• Previous call tries 1 | • 67.88 of 150.00 AH used of 24V (54.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.25 of 100.00 AH used of 10V (51.75% remains) | |
• Surface angle -3.9 deg, depth 8.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7100.4 m | • bottom range 12.4 m at 750.3 m, depth 763 m (1250 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7100.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2482 | - | - | - | 3926 | - | -146.0 | -6.35 | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.2 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.094 | 2293 | -363.5 | 4.22 | 0.056 | 1365 | -606.9 | -146.0 | -15.77 | - | 3522 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
206 | 30.2 | -12.1 | 32 | 213 | done | -0.60 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.063 | 2780 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
553 | 68.6 | -10.6 | 93 | 559 | roll | -0.62 | - | - | 2285 | - | 2.00 | 0.074 | 3934 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 75.0 | -11.4 | 102 | 613 | done | -0.65 | - | - | 2285 | - | 1.90 | 0.049 | 2766 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
947 | 111.2 | -9.8 | 153 | 951 | roll | -0.67 | - | - | 2285 | - | 2.25 | 0.052 | 1367 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 117.4 | -9.0 | 158 | 1015 | done | -0.73 | 0.12 | 0.100 | 2228 | -475.0 | 2.35 | 0.063 | 2767 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 160.0 | -12.8 | 188 | 1341 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.175 | 2261 | 275.0 | 2.28 | 0.052 | 1368 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1399 | 166.9 | -10.8 | 193 | 1403 | done | -0.70 | - | - | 2261 | - | 2.30 | 0.064 | 2746 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1724 | 198.8 | -9.8 | 223 | 1728 | roll | -0.70 | - | - | 2261 | - | 2.22 | 0.052 | 1371 | -619.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1753 | 201.6 | -9.5 | 225 | 1757 | done | -0.70 | - | - | 2260 | - | 2.30 | 0.064 | 2738 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2078 | 231.4 | -8.7 | 255 | 2079 | done | -0.70 | - | - | 2260 | - | - | - | 2738 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2398 | 260.8 | -9.5 | 285 | 2402 | roll | -0.70 | - | - | 2252 | - | 2.03 | 0.074 | 3931 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2445 | 265.6 | -10.5 | 289 | 2449 | done | -0.70 | - | - | 2251 | - | 1.98 | 0.049 | 2735 | -604.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2775 | 298.0 | -9.8 | 320 | 2777 | done | -0.70 | - | - | 2251 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3096 | 327.2 | -8.6 | 350 | 3100 | roll | -0.70 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.050 | 1366 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3141 | 331.8 | -9.5 | 353 | 3148 | done | -0.73 | - | - | 2249 | - | 2.30 | 0.063 | 2735 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3467 | 360.9 | -9.0 | 384 | 3470 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3930 | 582.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3502 | 364.1 | -9.6 | 387 | 3505 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2733 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3833 | 393.2 | -8.9 | 418 | 3834 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2733 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4163 | 422.4 | -8.7 | 434 | 4164 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2733 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | 449.0 | -8.5 | 444 | 4473 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.17 | 0.050 | 1363 | -631.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 451.2 | -8.3 | 444 | 4498 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.062 | 2739 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 478.1 | -8.7 | 455 | 4809 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.072 | 3926 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4840 | 481.2 | -8.8 | 456 | 4844 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2727 | -624.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5181 | 510.0 | -8.3 | 467 | 5182 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5487 | 535.7 | -8.2 | 477 | 5489 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5795 | 561.8 | -8.6 | 487 | 5796 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 586.4 | -7.8 | 497 | 6101 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2727 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6406 | 610.4 | -7.8 | 507 | 6410 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3926 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6457 | 614.5 | -8.2 | 508 | 6460 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2731 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6781 | 639.5 | -7.9 | 519 | 6782 | done | -0.79 | - | - | 2246 | - | - | - | 2730 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7087 | 664.2 | -8.2 | 529 | 7089 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | - | - | 2731 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7395 | 689.2 | -8.1 | 539 | 7399 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.109 | 2180 | -558.3 | 2.10 | 0.073 | 3932 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7429 | 693.3 | -13.0 | 540 | 7433 | done | -0.73 | 0.20 | 0.165 | 2234 | 270.0 | 1.95 | 0.047 | 2729 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 723.7 | -9.0 | 551 | 7760 | done | -0.73 | - | - | 2234 | - | - | - | 2729 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8065 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8071 | 750.3 | 8.6 | 561 | 8206 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.133 | 2423 | 331.6 | - | - | 2599 | - | - | 127.07 | 1.072 | 2921 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8209 | 754.0 | - | 565 | 8355 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.065 | 2668 | 350.0 | 2.47 | 0.050 | 1178 | -575.3 | 146.0 | 134.07 | 1.045 | 2329 | -4.