prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.34 of 150.00 AH used of 24V (92.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.51 of 110.00 AH used of 10V (94.99% remains) | |
| • Surface angle -5.4 deg, depth 11.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6115.2 m | • bottom range 59.9 m at 500.1 m, depth 560 m (543 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6115.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2901 | - | - | - | 2273 | - | -146.0 | -7.45 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 12.4 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.096 | 2667 | -360.0 | 2.72 | 0.086 | 3890 | 594.5 | -146.0 | -15.07 | - | 3630 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 16.3 | -12.9 | 7 | 72 | done | -0.47 | 0.17 | 0.232 | 2706 | 229.4 | 2.22 | 0.048 | 2482 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 81.4 | -19.2 | 68 | 417 | roll | -0.37 | 0.15 | 0.233 | 2741 | 233.3 | 2.28 | 0.068 | 1086 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 87.8 | -16.4 | 74 | 453 | done | -0.37 | - | - | 2741 | - | 2.28 | 0.060 | 2494 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 121.7 | -7.1 | 113 | 782 | roll | -0.40 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.076 | 3899 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 123.4 | -7.3 | 114 | 807 | done | -0.45 | - | - | 2742 | - | 2.22 | 0.047 | 2481 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 149.8 | -8.1 | 145 | 1130 | roll | -0.51 | 0.15 | 0.127 | 2693 | -326.7 | 2.25 | 0.068 | 1085 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 154.3 | -13.1 | 148 | 1170 | done | -0.48 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.060 | 2502 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 196.8 | -12.8 | 178 | 1495 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.231 | 2720 | 225.0 | 2.30 | 0.067 | 1073 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 201.8 | -9.8 | 181 | 1541 | done | -0.49 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.060 | 2493 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 233.8 | -10.0 | 212 | 1862 | done | -0.53 | - | - | 2720 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 264.1 | -8.6 | 242 | 2185 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.122 | 2668 | -346.7 | 2.30 | 0.077 | 3899 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 266.0 | -9.5 | 243 | 2201 | done | -0.58 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.048 | 2481 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 307.0 | -12.3 | 274 | 2533 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.223 | 2697 | 233.3 | 2.25 | 0.068 | 1077 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 311.4 | -10.4 | 277 | 2572 | done | -0.51 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.060 | 2501 | 624.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 341.4 | -9.0 | 307 | 2895 | done | -0.51 | - | - | 2696 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 371.7 | -9.7 | 337 | 3216 | roll | -0.51 | - | - | 2697 | - | 2.28 | 0.065 | 1073 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 373.6 | -10.0 | 338 | 3234 | done | -0.51 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.060 | 2492 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 405.4 | -9.6 | 369 | 3561 | done | -0.51 | - | - | 2697 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 433.3 | -8.5 | 399 | 3882 | done | -0.53 | - | - | 2697 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 460.2 | -8.5 | 429 | 4207 | done | -0.56 | - | - | 2697 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 489.9 | -9.4 | 460 | 4529 | done | -0.59 | - | - | 2697 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 516.9 | -7.6 | 490 | 4851 | roll | -0.62 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.066 | 1077 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 518.6 | -8.7 | 491 | 4869 | done | -0.64 | 0.12 | 0.138 | 2656 | -341.7 | 2.25 | 0.060 | 2497 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | 544.1 | 12.2 | 511 | 5218 | done | -0.12 | 0.55 | 0.200 | 2814 | 287.3 | - | - | 2267 | - | - | 121.75 | 1.265 | 3029 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | 547.7 | - | 523 | 5356 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.142 | 3065 | 313.8 | 2.55 | 0.070 | 875 | -545.9 | 146.0 | 123.70 | 1.216 | 2433 | -4.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 535.2 | 12.3 | 538 | 5396 | done | 0.53 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.054 | 2279 | 580.2 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 492.6 | 12.0 | 569 | 5721 | roll | 0.44 | 0.22 | 0.181 | 3007 | -263.6 | 2.38 | 0.069 | 3698 | 596.2 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 482.1 | 11.0 | 577 | 5817 | done | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.052 | 2284 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 451.2 | 9.6 | 607 | 6148 | done | 0.41 | - | - | 3015 | - | - | - | 2284 | - | 154.9 | 7.40 | 0.963 | 2397 | -3.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 420.6 | 9.7 | 638 | 6480 | roll | 0.42 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.067 | 3694 | 587.5 | 161.3 | 7.25 | 0.965 | 2372 | -3.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 411.6 | 11.2 | 645 | 6554 | done | 0.38 | 0.15 | 0.188 | 2989 | -173.3 | 2.30 | 0.050 | 2269 | -619.6 | 161.3 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | 384.2 | 8.1 | 675 | 6919 | roll | 0.49 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.064 | 3695 | 594.2 | 202.8 | 37.28 | 1.138 | 2203 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 377.8 | 9.8 | 681 | 6959 | done | 0.56 | 0.15 | 0.105 | 3043 | 360.0 | 2.35 | 0.050 | 2267 | -607.7 | 207.4 | 5.57 | 0.860 | 2184 | -3.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 340.3 | 11.0 | 712 | 7279 | done | 0.56 | - | - | 3043 | - | - | - | 2267 | - | 207.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 305.3 | 11.3 | 742 | 7604 | roll | 0.56 | - | - | 3044 | - | 2.33 | 0.065 | 3692 | 611.6 | 207.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 300.7 | 13.3 | 744 | 7639 | done | 0.51 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.052 | 2269 | -624.1 | 207.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 265.2 | 9.9 | 775 | 7962 | roll | 0.50 | - | - | 3054 | - | 2.30 | 0.065 | 3698 | 621.3 | 209.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 254.9 | 13.2 | 782 | 8048 | done | 0.43 | 0.22 | 0.187 | 3005 | -222.7 | 2.28 | 0.052 | 2269 | -626.8 | 209.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 228.4 | 8.3 | 812 | 8409 | done | 0.56 | 0.12 | 0.112 | 3053 | 400.0 | - | - | 2269 | - | 246.5 | 35.10 | 1.058 | 2023 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 189.9 | 10.1 | 846 | 8731 | roll | 0.56 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.066 | 3691 | 610.3 | 246.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8760 | 186.1 | 11.2 | 849 | 8764 | done | 0.56 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.053 | 2276 | -620.6 | 246.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 153.3 | 8.8 | 880 | 9124 | roll | 0.61 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.067 | 871 | -590.3 | 271.9 | 23.00 | 1.008 | 1919 | -4.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 148.1 | 8.5 | 885 | 9192 | done | 0.70 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.054 | 2281 | 613.0 | 304.6 | 30.58 | 1.000 | 1786 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 117.1 | 8.9 | 919 | 9537 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.099 | 3129 | 380.0 | 2.35 | 0.069 | 3693 | 600.9 | 328.0 | 21.05 | 0.972 | 1692 | -4.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 99.8 | 16.6 | 929 | 9630 | done | 0.72 | 0.17 | 0.202 | 3098 | -182.4 | 2.33 | 0.053 | 2270 | -610.7 | 328.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 60.2 | 10.8 | 990 | 9976 | done | 0.78 | - | - | 3098 | - | - | - | 2270 | - | 328.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 23.1 | 10.3 | 1051 | 10319 | done | 0.83 | 0.10 | 0.122 | 3137 | 390.0 | - | - | 2270 | - | 328.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10427 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10433 | 8.8 | -13.0 | 1071 | 10480 | done | 0.10 | 0.77 | 0.173 | 2904 | -302.6 | - | - | 2269 | - | 78.9 | -40.05 | - | 2709 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||