• Previous call tries 1 | • 9.02 of 80.00 AH used of 24V (88.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.15 of 50.00 AH used of 10V (87.70% remains) | |
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 138 | VBD | -1.43 | - | - | 510 | - | - | - | 2071 | - | -257.8 | -114.85 | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
141 | 3.1 | -3.2 | 11 | 185 | roll | -1.43 | 10.38 | 0.187 | 2205 | 163.3 | 2.88 | 0.112 | 3516 | 501.7 | -257.8 | -23.52 | - | 3853 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.25 | 24.61 |
307 | 26.9 | -12.5 | 27 | 313 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.78 | 0.091 | 2075 | -518.3 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
620 | 59.7 | -10.0 | 58 | 625 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.83 | 0.115 | 674 | -495.1 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
686 | 66.1 | -10.3 | 64 | 694 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.72 | 0.089 | 2088 | 519.9 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
993 | 97.4 | -10.3 | 95 | 998 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.78 | 0.103 | 3494 | 505.8 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
1066 | 105.1 | -10.6 | 102 | 1072 | done | -1.43 | - | - | 2206 | - | 2.70 | 0.086 | 2092 | -519.3 | -257.8 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
1380 | 136.1 | -9.7 | 133 | 1381 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2092 | - | -257.8 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 165.5 | -9.7 | 163 | 1680 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2092 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | 194.2 | -9.5 | 193 | 1981 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2091 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2279 | 223.0 | -9.8 | 223 | 2280 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2091 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2590 | 252.8 | -9.4 | 253 | 2595 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.75 | 0.097 | 3494 | 510.2 | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
2647 | 257.2 | -9.7 | 255 | 2655 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.70 | 0.085 | 2079 | -524.1 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
2953 | 288.0 | -9.6 | 271 | 2954 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2079 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3254 | 317.3 | -9.8 | 286 | 3255 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2079 | - | -257.8 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3554 | 346.1 | -9.8 | 301 | 3555 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2079 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3854 | 374.5 | -9.4 | 316 | 3855 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2077 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4154 | 401.8 | -9.0 | 331 | 4160 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.80 | 0.109 | 3499 | 507.9 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
4251 | 409.5 | -9.1 | 335 | 4258 | done | -1.43 | - | - | 2206 | - | 2.70 | 0.089 | 2094 | -520.4 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
4557 | 439.0 | -9.2 | 351 | 4563 | roll | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.88 | 0.119 | 675 | -492.7 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
4614 | 443.2 | -9.5 | 353 | 4621 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | 2.72 | 0.089 | 2095 | 522.1 | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
4920 | 473.2 | -9.2 | 369 | 4921 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2095 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5222 | 500.8 | -9.3 | 384 | 5223 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2095 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5521 | 529.5 | -9.3 | 399 | 5522 | done | -1.43 | - | - | 2205 | - | - | - | 2095 | - | -257.8 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5643 | 540.4 | -9.0 | 405 | 5865 | roll | -0.37 | 1.23 | 0.122 | 2438 | 189.4 | - | - | 2068 | - | - | 213.38 | 1.079 | 2799 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - | 23.08 |
5868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5870 | 549.8 | - | 416 | 6095 | roll | 1.43 | 1.98 | 0.088 | 2833 | 199.5 | 2.97 | 0.119 | 663 | -473.1 | 257.8 | 214.50 | 1.036 | 1749 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 23.89 | 23.81 | 23.05 |
6213 | 524.0 | 10.3 | 432 | 6229 | done | 1.45 | - | - | 2833 | - | 2.75 | 0.089 | 2078 | 514.5 | 267.4 | 9.18 | 0.882 | 1708 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 23.33 |
6541 | 491.1 | 9.5 | 449 | 6586 | roll | 1.50 | - | - | 2833 | - | 3.05 | 0.121 | 665 | -463.3 | 307.1 | 36.15 | 1.005 | 1548 | -4.4 | 0.231 | - | - | 1 | - | - | - | - | 23.71 | 23.16 |
6773 | 467.9 | 10.8 | 460 | 6778 | done | 1.50 | - | - | 2833 | - | 2.72 | 0.098 | 2067 | 515.4 | 307.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
7086 | 434.7 | 10.3 | 476 | 7096 | done | 1.51 | - | - | 2833 | - | - | - | 2068 | - | 315.8 | 8.38 | 0.893 | 1511 | -3.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.47 |
7385 | 402.7 | 10.8 | 491 | 7387 | done | 1.51 | - | - | 2833 | - | - | - | 2068 | - | 315.8 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7686 | 369.2 | 11.2 | 506 | 7687 | done | 1.51 | - | - | 2833 | - | - | - | 2069 | - | 315.8 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7986 | 335.8 | 11.1 | 521 | 7991 | roll | 1.51 | - | - | 2833 | - | 2.78 | 0.102 | 3483 | 508.6 | 315.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
8008 | 333.0 | 11.3 | 522 | 8014 | done | 1.51 | - | - | 2833 | - | 2.72 | 0.089 | 2073 | -518.4 | 315.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
8331 | 297.8 | 10.7 | 538 | 8332 | done | 1.51 | - | - | 2834 | - | - | - | 2072 | - | 315.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8632 | 265.7 | 10.7 | 553 | 8637 | roll | 1.51 | - | - | 2833 | - | 2.88 | 0.118 | 654 | -492.4 | 315.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
8656 | 263.1 | 10.9 | 554 | 8661 | done | 1.51 | - | - | 2833 | - | 2.72 | 0.087 | 2072 | 521.3 | 315.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
8968 | 228.6 | 10.9 | 579 | 8970 | done | 1.51 | - | - | 2833 | - | - | - | 2073 | - | 315.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9268 | 196.8 | 10.5 | 609 | 9270 | done | 1.51 | - | - | 2833 | - | - | - | 2072 | - | 317.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9569 | 166.1 | 10.1 | 639 | 9589 | done | 1.53 | 0.12 | 0.090 | 2861 | 233.3 | - | - | 2073 | - | 334.4 | 17.88 | 0.836 | 1436 | -4.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 24.52 | - | 23.46 |
9889 | 129.4 | 11.4 | 671 | 9890 | done | 1.53 | - | - | 2861 | - | - | - | 2073 | - | 334.4 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10188 | 95.6 | 11.1 | 701 | 10189 | done | 1.53 | - | - | 2861 | - | - | - | 2073 | - | 334.4 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10489 | 62.4 | 10.6 | 731 | 10494 | roll | 1.53 | - | - | 2862 | - | 2.85 | 0.112 | 658 | -496.5 | 335.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
10512 | 59.8 | 10.7 | 733 | 10517 | done | 1.53 | - | - | 2862 | - | 2.70 | 0.085 | 2074 | 524.4 | 335.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
10825 | 25.3 | 10.5 | 764 | 10840 | roll | 1.54 | - | - | 2862 | - | 2.85 | 0.104 | 3480 | 493.3 | 340.2 | 6.20 | 0.669 | 1413 | -3.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 23.78 |
10852 | 22.9 | 10.5 | 766 | 10859 | done | 1.54 | - | - | 2862 | - | 2.72 | 0.086 | 2068 | -519.1 | 342.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
11086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -9.21 | 10.88 | 0.058 | 514 | 47.2 | - | - | 2068 | - | 340.72 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - |