DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.88 of 150.00 AH used of 24V (54.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.25 of 100.00 AH used of 10V (51.75% remains)
• Surface angle -3.9 deg, depth 8.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7100.4 m • bottom range 12.4 m at 750.3 m, depth 763 m (1250 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7100.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2482 - - - 3926 - -146.0 -6.35 - 2858 - - - - - - - - - - -
28 10.2 - 1 53 roll -0.57 0.52 0.094 2293 -363.5 4.22 0.056 1365 -606.9 -146.0 -15.77 - 3522 -42.1 - - - - - - - - - -
206 30.2 -12.1 32 213 done -0.60 - - 2292 - 2.35 0.063 2780 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
553 68.6 -10.6 93 559 roll -0.62 - - 2285 - 2.00 0.074 3934 577.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
607 75.0 -11.4 102 613 done -0.65 - - 2285 - 1.90 0.049 2766 -614.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
947 111.2 -9.8 153 951 roll -0.67 - - 2285 - 2.25 0.052 1367 -621.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1010 117.4 -9.0 158 1015 done -0.73 0.12 0.100 2228 -475.0 2.35 0.063 2767 595.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1336 160.0 -12.8 188 1341 roll -0.67 0.12 0.175 2261 275.0 2.28 0.052 1368 -613.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1399 166.9 -10.8 193 1403 done -0.70 - - 2261 - 2.30 0.064 2746 599.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1724 198.8 -9.8 223 1728 roll -0.70 - - 2261 - 2.22 0.052 1371 -619.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1753 201.6 -9.5 225 1757 done -0.70 - - 2260 - 2.30 0.064 2738 594.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2078 231.4 -8.7 255 2079 done -0.70 - - 2260 - - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2398 260.8 -9.5 285 2402 roll -0.70 - - 2252 - 2.03 0.074 3931 587.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2445 265.6 -10.5 289 2449 done -0.70 - - 2251 - 1.98 0.049 2735 -604.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2775 298.0 -9.8 320 2777 done -0.70 - - 2251 - - - 2735 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3096 327.2 -8.6 350 3100 roll -0.70 - - 2251 - 2.20 0.050 1366 -622.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3141 331.8 -9.5 353 3148 done -0.73 - - 2249 - 2.30 0.063 2735 595.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3467 360.9 -9.0 384 3470 roll -0.73 - - 2247 - 2.05 0.073 3930 582.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3502 364.1 -9.6 387 3505 done -0.73 - - 2247 - 1.92 0.047 2733 -623.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3833 393.2 -8.9 418 3834 done -0.73 - - 2247 - - - 2733 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4163 422.4 -8.7 434 4164 done -0.73 - - 2247 - - - 2733 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4469 449.0 -8.5 444 4473 roll -0.73 - - 2247 - 2.17 0.050 1363 -631.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4491 451.2 -8.3 444 4498 done -0.73 - - 2247 - 2.30 0.062 2739 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4805 478.1 -8.7 455 4809 roll -0.73 - - 2247 - 2.03 0.072 3926 584.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4840 481.2 -8.8 456 4844 done -0.73 - - 2247 - 1.92 0.047 2727 -624.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5181 510.0 -8.3 467 5182 done -0.73 - - 2247 - - - 2728 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5487 535.7 -8.2 477 5489 done -0.73 - - 2248 - - - 2727 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5795 561.8 -8.6 487 5796 done -0.73 - - 2247 - - - 2727 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6100 586.4 -7.8 497 6101 done -0.73 - - 2247 - - - 2727 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6406 610.4 -7.8 507 6410 roll -0.73 - - 2247 - 2.05 0.073 3926 584.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6457 614.5 -8.2 508 6460 done -0.77 - - 2247 - 1.92 0.048 2731 -622.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6781 639.5 -7.9 519 6782 done -0.79 - - 2246 - - - 2730 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7087 664.2 -8.2 529 7089 done -0.81 - - 2247 - - - 2731 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7395 689.2 -8.1 539 7399 roll -0.84 0.12 0.109 2180 -558.3 2.10 0.073 3932 571.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7429 693.3 -13.0 540 7433 done -0.73 0.20 0.165 2234 270.0 1.95 0.047 2729 -616.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7759 723.7 -9.0 551 7760 done -0.73 - - 2234 - - - 2729 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8065 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8065 begin apogee
8071 750.3 8.6 561 8206 roll -0.14 0.57 0.133 2423 331.6 - - 2599 - - 127.07 1.072 2921 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
8207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8207 begin climb
8209 754.0 - 565 8355 roll 0.57 0.70 0.065 2668 350.0 2.47 0.050 1178 -575.3 146.0 134.07 1.045 2329 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
8501 728.7 12.4 574 8505 done 0.55 - - 2668 - 2.50 0.056 2604 570.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8825 689.4 12.2 585 8830 roll 0.49 0.12 0.197 2644 -200.0 2.30 0.054 1187 -616.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9023 669.6 9.4 591 9039 done 0.51 - - 2644 - 2.35 0.058 2611 606.0 158.3 10.43 0.933 2277 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
9361 634.7 10.4 602 9365 roll 0.51 - - 2644 - 2.20 0.068 3926 597.7 158.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9390 630.9 12.8 603 9394 done 0.46 - - 2649 - 2.15 0.046 2599 -617.2 158.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9726 593.0 11.3 614 9728 done 0.43 0.12 0.194 2618 -258.3 - - 2598 - 158.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10032 563.5 9.5 624 10044 done 0.48 - - 2617 - - - 2598 - 168.8 10.52 0.903 2234 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
10338 533.4 9.9 634 10342 roll 0.52 - - 2617 - 2.25 0.054 1191 -625.3 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10366 530.5 10.3 634 10373 done 0.60 0.15 0.093 2679 413.3 2.33 0.057 2604 606.4 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10679 488.9 13.6 645 10684 roll 0.53 0.12 0.190 2648 -258.3 2.25 0.069 3932 590.2 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10714 484.0 13.3 646 10718 done 0.47 - - 2652 - 2.12 0.045 2601 -627.8 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11054 444.4 11.3 657 11056 done 0.47 - - 2652 - - - 2600 - 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11361 411.2 10.7 667 11365 roll 0.47 - - 2652 - 2.28 0.069 3925 581.1 170.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11394 407.2 12.1 668 11399 done 0.42 0.17 0.186 2610 -247.1 2.10 0.046 2612 -625.2 170.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11722 381.2 7.8 692 11777 roll 0.52 - - 2609 - 2.40 0.054 1185 -594.6 219.1 44.38 0.845 2028 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
11807 374.9 7.3 699 11869 done 0.70 0.25 0.073 2707 392.0 2.38 0.056 2612 599.6 277.5 50.80 0.829 1792 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
12187 316.4 15.9 735 12188 done 0.65 - - 2707 - - - 2612 - 277.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12508 266.2 15.8 765 12513 roll 0.61 0.12 0.194 2676 -258.3 2.33 0.054 1183 -613.3 277.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12560 259.2 11.6 769 12564 done 0.68 - - 2676 - 2.33 0.057 2614 614.2 277.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12886 219.4 12.0 799 12887 done 0.70 - - 2676 - - - 2614 - 277.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13208 178.8 12.4 829 13213 roll 0.74 0.10 0.119 2719 430.0 2.30 0.054 1184 -621.7 277.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13263 170.4 13.6 833 13270 done 0.74 - - 2719 - 2.30 0.056 2589 610.9 277.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13589 121.4 15.2 864 13593 roll 0.71 - - 2719 - 2.28 0.055 1185 -615.8 277.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13617 117.3 13.9 866 13621 done 0.71 - - 2719 - 2.25 0.055 2576 618.2 277.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13953 72.1 13.9 914 13959 roll 0.71 - - 2719 - 2.22 0.055 1193 -623.0 277.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13978 68.9 12.9 918 13984 done 0.71 - - 2719 - 2.25 0.057 2566 610.2 277.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14323 28.8 10.1 979 14329 done 0.71 - - 2719 - - - 2566 - 277.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14521 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14521 begin subsurface finish
14528 8.8 -9.3 1014 14558 done 0.05 0.70 0.144 2500 -312.9 - - 2597 - 74.7 -25.40 - 2620 -33.3 - - - - - - - - - -
14559 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14559 begin surface