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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.56 of 150.00 AH used of 24V (95.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.00 of 100.00 AH used of 10V (95.00% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | VBD | -1.16 | - | - | 110 | - | - | - | 1879 | - | -194.6 | -84.68 | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.1 | -4.7 | 15 | 157 | roll | -1.16 | 10.02 | 0.236 | 2692 | 257.7 | 2.17 | 0.047 | 3321 | 664.5 | -194.6 | -17.35 | - | 3560 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.41 | 26.67 |
| 349 | 89.3 | -34.3 | 34 | 355 | done | -1.16 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.016 | 1892 | -714.5 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 654 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | 181.8 | -22.8 | 50 | 878 | done | -0.19 | 1.08 | 0.154 | 3020 | 303.7 | - | - | 3312 | - | - | 205.88 | 0.555 | 2759 | -3.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 25.10 |
| 880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | 200.0 | - | 61 | 1042 | roll | 1.16 | 1.15 | 0.044 | 3464 | 386.1 | 0.65 | 0.038 | 3751 | 675.4 | 194.6 | 149.07 | 0.587 | 1958 | -5.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.37 | 24.98 |
| 1274 | 141.5 | 20.7 | 80 | 1279 | done | 1.16 | - | - | 3468 | - | 0.60 | 0.026 | 3291 | -766.7 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1589 | 83.0 | 18.0 | 96 | 1595 | roll | 1.16 | - | - | 3478 | - | 1.95 | 0.020 | 1908 | -709.2 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1603 | 83.0 | 18.0 | 96 | 1608 | done | 1.16 | - | - | 3478 | - | 2.05 | 0.030 | 3304 | 681.0 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1917 | 40.1 | 10.2 | 116 | 1918 | done | 1.16 | - | - | 3478 | - | - | - | 3304 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 18.1 | 5.5 | 157 | 2279 | roll | 1.55 | 0.25 | 0.056 | 3616 | 552.0 | 2.08 | 0.020 | 1897 | -676.4 | 323.9 | 51.55 | 0.146 | 1439 | -9.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.53 | 26.38 |
| 2342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -9.13 | 8.65 | 0.026 | 138 | 15.9 | - | - | 1891 | - | 555.11 | 102.68 | 0.119 | 496 | 4.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||