NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.02 of 80.00 AH used of 24V (88.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.15 of 50.00 AH used of 10V (87.70% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 138 VBD -1.43 - - 510 - - - 2071 - -257.8 -114.85 - 3013 - - - - - - - - - - -
141 3.1 -3.2 11 185 roll -1.43 10.38 0.187 2205 163.3 2.88 0.112 3516 501.7 -257.8 -23.52 - 3853 -35.7 - - - - - - - 24.18 24.25 24.61
307 26.9 -12.5 27 313 done -1.43 - - 2205 - 2.78 0.091 2075 -518.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.33 -
620 59.7 -10.0 58 625 roll -1.43 - - 2205 - 2.83 0.115 674 -495.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.32 -
686 66.1 -10.3 64 694 done -1.43 - - 2205 - 2.72 0.089 2088 519.9 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.38 -
993 97.4 -10.3 95 998 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.103 3494 505.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.38 -
1066 105.1 -10.6 102 1072 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.086 2092 -519.3 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.40 -
1380 136.1 -9.7 133 1381 done -1.43 - - 2205 - - - 2092 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1679 165.5 -9.7 163 1680 done -1.43 - - 2205 - - - 2092 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1980 194.2 -9.5 193 1981 done -1.43 - - 2205 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2279 223.0 -9.8 223 2280 done -1.43 - - 2205 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2590 252.8 -9.4 253 2595 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.097 3494 510.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2647 257.2 -9.7 255 2655 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.085 2079 -524.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
2953 288.0 -9.6 271 2954 done -1.43 - - 2205 - - - 2079 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3254 317.3 -9.8 286 3255 done -1.43 - - 2205 - - - 2079 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3554 346.1 -9.8 301 3555 done -1.43 - - 2205 - - - 2079 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3854 374.5 -9.4 316 3855 done -1.43 - - 2205 - - - 2077 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4154 401.8 -9.0 331 4160 roll -1.43 - - 2205 - 2.80 0.109 3499 507.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4251 409.5 -9.1 335 4258 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.089 2094 -520.4 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4557 439.0 -9.2 351 4563 roll -1.43 - - 2205 - 2.88 0.119 675 -492.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.41 -
4614 443.2 -9.5 353 4621 done -1.43 - - 2205 - 2.72 0.089 2095 522.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.47 -
4920 473.2 -9.2 369 4921 done -1.43 - - 2205 - - - 2095 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5222 500.8 -9.3 384 5223 done -1.43 - - 2205 - - - 2095 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5521 529.5 -9.3 399 5522 done -1.43 - - 2205 - - - 2095 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5638 begin apogee
5643 540.4 -9.0 405 5865 roll -0.37 1.23 0.122 2438 189.4 - - 2068 - - 213.38 1.079 2799 -4.9 0.264 - - - - - - 24.46 - 23.08
5868 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5868 begin climb
5870 549.8 - 416 6095 roll 1.43 1.98 0.088 2833 199.5 2.97 0.119 663 -473.1 257.8 214.50 1.036 1749 -4.9 0.277 - - - - - - 23.89 23.81 23.05
6213 524.0 10.3 432 6229 done 1.45 - - 2833 - 2.75 0.089 2078 514.5 267.4 9.18 0.882 1708 -4.5 0.283 - - - - - - - 24.17 23.33
6541 491.1 9.5 449 6586 roll 1.50 - - 2833 - 3.05 0.121 665 -463.3 307.1 36.15 1.005 1548 -4.4 0.231 - - 1 - - - - 23.71 23.16
6773 467.9 10.8 460 6778 done 1.50 - - 2833 - 2.72 0.098 2067 515.4 307.1 - - 1544 - - - - - - - - - 24.27 -
7086 434.7 10.3 476 7096 done 1.51 - - 2833 - - - 2068 - 315.8 8.38 0.893 1511 -3.9 0.204 - - - - - - - - 23.47
7385 402.7 10.8 491 7387 done 1.51 - - 2833 - - - 2068 - 315.8 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7686 369.2 11.2 506 7687 done 1.51 - - 2833 - - - 2069 - 315.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
7986 335.8 11.1 521 7991 roll 1.51 - - 2833 - 2.78 0.102 3483 508.6 315.8 - - 1509 - - - - - - - - - 24.34 -
8008 333.0 11.3 522 8014 done 1.51 - - 2833 - 2.72 0.089 2073 -518.4 315.8 - - 1509 - - - - - - - - - 24.36 -
8331 297.8 10.7 538 8332 done 1.51 - - 2834 - - - 2072 - 315.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
8632 265.7 10.7 553 8637 roll 1.51 - - 2833 - 2.88 0.118 654 -492.4 315.8 - - 1509 - - - - - - - - - 24.32 -
8656 263.1 10.9 554 8661 done 1.51 - - 2833 - 2.72 0.087 2072 521.3 315.8 - - 1509 - - - - - - - - - 24.39 -
8968 228.6 10.9 579 8970 done 1.51 - - 2833 - - - 2073 - 315.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
9268 196.8 10.5 609 9270 done 1.51 - - 2833 - - - 2072 - 317.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
9569 166.1 10.1 639 9589 done 1.53 0.12 0.090 2861 233.3 - - 2073 - 334.4 17.88 0.836 1436 -4.0 0.085 - - - - - - 24.52 - 23.46
9889 129.4 11.4 671 9890 done 1.53 - - 2861 - - - 2073 - 334.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10188 95.6 11.1 701 10189 done 1.53 - - 2861 - - - 2073 - 334.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10489 62.4 10.6 731 10494 roll 1.53 - - 2862 - 2.85 0.112 658 -496.5 335.5 - - 1433 - - - - - - - - - 24.37 -
10512 59.8 10.7 733 10517 done 1.53 - - 2862 - 2.70 0.085 2074 524.4 335.5 - - 1433 - - - - - - - - - 24.43 -
10825 25.3 10.5 764 10840 roll 1.54 - - 2862 - 2.85 0.104 3480 493.3 340.2 6.20 0.669 1413 -3.2 0.013 - - - - - - - 24.24 23.78
10852 22.9 10.5 766 10859 done 1.54 - - 2862 - 2.72 0.086 2068 -519.1 342.1 - - 1413 - - - - - - - - - 24.30 -
11086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11086 begin surface coast
11107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11107 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.21 10.88 0.058 514 47.2 - - 2068 - 340.72 - - 1410 - - - - - - - -