DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.01 of 150.00 AH used of 24V (94.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.82 of 100.00 AH used of 10V (93.18% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 106.1 m at 700.1 m, depth 806 m (771 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.77 - - 122 - - - 2490 - -146.0 -50.78 - 1770 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -0.5 8 154 roll -0.77 8.48 0.262 2144 238.4 1.10 0.076 1804 - -146.0 -64.85 - 3082 - - - - - - - - - - -
327 40.5 -14.7 50 334 done -0.77 - - 2141 - 1.23 0.067 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
535 72.5 -14.3 87 542 roll -0.77 - - 2135 - 1.17 0.080 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
616 84.2 -15.1 101 622 done -0.77 - - 2136 - 1.15 0.045 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
823 115.9 -15.3 138 830 roll -0.77 - - 2135 - 1.10 0.054 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
853 120.3 -15.0 143 860 done -0.77 - - 2131 - 1.25 0.067 2525 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1060 152.5 -15.6 180 1069 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.080 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1098 158.6 -16.4 186 1105 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.045 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1304 191.9 -16.9 223 1310 done -0.77 - - 2125 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1509 224.6 -15.2 260 1517 done -0.77 - - 2125 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1718 255.2 -14.0 297 1725 roll -0.77 - - 2125 - 1.12 0.057 1808 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1766 261.9 -13.7 305 1773 done -0.77 0.08 0.168 2144 237.5 1.23 0.069 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1972 287.3 -11.8 342 1979 roll -0.77 - - 2140 - 1.15 0.080 3218 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2023 293.5 -11.7 351 2030 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.045 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2231 318.3 -11.8 375 2235 roll -0.77 - - 2140 - 1.10 0.055 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2280 324.1 -12.2 379 2287 done -0.77 - - 2135 - 1.23 0.067 2518 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2501 351.8 -12.4 400 2504 roll -0.77 - - 2130 - 1.12 0.079 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2568 360.5 -12.8 406 2572 done -0.77 - - 2130 - 1.12 0.043 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2794 389.4 -12.7 427 2795 done -0.77 - - 2130 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3006 416.4 -12.7 447 3007 done -0.77 - - 2130 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3218 442.7 -11.9 467 3221 roll -0.77 - - 2126 - 1.20 0.076 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3253 447.0 -12.5 470 3257 done -0.77 - - 2125 - 1.10 0.044 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3478 475.1 -12.6 491 3479 done -0.77 - - 2126 - - - 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3691 501.1 -12.0 511 3695 roll -0.77 - - 2121 - 1.20 0.076 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3729 505.5 -12.1 512 3734 done -0.77 0.08 0.169 2144 287.5 1.12 0.043 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4065 543.6 -11.2 523 4068 roll -0.77 - - 2144 - 1.08 0.051 1819 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4110 547.5 -11.1 524 4113 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.065 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4440 585.3 -11.2 535 4443 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.076 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4489 589.2 -11.2 536 4493 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.041 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4814 628.0 -11.5 547 4815 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5121 662.9 -11.3 557 5123 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5426 696.5 -11.3 567 5427 done -0.77 - - 2136 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5734 731.0 -11.4 577 5737 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.074 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5795 735.1 -11.4 578 5802 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.040 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6107 begin apogee
6113 774.2 -11.4 589 6241 done -0.16 0.65 0.148 2338 318.5 - - 2198 - - 120.88 1.375 2485 - - - - - - - - - - -
6242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6242 begin climb
6245 779.4 - 593 6382 roll 0.77 0.93 0.076 2653 338.7 1.23 0.058 1505 - 146.0 128.40 1.333 1888 - - - - - - - - - - -
