2036 636.4 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7677 815.9 -10.4 785 7681 roll -0.91 - - 2520 - 2.35 0.063 3471 610.6 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7723 820.1 -10.4 787 7727 done -0.95 - - 2519 - 2.22 0.038 2029 -649.5 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8054 853.2 -9.8 803 8058 roll -0.95 - - 2519 - 2.17 0.052 659 -631.3 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8123 861.0 -10.5 806 8127 done -0.95 - - 2520 - 2.17 0.047 2029 631.3 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8457 895.0 -9.4 822 8458 done -0.95 - - 2521 - - - 2029 - -243.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
8771 925.5 -9.7 837 8772 done -0.95 - - 2522 - - - 2029 - -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
9075 955.2 -9.6 852 9079 roll -0.95 - - 2522 - 2.38 0.064 3460 601.3 -243.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
9110 958.4 -8.3 853 9116 done -0.99 - - 2521 - 2.22 0.039 2025 -646.4 -243.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
9428 986.3 -9.0 869 9432 roll -0.99 - - 2521 - 2.20 0.054 652 -624.1 -243.4 - - 3889 - - - - - - - - - - -
9462 989.8 -9.5 870 9466 done -0.99 - - 2521 - 2.20 0.048 2030 626.4 -243.4 - - 3888 - - - - - - - - - - -
9474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9474 begin apogee
9482 990.8 10.1 871 9695 done -0.23 0.70 0.104 2747 322.9 - - 1696 - - 207.95 1.481 2945 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
9696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9696 begin climb
9700 1002.5 - 882 9949 roll 0.93 1.02 0.041 3138 383.3 2.67 0.057 3099 525.5 243.4 236.27 1.422 1950 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
9997 973.2 20.5 895 10002 done 0.50 0.65 0.158 2985 -235.4 2.38 0.041 1703 -586.6 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10323 938.6 10.0 911 10327 roll 0.47 - - 2984 - 2.25 0.058 3102 621.8 244.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10521 917.1 10.6 919 10528 done 0.41 0.15 0.143 2953 -206.7 2.17 0.043 1703 -644.7 244.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10844 890.9 8.1 935 10914 roll 0.54 0.12 0.070 3014 508.3 2.33 0.058 3111 604.3 314.1 63.95 1.406 1663 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
11168 844.5 16.0 949 11173 done 0.43 0.22 0.142 2962 -236.4 2.15 0.043 1723 -645.6 314.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11489 811.8 9.9 964 11498 roll 0.51 - - 2962 - 2.25 0.058 3099 611.6 318.3 3.92 0.837 1647 -2.8 0.312 - - - - - - - - -
11621 798.0 9.9 969 11632 done 0.56 - - 2969 - 2.10 0.042 1749 -642.9 322.9 6.22 1.083 1629 -2.9 0.244 - - - - - - - - -
11960 765.5 9.1 986 11996 roll 0.65 0.17 0.055 3064 558.8 2.20 0.058 3102 615.0 354.2 30.40 1.333 1500 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
12154 731.8 18.1 994 12164 done 0.45 0.35 0.140 2967 -277.1 2.08 0.042 1783 -634.1 354.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12474 698.9 10.5 1010 12477 roll 0.54 - - 2966 - 2.12 0.056 3105 623.6 354.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
12594 685.8 11.4 1015 12598 done 0.60 0.12 0.063 3037 591.7 2.08 0.042 1780 -637.0 354.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12932 632.8 16.0 1031 12937 roll 0.50 0.20 0.138 2975 -310.0 2.17 0.056 3112 613.8 354.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13055 616.8 11.7 1036 13059 done 0.54 - - 2982 - 2.05 0.041 1796 -642.0 354.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13377 580.5 10.8 1052 13381 roll 0.60 - - 2982 - 2.12 0.056 3109 619.3 354.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13482 569.1 10.4 1056 13485 done 0.60 - - 2991 - 2.00 0.041 1822 -643.5 354.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13804 536.1 10.3 1072 13807 roll 0.60 - - 2991 - 2.08 0.056 3106 617.3 354.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
13923 523.2 10.8 1077 13927 done 0.60 - - 2999 - 1.98 0.041 1837 -640.9 354.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14243 492.0 10.0 1096 14246 roll 0.60 - - 3000 - 2.05 0.054 3110 621.0 354.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14340 482.4 9.3 1104 14371 done 0.63 - - 3008 - 1.98 0.041 1859 -631.8 380.4 24.23 1.150 1394 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
14689 445.2 11.2 1137 14692 roll 0.63 - - 3008 - 2.00 0.054 3113 627.0 380.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14871 423.1 12.7 1153 14874 done 0.63 - - 3017 - 1.92 0.040 1869 -647.9 380.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15202 387.9 9.9 1184 15206 roll 0.63 - - 3017 - 1.98 0.053 3105 624.2 382.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15357 371.3 10.5 1197 15363 done 0.63 - - 3020 - 1.85 0.040 1906 -648.1 382.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15682 335.6 11.9 1228 15686 roll 0.63 - - 3022 - 1.92 0.051 3106 625.0 382.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
15734 329.0 13.0 1232 15742 done 0.60 - - 3026 - 1.88 0.038 1910 -636.2 382.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16067 288.0 12.1 1271 16073 roll 0.57 - - 3028 - 1.92 0.051 3111 625.5 382.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16165 275.2 12.7 1288 16172 done 0.54 0.12 0.120 2997 -258.3 1.85 0.038 1921 -643.2 382.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16512 244.7 7.8 1349 16594 roll 0.75 0.17 0.053 3098 594.1 1.95 0.050 3108 608.7 461.0 71.55 0.943 1065 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
16709 216.2 14.5 1382 16717 done 0.61 0.22 0.125 3013 -386.4 1.80 0.036 1933 -652.8 461.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17057 183.9 9.0 1443 17097 roll 0.82 0.17 0.051 3119 623.5 1.92 0.048 3114 615.1 498.9 33.28 0.865 910 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
17202 158.4 19.9 1467 17208 done 0.68 0.25 0.127 3037 -328.0 1.77 0.035 1945 -660.5 498.9 - - 910 - - - - - - - - - - -
17552 125.8 7.5 1528 17640 roll 0.95 0.22 0.044 3166 586.4 2.67 0.045 281 -623.2 590.3 79.35 0.808 538 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
17663 105.6 20.5 1545 17670 done 0.85 0.25 0.119 3092 -296.0 2.60 0.036 1973 650.8 590.3 - - 537 - - - - - - - - - - -
18010 68.5 7.2 1606 18036 roll 1.14 0.22 0.044 3212 545.5 1.75 0.044 3112 650.9 690.7 19.20 0.719 454 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
18078 57.7 17.0 1617 18085 done 1.00 0.22 0.128 3146 -300.0 1.75 0.032 1952 -662.9 690.7 - - 452 - - - - - - - - - - -
18425 18.0 9.2 1678 18433 roll 1.15 0.12 0.061 3220 616.7 1.83 0.040 3114 635.0 721.3 - - 452 - - - - - - - - - - -
18468 11.7 16.1 1685 18475 done 1.07 0.17 0.122 3166 -317.6 1.75 0.031 1953 -663.4 721.3 - - 452 - - - - - - - - - - -
18535 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18535 begin surface coast
18564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18568 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.28 8.15 0.040 163 -368.5 - - 2109 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -