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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.82 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.41 of 100.00 AH used of 10V (85.59% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.05 | - | - | - | 77.73 | -0.74 | 66.70 | - | 438.75 | - | - | 0.001 | 2027.19 | - | -146.63 | 0.18 | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 79.15 | 2.8 | -3.9 | 13 | 95.08 | -0.74 | - | - | 2279.56 | - | 9.94 | - | 590.81 | -144.5 | -146.63 | 2.70 | - | 3102.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 207.49 | 16.5 | -12.6 | 39 | 213.00 | -0.74 | - | - | 2278.75 | - | - | - | 2062.19 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 278.02 | 24.4 | -10.8 | 49 | 279.25 | -0.74 | - | - | 2280.81 | - | - | - | 2064.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 458.18 | 44.5 | -11.0 | 67 | 459.40 | -0.74 | - | - | 2278.81 | - | - | - | 2064.12 | - | -146.63 | - | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 639.07 | 64.6 | -10.8 | 85 | 640.30 | -0.74 | - | - | 2278.75 | - | - | - | 2063.94 | - | -146.63 | - | - | 3101.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 937.35 | 96.7 | -10.7 | 115 | 938.57 | -0.74 | - | - | 2279.12 | - | - | - | 2064.69 | - | -146.63 | - | - | 3102.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970.42 | 100.0 | 7.8 | 118 | 1095.00 | -0.20 | 121.77 | - | 2453.44 | 1.4 | 0.88 | 0.002 | 2077.12 | 14.1 | - | 0.09 | - | 2501.72 | -6671.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097.45 | 105.2 | - | 130 | 1221.50 | 0.74 | 121.17 | - | 2748.25 | 2.4 | 1.60 | - | 2077.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1519.87 | 73.5 | 8.9 | 173 | 1523.82 | 0.74 | - | - | 2747.50 | - | - | - | 3479.12 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1794.40 | 48.3 | 9.2 | 200 | 1799.38 | VBD | 0.74 | - | - | 2747.44 | - | - | - | 1989.94 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1979.75 | 32.1 | 8.8 | 219 | 1980.98 | 0.74 | - | - | 2747.25 | - | - | - | 1987.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2159.30 | 16.9 | 8.4 | 240 | 2160.52 | 0.74 | - | - | 2747.75 | - | - | - | 1990.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2219.74 | 12.3 | 7.7 | 252 | 2224.87 | 0.74 | - | - | 2746.81 | - | - | - | 558.38 | - | 146.63 | 2.75 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2234.80 | 11.1 | 7.8 | 255 | 2239.46 | 0.74 | - | - | 2747.88 | - | - | - | 2078.94 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2299.61 | 6.2 | 8.1 | 268 | 2304.58 | 0.74 | - | - | 2748.81 | - | - | - | 558.38 | - | 146.63 | 3.32 | - | 1904.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 1073.94 | 12.26 | - | - | -0.3 | 3.15 | - | 1081850112 | 343444480.0 | 0.72 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466114 | - | - | - | - | |||