6521 758.5 12.5 601 6526 done 0.77 - - 2653 - 1.25 0.057 2206 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6846 713.9 13.2 612 6850 roll 0.77 - - 2653 - 1.20 0.065 2915 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6918 704.8 13.4 614 6922 done 0.77 - - 2658 - 1.20 0.045 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7254 660.2 13.1 625 7258 roll 0.77 - - 2658 - 1.23 0.063 2908 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7315 655.4 13.0 626 7322 done 0.77 - - 2662 - 1.20 0.044 2193 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7630 610.4 13.1 637 7634 roll 0.77 - - 2668 - 1.10 0.057 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7680 605.6 13.0 638 7684 done 0.77 - - 2667 - 1.20 0.056 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8005 559.1 13.7 649 8007 done 0.77 - - 2667 - - - 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8311 518.5 13.2 659 8312 done 0.77 - - 2667 - - - 2211 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8623 476.8 13.3 679 8624 done 0.77 - - 2668 - - - 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8835 449.0 12.9 699 8836 done 0.77 - - 2667 - - - 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9048 421.7 12.6 719 9052 roll 0.77 - - 2667 - 1.15 0.066 2914 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9082 417.2 13.2 722 9086 done 0.77 - - 2673 - 1.17 0.047 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9306 387.8 12.9 743 9310 roll 0.77 - - 2678 - 1.10 0.060 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9344 383.5 13.1 746 9352 done 0.77 0.08 0.166 2656 -275.0 1.17 0.058 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9565 356.4 12.0 767 9569 roll 0.77 - - 2655 - 1.15 0.067 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9625 349.3 12.3 772 9634 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.047 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9845 322.4 11.9 793 9846 done 0.77 - - 2658 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10056 298.3 11.3 814 10062 done 0.77 - - 2659 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10261 275.3 11.4 851 10268 roll 0.77 - - 2664 - 1.08 0.059 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10320 268.9 11.4 861 10327 done 0.77 - - 2664 - 1.15 0.057 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10526 245.7 11.1 898 10533 roll 0.77 - - 2664 - 1.15 0.065 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10600 237.3 11.9 911 10606 done 0.77 - - 2668 - 1.15 0.047 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10805 214.9 11.1 948 10814 roll 0.77 - - 2674 - 1.10 0.060 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10893 205.3 11.0 963 10900 done 0.77 - - 2674 - 1.17 0.059 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11099 183.7 10.7 1000 11108 roll 0.77 - - 2679 - 1.15 0.057 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11165 176.9 10.6 1011 11173 done 0.77 0.10 0.167 2648 -310.0 1.15 0.057 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11370 157.9 8.5 1048 11406 roll 0.81 - - 2648 - 1.17 0.063 2909 - 178.7 25.75 0.975 1755 - - - - - - - - - - -
11442 151.1 10.1 1059 11449 done 0.81 - - 2652 - 1.17 0.046 2201 - 178.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
11646 129.1 11.3 1096 11656 roll 0.81 - - 2652 - 1.23 0.065 2914 - 178.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11690 124.5 10.6 1103 11697 done 0.81 - - 2656 - 1.17 0.047 2202 - 178.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11894 102.8 10.2 1140 11903 roll 0.81 - - 2656 - 1.20 0.063 2901 - 178.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11916 100.7 10.0 1143 11922 done 0.81 - - 2661 - 1.17 0.047 2191 - 178.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12121 81.0 9.2 1180 12141 done 0.83 - - 2661 - - - 2191 - 195.1 14.43 0.925 1688 - - - - - - - - - - -
12339 60.6 9.9 1219 12346 roll 0.83 - - 2661 - 1.23 0.064 2903 - 196.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12389 55.9 10.0 1227 12395 done 0.83 - - 2665 - 1.17 0.046 2196 - 196.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12594 35.7 6.5 1264 12667 roll 0.93 - - 2666 - 1.30 0.062 2910 - 274.0 65.18 0.908 1367 - - - - - - - - - - -
12805 16.9 12.4 1300 12814 done 0.93 - - 2670 - 1.20 0.046 2204 - 274.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12928 begin surface coast
12952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12952 begin surface
SM 2.72 - - - - -7.08 7.12 0.056 120 -358.1 0.60 0.061 2514 516.7 350.04 35.10 0.085 1058 -8.6 0.028 - - - - - -