DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.63 of 350.00 AH used of 24V (92.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 103 VBD -1.04 - - 118 - - - 2454 - -146.0 -81.18 - 2727 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -4.5 14 142 roll -1.04 9.77 0.431 2183 211.4 2.55 0.135 1047 -551.8 -146.0 -13.07 - 3339 -46.8 - - - - - - - 14.23 14.38 14.61
175 23.6 -31.7 24 182 done -1.04 - - 2175 - 2.55 0.125 2458 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
498 105.6 -24.6 84 507 roll -1.04 - - 2175 - 2.53 0.115 1037 -561.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
606 129.9 -22.3 94 613 done -1.04 - - 2164 - 2.55 0.131 2447 552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
914 206.7 -23.8 125 923 roll -1.04 - - 2164 - 2.45 0.114 1043 -573.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
963 217.1 -23.0 129 970 done -1.04 0.15 0.337 2184 133.3 2.53 0.127 2452 556.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
1272 282.1 -19.9 160 1281 roll -1.04 - - 2184 - 2.47 0.116 1038 -572.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
1338 294.9 -19.0 166 1346 done -1.04 - - 2176 - 2.53 0.129 2455 560.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1648 355.6 -19.7 197 1654 done -1.04 - - 2176 - - - 2455 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1965 416.8 -19.1 228 1974 roll -1.04 - - 2176 - 2.45 0.114 1045 -575.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
1983 420.7 -19.3 229 1989 done -1.04 - - 2165 - 2.53 0.127 2461 559.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2291 483.1 -20.0 260 2300 roll -1.04 - - 2155 - 2.50 0.144 3859 559.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
2309 485.7 -20.3 261 2316 done -1.04 0.15 0.327 2185 200.0 2.40 0.092 2441 -590.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
2619 546.1 -18.9 292 2627 roll -1.04 - - 2185 - 2.40 0.114 1046 -581.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2643 550.9 -19.0 294 2652 done -1.04 - - 2177 - 2.47 0.126 2450 568.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2974 612.6 -18.6 323 2975 done -1.04 - - 2177 - - - 2450 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3274 667.2 -18.0 333 3275 done -1.04 - - 2175 - - - 2450 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3574 720.1 -17.7 343 3579 roll -1.04 - - 2177 - 2.42 0.112 1037 -583.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3594 720.1 -17.7 343 3603 done -1.04 - - 2167 - 2.50 0.127 2456 567.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
3901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3901 begin apogee
3914 782.1 -18.6 354 4089 done -0.21 1.05 0.283 2449 268.6 - - 2456 - - 159.75 2.654 2740 -3.8 0.223 - - - - - - 14.60 - 12.76
4090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4090 begin climb
4096 792.9 - 360 4283 done 1.04 1.38 0.170 2850 290.6 - - 2456 - 146.0 175.60 2.657 2145 -3.4 0.203 - - - - - - 13.66 - 12.23
4566 738.6 14.7 376 4572 roll 1.04 - - 2851 - 2.65 0.148 3839 521.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.83 -
4660 723.6 15.9 379 4666 done 1.04 - - 2861 - 2.53 0.100 2437 -554.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.95 -
4988 673.7 14.9 390 4993 roll 1.04 - - 2861 - 2.65 0.148 3846 531.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.15 -
5033 668.5 15.1 391 5038 done 1.04 - - 2872 - 2.50 0.102 2433 -565.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.20 -
5351 617.0 15.3 402 5357 roll 1.04 - - 2872 - 2.62 0.149 3834 534.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.30 -
5414 606.2 16.1 404 5420 done 1.04 - - 2882 - 2.45 0.103 2430 -573.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.35 -
5726 556.0 15.7 431 5736 roll 1.04 - - 2883 - 2.62 0.149 3839 537.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
5783 546.5 17.6 436 5792 done 1.04 0.10 0.327 2868 -150.0 2.42 0.103 2437 -579.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.32 14.42 -
6094 499.3 15.0 467 6101 done 1.04 - - 2868 - - - 2437 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
6411 453.6 14.5 498 6420 roll 1.04 - - 2868 - 2.58 0.151 3844 545.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.49 -
6506 436.5 17.1 507 6515 done 1.04 - - 2879 - 2.45 0.103 2425 -579.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.53 -
6817 388.0 15.4 538 6826 roll 1.04 - - 2878 - 2.62 0.151 3847 542.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.53 -
6865 380.6 16.4 542 6872 done 1.04 - - 2889 - 2.45 0.101 2426 -580.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.58 -
7174 332.1 15.0 573 7183 roll 1.04 - - 2889 - 2.58 0.151 3836 546.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.56 -
7202 327.9 15.4 575 7211 done 1.04 0.17 0.334 2863 -152.9 2.42 0.101 2425 -583.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.50 14.60 -
7512 284.7 13.8 606 7518 done 1.04 - - 2863 - - - 2425 - 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7828 241.5 13.4 637 7834 done 1.04 - - 2862 - - - 2425 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8141 200.6 12.9 668 8150 roll 1.04 - - 2862 - 2.60 0.152 3844 545.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
8187 193.7 13.6 672 8196 done 1.04 - - 2873 - 2.42 0.102 2425 -586.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
8497 158.3 10.2 703 8504 done 1.04 - - 2873 - - - 2424 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8814 130.2 8.6 734 8823 roll 1.05 - - 2883 - 2.42 0.123 1026 -577.7 148.1 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
8892 122.6 9.4 741 8899 done 1.05 - - 2883 - 2.53 0.133 2438 558.1 148.1 - - 2133 - - - - - - - - - 14.64 -
9206 94.0 8.3 778 9213 done 1.07 - - 2883 - - - 2438 - 156.6 4.53 0.495 2101 -7.1 0.270 - - - - - - - - 14.49
9524 65.7 8.7 839 9532 roll 1.07 - - 2883 - 2.55 0.151 3848 552.9 156.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.62 -
9579 60.2 10.4 848 9586 done 1.07 - - 2894 - 2.45 0.104 2420 -582.9 156.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.65 -
9896 33.7 7.8 909 9916 roll 1.13 - - 2894 - 2.67 0.151 3843 533.0 180.0 12.57 0.285 2005 -7.6 0.182 - - - - - - - 14.59 14.54
9944 29.1 11.2 916 9951 done 1.13 - - 2905 - 2.45 0.105 2423 -579.6 180.0 - - 2005 - - - - - - - - - 14.62 -
10262 7.9 5.1 977 10318 roll 1.35 0.12 0.187 2949 366.7 2.62 0.152 3847 543.5 269.2 47.90 0.193 1640 -7.6 0.063 - - - - - - 14.62 14.53 14.52
10323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10323 begin surface coast
10355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10355 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.40 8.45 0.112 143 16.9 2.47 0.099 2449 -3259.5 400.08 68.30 0.187 1107 16.2 -0.017 - - - - - -