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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.88 of 300.00 AH used of 24V (55.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.81 of 100.00 AH used of 10V (45.19% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 76.1 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 335 | - | - | - | 2024 | - | -146.0 | -67.53 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -2.0 | 14 | 114 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1493 | 199.7 | 2.65 | - | 576 | -546.4 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 163 | 7.4 | -10.1 | 25 | 169 | done | -1.06 | - | - | 1495 | - | 2.70 | - | 2050 | 545.9 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 481 | 43.5 | -11.3 | 71 | 482 | done | -1.06 | - | - | 1495 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 76.1 | -11.3 | 89 | 786 | done | -1.06 | - | - | 1493 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 101.2 | -11.2 | 100 | 1137 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1666 | 192.2 | - | - | 1984 | - | - | 118.93 | - | 3129 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 105.1 | - | 106 | 1274 | done | 1.06 | 1.52 | - | 1956 | 190.8 | - | - | 1992 | - | 146.0 | 123.18 | - | 2532 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1576 | 69.6 | 8.9 | 128 | 1577 | done | 1.06 | - | - | 1962 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 42.3 | 8.5 | 147 | 1882 | done | 1.06 | - | - | 1963 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 16.1 | 8.7 | 188 | 2194 | done | 1.06 | - | - | 1966 | - | - | - | 1986 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2390 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.32 | - | 328 | 39.4 | - | - | 1981 | - | 350.78 | 130.18 | - | 1699 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||