DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.07 of 150.00 AH used of 24V (93.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.34 of 100.00 AH used of 10V (94.66% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 78.8 m at 651.5 m, depth 730 m (709 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 52 VBD -1.00 - - 335 - - - 2252 - -62.2 -34.60 - 2594 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -2.2 7 123 roll -1.09 9.85 0.236 2876 258.0 2.35 0.078 845 -598.7 -134.9 -48.72 - 3610 -20.9 - - - - - - - - - -
377 41.3 -13.1 65 383 done -1.09 - - 2870 - 2.33 0.067 2252 603.9 -134.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
720 89.5 -13.3 126 726 roll -1.09 - - 2870 - 2.30 0.064 833 -617.0 -134.9 - - 3616 - - - - - - - - - - -
845 106.4 -13.8 144 849 done -1.09 - - 2860 - 2.35 0.069 2262 608.1 -134.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1170 151.9 -13.6 174 1174 roll -1.09 - - 2860 - 2.30 0.065 836 -620.0 -134.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1271 165.1 -12.1 182 1277 done -1.09 0.10 0.191 2873 130.0 2.33 0.070 2253 608.2 -134.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1596 202.2 -11.4 213 1600 roll -1.09 - - 2865 - 2.17 0.080 3604 622.6 -134.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1628 206.5 -13.2 215 1634 done -1.09 - - 2866 - 2.15 0.056 2241 -634.0 -134.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1953 245.5 -11.9 246 1957 roll -1.09 - - 2866 - 2.20 0.066 846 -634.1 -134.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1998 251.1 -12.0 249 2004 done -1.09 - - 2857 - 2.30 0.068 2265 617.0 -134.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2323 288.6 -11.0 280 2324 done -1.09 - - 2857 - - - 2265 - -134.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2644 322.8 -10.4 310 2648 roll -1.09 - - 2857 - 2.28 0.064 836 -626.8 -134.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2688 327.9 -10.8 313 2694 done -1.09 0.10 0.186 2871 140.0 2.28 0.067 2249 619.7 -134.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3013 358.9 -9.6 344 3014 done -1.10 - - 2871 - - - 2249 - -138.5 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3335 390.7 -10.2 374 3339 roll -1.10 - - 2871 - 2.22 0.063 845 -632.4 -138.5 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3402 398.3 -10.5 379 3407 done -1.10 - - 2864 - 2.28 0.066 2268 624.1 -138.5 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3726 431.7 -10.4 410 3730 roll -1.10 - - 2864 - 2.25 0.061 843 -633.3 -138.5 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3755 434.8 -10.9 412 3760 done -1.10 - - 2854 - 2.28 0.065 2257 620.2 -138.5 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4080 468.8 -10.3 442 4081 done -1.10 - - 2854 - - - 2256 - -138.5 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4401 503.0 -10.5 472 4405 roll -1.10 - - 2854 - 2.22 0.062 844 -636.0 -138.5 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4430 506.4 -11.2 474 4434 done -1.10 0.12 0.178 2877 191.7 2.28 0.065 2260 621.1 -138.5 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4755 537.7 -9.4 504 4756 done -1.11 - - 2877 - - - 2260 - -143.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5075 568.2 -9.5 534 5077 done -1.11 - - 2877 - - - 2260 - -146.1 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5395 598.0 -9.3 564 5399 roll -1.11 - - 2869 - 2.12 0.077 3602 633.0 -146.1 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5434 602.4 -10.8 567 5438 done -1.11 - - 2869 - 2.10 0.053 2240 -648.6 -146.1 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5764 635.3 -10.0 578 5768 roll -1.11 - - 2869 - 2.15 0.064 843 -649.8 -146.1 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5825 641.6 -10.0 579 5831 done -1.11 - - 2859 - 2.25 0.065 2248 624.4 -146.1 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6137 673.2 -10.0 590 6139 done -1.11 - - 2859 - - - 2248 - -146.1 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6447 703.8 -10.0 600 6449 done -1.11 - - 2859 - - - 2248 - -146.1 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6502 begin apogee
6509 710.2 10.4 602 6627 done -0.17 0.68 0.143 3073 314.7 - - 2186 - - 114.20 1.295 3058 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
6627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6627 begin climb
6630 712.8 - 606 6763 roll 1.11 0.82 0.081 3365 356.1 2.40 0.063 797 -578.8 146.1 123.57 1.226 2462 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
6791 695.3 15.3 611 6796 done 1.11 - - 3365 - 2.42 0.063 2202 580.6 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7122 640.3 16.8 622 7126 roll 1.11 - - 3365 - 2.30 0.072 3601 608.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7184 629.1 17.5 624 7189 done 1.11 0.10 0.202 3354 -110.0 2.22 0.051 2206 -628.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7502 579.3 15.3 641 7503 done 1.11 - - 3353 - - - 2205 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7821 529.2 15.7 671 7825 roll 1.11 - - 3353 - 2.28 0.071 3597 610.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
7849 524.6 17.0 673 7853 done 1.11 - - 3361 - 2.20 0.052 2197 -636.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8179 471.8 16.2 704 8180 done 1.11 - - 3361 - - - 2197 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8498 421.3 15.6 734 8499 done 1.11 - - 3361 - - - 2197 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
8816 372.4 15.5 764 8817 done 1.11 - - 3361 - - - 2196 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9138 321.6 15.9 794 9142 roll 1.11 - - 3371 - 2.20 0.063 794 -637.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9160 317.3 15.7 795 9166 done 1.11 - - 3371 - 2.28 0.064 2206 619.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9485 264.8 15.8 826 9489 roll 1.11 - - 3371 - 2.20 0.074 3592 630.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9504 261.8 15.7 827 9509 done 1.11 0.12 0.193 3351 -166.7 2.17 0.053 2199 -641.9 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9829 212.5 15.4 857 9830 done 1.11 - - 3351 - - - 2199 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10150 164.9 14.0 887 10154 roll 1.11 - - 3359 - 2.20 0.062 788 -641.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10182 159.8 13.9 889 10188 done 1.11 - - 3359 - 2.28 0.064 2206 621.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10507 115.3 13.3 920 10511 roll 1.11 - - 3359 - 2.20 0.074 3596 631.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10525 112.9 13.3 921 10529 done 1.11 - - 3369 - 2.17 0.053 2196 -645.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10862 67.5 13.0 972 10868 roll 1.11 - - 3369 - 2.25 0.073 3594 621.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10914 60.5 13.8 981 10920 done 1.11 0.12 0.189 3348 -175.0 2.17 0.054 2200 -642.4 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11262 25.6 9.7 1042 11266 done 1.11 - - 3347 - - - 2199 - 149.3 - - 2456 - - - - - - - - - - -
11575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11575 begin surface coast
11627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11627 begin surface
SM 2.66 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2261 - 300.00 121.35 0.853 1835 -5.1 0.002 - - - - - -