DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.37 of 350.00 AH used of 24V (94.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.92 - - 209 - - - 2460 - -136.3 -63.17 - 2855 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -2.8 6 114 roll -0.92 12.40 0.431 2779 207.3 2.40 0.126 3789 553.8 -136.3 -8.43 - 3267 -48.9 - - - - - - - 14.33 14.49 14.72
351 59.4 -17.3 55 359 done -0.92 - - 2780 - 2.28 0.068 2452 -586.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
682 111.5 -15.8 70 689 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.107 3790 552.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.61 -
922 148.5 -15.8 116 928 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.068 2431 -590.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1236 195.1 -14.2 133 1242 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.109 3783 551.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1456 227.8 -14.5 176 1463 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.067 2421 -592.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.72 -
1762 272.1 -14.8 192 1769 roll -0.92 - - 2772 - 2.47 0.112 3786 552.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1801 278.0 -14.3 199 1811 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.069 2424 -592.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2108 319.6 -13.3 215 2116 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.082 1055 -582.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
2153 325.6 -13.2 223 2162 done -0.92 - - 2771 - 2.40 0.081 2434 574.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
2479 368.4 -13.1 242 2486 roll -0.92 - - 2771 - 2.42 0.112 3789 559.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2534 375.6 -13.6 252 2541 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.069 2425 -593.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2848 411.9 -11.5 269 2855 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.080 1052 -584.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2902 418.5 -12.4 279 2911 done -0.92 - - 2771 - 2.28 0.080 2411 596.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3219 455.1 -11.7 296 3226 roll -0.92 - - 2771 - 2.45 0.109 3785 560.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
3248 458.8 -12.2 301 3255 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.068 2403 -593.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3567 495.5 -11.7 319 3575 roll -0.92 - - 2771 - 2.50 0.109 3792 555.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3627 502.5 -11.2 330 3635 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2393 -595.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3933 536.3 -11.6 346 3940 roll -0.92 - - 2771 - 2.30 0.080 1043 -587.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3992 543.6 -12.4 357 3999 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.078 2413 583.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
4298 578.8 -12.8 373 4304 roll -0.92 - - 2771 - 2.45 0.110 3787 560.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4332 583.3 -13.2 379 4340 done -0.92 - - 2771 - 2.33 0.066 2398 -596.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4648 620.3 -13.1 396 4655 roll -0.92 - - 2771 - 2.47 0.107 3780 559.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
4677 623.7 -11.9 401 4684 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.066 2405 -597.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.80 -
4689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4689 begin apogee
4693 625.3 -12.4 403 4812 roll -0.18 0.95 0.264 3030 271.6 - - 2277 - - 109.90 1.672 2704 -5.1 0.356 - - - - - - 14.61 - 13.45
4814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4814 begin climb
4815 631.2 - 409 4939 roll 0.92 1.20 0.210 3368 281.7 2.62 0.103 3674 533.2 136.3 111.20 1.626 2149 -5.0 0.359 - - - - - - 14.00 14.05 13.24
5131 599.9 12.0 466 5137 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.065 2274 -571.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
5451 564.8 11.0 484 5458 roll 0.92 - - 3379 - 2.55 0.097 3680 551.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
5696 535.3 13.2 530 5703 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.065 2278 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
6010 501.3 12.3 547 6018 roll 0.92 - - 3400 - 2.40 0.082 879 -582.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.56 -
6061 495.4 11.7 556 6067 done 0.92 - - 3401 - 2.42 0.070 2277 577.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
6380 460.4 10.7 574 6387 roll 0.92 - - 3401 - 2.47 0.100 3676 566.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
6408 457.3 11.3 579 6416 done 0.92 - - 3412 - 2.42 0.065 2246 -590.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
6728 423.3 10.4 597 6730 done 0.92 - - 3412 - - - 2245 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7030 390.9 11.1 612 7036 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.083 872 -584.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
7064 387.0 11.0 618 7070 done 0.92 - - 3423 - 2.35 0.070 2250 586.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
7378 351.8 11.2 635 7386 roll 0.92 - - 3423 - 2.50 0.099 3677 570.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
7448 343.0 12.6 648 7456 done 0.92 0.17 0.277 3391 -188.2 2.40 0.066 2249 -595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
7768 309.7 10.2 666 7770 done 0.92 - - 3392 - - - 2249 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8068 279.9 10.1 681 8075 roll 0.92 - - 3402 - 2.33 0.083 884 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
8142 272.2 11.1 695 8150 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.071 2266 588.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
8459 243.5 8.8 712 8472 roll 0.94 - - 3402 - 2.50 0.099 3687 568.4 144.3 6.95 1.025 2117 -3.7 0.165 - - - - - - - 14.71 14.17
8522 237.1 10.3 723 8531 done 0.94 - - 3412 - 2.40 0.067 2261 -594.2 144.3 - - 2115 - - - - - - - - - 14.75 -
8827 207.7 9.8 739 8828 done 0.94 - - 3412 - - - 2259 - 144.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9129 177.3 9.9 754 9136 roll 0.94 - - 3409 - 2.55 0.103 3687 560.0 144.3 - - 2117 - - - - - - - - - 14.73 -
9189 170.8 11.3 765 9197 done 0.94 - - 3423 - 2.38 0.067 2275 -593.3 144.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.77 -
9494 141.3 9.4 781 9501 roll 0.94 - - 3433 - 2.40 0.083 878 -582.1 144.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.74 -
9518 139.0 9.8 785 9525 done 0.94 0.15 0.271 3398 -233.3 2.38 0.073 2271 585.3 144.3 - - 2116 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
9853 112.7 7.4 803 9893 roll 1.03 - - 3409 - 2.45 0.083 878 -568.6 183.3 32.03 1.048 1958 -4.9 0.098 - - - - - - - 14.59 14.12
9911 108.5 8.0 812 9939 done 1.09 0.05 0.293 3436 540.0 2.40 0.073 2268 579.2 209.7 22.40 1.021 1852 -4.7 0.093 - - - - - - 14.54 14.59 14.03
10267 73.5 9.8 831 10275 roll 1.09 - - 3446 - 2.45 0.087 882 -565.7 209.7 - - 1847 - - - - - - - - - 14.59 -
10320 67.9 10.5 840 10326 done 1.09 - - 3446 - 2.40 0.074 2268 577.5 209.7 - - 1846 - - - - - - - - - 14.60 -
10638 35.7 10.3 853 10645 roll 1.09 - - 3457 - 2.42 0.086 882 -572.7 209.7 - - 1846 - - - - - - - - - 14.64 -
10661 33.2 10.2 857 10670 done 1.09 - - 3457 - 2.35 0.074 2259 586.0 209.7 - - 1845 - - - - - - - - - 14.64 -
10978 7.8 7.2 883 11006 roll 1.18 - - 3457 - 2.53 0.103 3678 560.9 253.4 19.98 0.110 1677 -8.4 0.110 - - - - - - - 14.62 14.64
11041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11042 begin surface coast
11053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11053 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.97 9.62 0.100 211 21.9 2.12 0.068 2450 -2831.1 350.04 46.40 0.098 1282 27.6 -0.063 - - - - - -