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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.12 of 150.00 AH used of 24V (95.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.12 of 100.00 AH used of 10V (91.88% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth -3.07 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | VBD | -0.67 | - | - | 141 | - | - | - | 2408 | - | -194.6 | -79.32 | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 5.2 | -23.1 | 11 | 127 | roll | -0.67 | 10.50 | 0.249 | 2708 | 244.5 | 2.17 | 0.055 | 978 | -659.0 | -194.6 | -2.40 | - | 3790 | -72.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.15 | 26.39 |
| 296 | 83.2 | -30.3 | 25 | 304 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.95 | 0.030 | 2335 | 695.9 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 603 | 179.1 | -26.1 | 41 | 609 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 1.95 | 0.034 | 982 | -693.8 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 676 | 193.4 | -22.9 | 44 | 683 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.029 | 2376 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 991 | 264.0 | -20.6 | 60 | 997 | roll | -0.67 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.044 | 3713 | 685.6 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1037 | 273.4 | -20.7 | 62 | 1043 | done | -0.67 | 0.08 | 0.179 | 2703 | 200.0 | 1.88 | 0.022 | 2331 | -735.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.55 | - |
| 1362 | 325.9 | -14.8 | 78 | 1368 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.85 | 0.034 | 1024 | -706.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1487 | 344.4 | -14.0 | 84 | 1494 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.029 | 2385 | 708.9 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1812 | 392.2 | -14.8 | 100 | 1813 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | - | - | 2386 | - | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 433.5 | -13.7 | 115 | 2117 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.034 | 1025 | -697.9 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2144 | 436.8 | -13.5 | 116 | 2151 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 1.92 | 0.030 | 2384 | 707.8 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2459 | 482.7 | -13.9 | 132 | 2465 | roll | -0.67 | - | - | 2699 | - | 1.95 | 0.045 | 3714 | 682.1 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2492 | 486.0 | -13.9 | 133 | 2498 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | 1.83 | 0.023 | 2346 | -747.5 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2806 | 525.7 | -12.1 | 149 | 2807 | done | -0.67 | - | - | 2699 | - | - | - | 2345 | - | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 562.5 | -12.2 | 164 | 3111 | roll | -0.67 | - | - | 2699 | - | 1.85 | 0.034 | 1044 | -703.2 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3160 | 567.8 | -12.0 | 166 | 3166 | done | -0.67 | - | - | 2695 | - | 1.88 | 0.030 | 2376 | 708.5 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3494 | 607.4 | -11.0 | 182 | 3500 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.046 | 3714 | 675.8 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3552 | 611.1 | -10.9 | 183 | 3560 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.80 | 0.023 | 2364 | -750.0 | -194.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3859 | 644.0 | -10.2 | 194 | 3860 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 676.4 | -11.0 | 204 | 4159 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 712.8 | -12.5 | 214 | 4459 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 749.8 | -12.2 | 224 | 4759 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 785.9 | -11.9 | 234 | 5059 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 820.3 | -11.5 | 244 | 5359 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 855.8 | -11.7 | 254 | 5659 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 890.1 | -11.2 | 264 | 5960 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6258 | 922.5 | -10.7 | 274 | 6259 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 953.4 | -10.1 | 284 | 6559 | done | -0.67 | - | - | 2698 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 982.7 | -9.8 | 294 | 6859 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2363 | - | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6950 | 991.2 | -9.5 | 297 | 7126 | done | -0.20 | 0.50 | 0.128 | 2857 | 330.0 | - | - | 2363 | - | - | 168.20 | 1.008 | 2991 | -4.5 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.16 |
| 7127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7129 | 996.8 | - | 302 | 7310 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.087 | 3142 | 347.6 | 2.40 | 0.050 | 931 | -596.7 | 194.6 | 172.07 | 0.996 | 2194 | -4.6 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.65 | 24.02 |
| 7368 | 985.0 | 8.6 | 309 | 7425 | done | 0.78 | 0.10 | 0.106 | 3179 | 370.0 | 1.98 | 0.031 | 2236 | 659.1 | 250.2 | 48.65 | 0.963 | 1969 | -4.6 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.27 | 24.14 |
| 7743 | 928.8 | 14.3 | 322 | 7749 | roll | 0.78 | - | - | 3179 | - | 2.17 | 0.046 | 3647 | 650.2 | 250.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 7781 | 923.6 | 14.4 | 323 | 7787 | done | 0.78 | - | - | 3180 | - | 1.95 | 0.028 | 2309 | -686.2 | 250.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8110 | 876.7 | 13.9 | 334 | 8116 | roll | 0.78 | - | - | 3189 | - | 2.10 | 0.050 | 929 | -657.1 | 250.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8157 | 872.0 | 13.9 | 335 | 8164 | done | 0.78 | 0.10 | 0.185 | 3168 | -210.0 | 1.92 | 0.031 | 2250 | 688.0 | 250.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.17 | - |