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8501 | 728.7 | 12.4 | 574 | 8505 | done | 0.55 | - | - | 2668 | - | 2.50 | 0.056 | 2604 | 570.4 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 689.4 | 12.2 | 585 | 8830 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.197 | 2644 | -200.0 | 2.30 | 0.054 | 1187 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9023 | 669.6 | 9.4 | 591 | 9039 | done | 0.51 | - | - | 2644 | - | 2.35 | 0.058 | 2611 | 606.0 | 158.3 | 10.43 | 0.933 | 2277 | -3.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9361 | 634.7 | 10.4 | 602 | 9365 | roll | 0.51 | - | - | 2644 | - | 2.20 | 0.068 | 3926 | 597.7 | 158.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9390 | 630.9 | 12.8 | 603 | 9394 | done | 0.46 | - | - | 2649 | - | 2.15 | 0.046 | 2599 | -617.2 | 158.3 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9726 | 593.0 | 11.3 | 614 | 9728 | done | 0.43 | 0.12 | 0.194 | 2618 | -258.3 | - | - | 2598 | - | 158.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 563.5 | 9.5 | 624 | 10044 | done | 0.48 | - | - | 2617 | - | - | - | 2598 | - | 168.8 | 10.52 | 0.903 | 2234 | -3.8 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10338 | 533.4 | 9.9 | 634 | 10342 | roll | 0.52 | - | - | 2617 | - | 2.25 | 0.054 | 1191 | -625.3 | 170.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10366 | 530.5 | 10.3 | 634 | 10373 | done | 0.60 | 0.15 | 0.093 | 2679 | 413.3 | 2.33 | 0.057 | 2604 | 606.4 | 170.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10679 | 488.9 | 13.6 | 645 | 10684 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.190 | 2648 | -258.3 | 2.25 | 0.069 | 3932 | 590.2 | 170.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10714 | 484.0 | 13.3 | 646 | 10718 | done | 0.47 | - | - | 2652 | - | 2.12 | 0.045 | 2601 | -627.8 | 170.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11054 | 444.4 | 11.3 | 657 | 11056 | done | 0.47 | - | - | 2652 | - | - | - | 2600 | - | 170.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11361 | 411.2 | 10.7 | 667 | 11365 | roll | 0.47 | - | - | 2652 | - | 2.28 | 0.069 | 3925 | 581.1 | 170.9 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11394 | 407.2 | 12.1 | 668 | 11399 | done | 0.42 | 0.17 | 0.186 | 2610 | -247.1 | 2.10 | 0.046 | 2612 | -625.2 | 170.9 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11722 | 381.2 | 7.8 | 692 | 11777 | roll | 0.52 | - | - | 2609 | - | 2.40 | 0.054 | 1185 | -594.6 | 219.1 | 44.38 | 0.845 | 2028 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11807 | 374.9 | 7.3 | 699 | 11869 | done | 0.70 | 0.25 | 0.073 | 2707 | 392.0 | 2.38 | 0.056 | 2612 | 599.6 | 277.5 | 50.80 | 0.829 | 1792 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12187 | 316.4 | 15.9 | 735 | 12188 | done | 0.65 | - | - | 2707 | - | - | - | 2612 | - | 277.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 266.2 | 15.8 | 765 | 12513 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.194 | 2676 | -258.3 | 2.33 | 0.054 | 1183 | -613.3 | 277.5 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12560 | 259.2 | 11.6 | 769 | 12564 | done | 0.68 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.057 | 2614 | 614.2 | 277.5 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12886 | 219.4 | 12.0 | 799 | 12887 | done | 0.70 | - | - | 2676 | - | - | - | 2614 | - | 277.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13208 | 178.8 | 12.4 | 829 | 13213 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.119 | 2719 | 430.0 | 2.30 | 0.054 | 1184 | -621.7 | 277.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13263 | 170.4 | 13.6 | 833 | 13270 | done | 0.74 | - | - | 2719 | - | 2.30 | 0.056 | 2589 | 610.9 | 277.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13589 | 121.4 | 15.2 | 864 | 13593 | roll | 0.71 | - | - | 2719 | - | 2.28 | 0.055 | 1185 | -615.8 | 277.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13617 | 117.3 | 13.9 | 866 | 13621 | done | 0.71 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.055 | 2576 | 618.2 | 277.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13953 | 72.1 | 13.9 | 914 | 13959 | roll | 0.71 | - | - | 2719 | - | 2.22 | 0.055 | 1193 | -623.0 | 277.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 68.9 | 12.9 | 918 | 13984 | done | 0.71 | - | - | 2719 | - | 2.25 | 0.057 | 2566 | 610.2 | 277.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14323 | 28.8 | 10.1 | 979 | 14329 | done | 0.71 | - | - | 2719 | - | - | - | 2566 | - | 277.5 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14521 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14521 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14528 | 8.8 | -9.3 | 1014 | 14558 | done | 0.05 | 0.70 | 0.144 | 2500 | -312.9 | - | - | 2597 | - | 74.7 | -25.40 | - | 2620 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14559 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14559 | begin surface |