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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.82 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.45 of 100.00 AH used of 10V (85.55% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 198 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.04 | - | - | - | 77.73 | -0.74 | 66.69 | - | 437.69 | - | - | 0.001 | 2083.00 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 79.15 | 2.7 | -3.8 | 13 | 95.14 | -0.74 | - | - | 2279.56 | - | 10.10 | - | 562.31 | -150.6 | -146.63 | 3.06 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 237.83 | 18.2 | -11.0 | 45 | 242.88 | -0.74 | - | - | 2280.06 | - | - | - | 2062.00 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 307.74 | 25.8 | -11.1 | 54 | 308.96 | -0.74 | - | - | 2280.25 | - | - | - | 2060.25 | - | -146.63 | - | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 488.92 | 45.7 | -10.8 | 72 | 490.14 | turning | -0.74 | - | - | 2281.38 | - | - | - | 2060.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668.84 | 65.4 | -10.9 | 90 | 670.07 | -0.74 | - | - | 2279.31 | - | - | - | 2061.06 | - | -146.63 | - | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 968.21 | 98.5 | -11.1 | 120 | 971.86 | turning | -0.74 | - | - | 2279.56 | - | - | - | 583.44 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3101.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992.01 | 100.4 | 10.6 | 122 | 1116.21 | 20.15 | -0.20 | 121.39 | - | 2433.88 | 1.3 | 0.81 | 0.002 | 1978.75 | 1722.6 | - | 0.09 | - | 2501.19 | -6673.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 |
| 1117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118.66 | 106.0 | - | 134 | 1243.77 | 0.74 | 121.11 | - | 2749.25 | 2.6 | 1.59 | - | 1978.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1541.03 | 73.0 | 9.2 | 177 | 1542.26 | roll back | 0.74 | - | - | 2751.00 | - | - | - | 1979.19 | - | 146.63 | - | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841.53 | 46.0 | 8.9 | 207 | 1842.76 | 0.74 | - | - | 2749.88 | - | - | - | 1979.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2020.61 | 30.3 | 8.7 | 225 | 2021.84 | roll | 0.74 | - | - | 2748.81 | - | - | - | 1979.06 | - | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200.30 | 14.6 | 9.5 | 248 | 2201.53 | 0.74 | - | - | 2749.69 | - | - | - | 1978.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2260.76 | 9.3 | 8.7 | 260 | 2265.61 | 0.74 | - | - | 2749.12 | - | - | - | 542.12 | - | 146.63 | 2.66 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2286.18 | 7.3 | 8.6 | 265 | 2290.66 | 0.74 | - | - | 2751.00 | - | - | - | 2034.62 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2350.42 | 2.6 | 7.3 | 278 | 2360.81 | 0.76 | 5.38 | - | 2749.38 | - | - | - | 599.69 | - | 155.11 | 2.66 | - | 1868.88 | -13.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 | |
| 2365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1073.97 | 12.35 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081872896 | 389162912.2 | 0.75 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466083 | - | - | - | - | |||