| 8476 | 828.2 | 13.1 | 346 | 8478 | done | 0.78 | - | - | 3168 | - | - | - | 2251 | - | 250.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 787.4 | 13.7 | 356 | 8783 | roll | 0.78 | - | - | 3168 | - | 2.10 | 0.046 | 3643 | 662.9 | 250.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8800 | 787.4 | 13.7 | 356 | 8805 | done | 0.78 | - | - | 3171 | - | 1.92 | 0.026 | 2295 | -702.1 | 250.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9115 | 739.3 | 14.1 | 367 | 9121 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.049 | 929 | -666.3 | 250.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9143 | 739.3 | 14.1 | 367 | 9151 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 1.88 | 0.030 | 2242 | 698.4 | 250.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9451 | 692.4 | 14.0 | 378 | 9453 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | - | - | 2242 | - | 250.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 652.4 | 13.1 | 388 | 9750 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | - | - | 2242 | - | 250.2 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10050 | 614.0 | 12.9 | 398 | 10051 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | - | - | 2242 | - | 250.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 575.2 | 13.3 | 411 | 10354 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.044 | 3637 | 670.7 | 250.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10387 | 572.0 | 13.8 | 412 | 10395 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 1.90 | 0.027 | 2304 | -701.6 | 250.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10693 | 526.6 | 14.2 | 428 | 10698 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.048 | 929 | -670.7 | 250.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10800 | 512.0 | 13.5 | 433 | 10806 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | 1.88 | 0.028 | 2254 | 704.8 | 250.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11124 | 469.6 | 12.5 | 449 | 11126 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | - | - | 2254 | - | 250.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11424 | 433.7 | 11.8 | 464 | 11425 | done | 0.78 | - | - | 3176 | - | - | - | 2254 | - | 250.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 398.6 | 11.9 | 479 | 11730 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.046 | 926 | -664.0 | 250.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11768 | 393.4 | 11.9 | 481 | 11774 | done | 0.78 | - | - | 3175 | - | 1.88 | 0.028 | 2245 | 701.6 | 250.2 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12093 | 355.4 | 11.7 | 497 | 12099 | roll | 0.78 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.043 | 3634 | 677.6 | 250.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12153 | 349.3 | 12.4 | 499 | 12162 | done | 0.78 | - | - | 3175 | - | 1.90 | 0.025 | 2296 | -704.2 | 250.2 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12459 | 315.6 | 10.0 | 515 | 12483 | roll | 0.81 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.045 | 926 | -652.4 | 268.1 | 12.88 | 0.588 | 1896 | -4.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.94 |
| 12550 | 306.8 | 10.0 | 519 | 12574 | done | 0.85 | - | - | 3176 | - | 1.88 | 0.027 | 2249 | 703.7 | 285.3 | 15.52 | 0.588 | 1825 | -4.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.77 |
| 12892 | 268.1 | 10.4 | 536 | 12898 | done | 0.86 | 0.08 | 0.125 | 3215 | 487.5 | - | - | 2252 | - | 290.7 | 3.88 | 0.480 | 1806 | -4.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 25.67 |
| 13191 | 231.3 | 12.2 | 551 | 13198 | roll | 0.86 | 0.10 | 0.171 | 3199 | -160.0 | 1.98 | 0.041 | 922 | -671.7 | 290.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.37 | - |
| 13235 | 226.2 | 11.9 | 553 | 13241 | done | 0.86 | - | - | 3196 | - | 1.88 | 0.027 | 2242 | 702.1 | 290.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 13560 | 188.4 | 11.4 | 569 | 13561 | done | 0.86 | - | - | 3198 | - | - | - | 2242 | - | 290.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13859 | 161.6 | 7.0 | 584 | 13944 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.074 | 3283 | 566.7 | 2.17 | 0.041 | 3634 | 641.5 | 390.6 | 77.53 | 0.454 | 1395 | -5.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.81 | 25.44 |
| 13981 | 145.6 | 15.3 | 589 | 13987 | done | 1.06 | 0.10 | 0.194 | 3262 | -210.0 | 1.92 | 0.024 | 2306 | -691.7 | 390.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.92 | - |
| 14295 | 102.4 | 11.3 | 605 | 14301 | roll | 1.06 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.044 | 916 | -668.3 | 390.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14334 | 99.7 | 11.2 | 606 | 14342 | done | 1.06 | - | - | 3269 | - | 1.88 | 0.026 | 2245 | 706.9 | 390.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14640 | 62.0 | 11.5 | 622 | 14646 | roll | 1.06 | - | - | 3269 | - | 2.05 | 0.041 | 3632 | 676.6 | 390.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14687 | 56.4 | 12.2 | 624 | 14692 | done | 1.06 | - | - | 3269 | - | 1.88 | 0.024 | 2302 | -707.4 | 390.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14998 | 19.2 | 11.7 | 656 | 15006 | roll | 1.06 | - | - | 3269 | - | 2.05 | 0.045 | 916 | -676.1 | 390.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 15090 | 9.3 | 10.6 | 673 | 15098 | done | 1.06 | - | - | 3269 | - | 1.88 | 0.026 | 2249 | 709.0 | 393.0 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 15152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -8.60 | 8.38 | 0.065 | 147 | 17.5 | 0.15 | 0.077 | 2416 | 9240.0 | 400.08 | 2.38 | 0.057 | 1360 | 571.4 | -0.318 | - | - | - | - | - | - | |||