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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.78 of 150.00 AH used of 24V (60.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.75 of 100.00 AH used of 10V (43.25% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 5.6 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2065 | - | -112.4 | -59.12 | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.6 | -3.2 | 11 | 105 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.232 | 2702 | 247.6 | 1.98 | 0.071 | 841 | -618.2 | -112.4 | -10.48 | - | 3611 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 27.6 | -14.2 | 31 | 192 | done | -0.44 | - | - | 2696 | - | 1.98 | 0.055 | 2071 | 621.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 64.4 | -9.4 | 92 | 518 | roll | -0.44 | - | - | 2696 | - | 1.95 | 0.056 | 847 | -627.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 69.5 | -9.7 | 102 | 571 | done | -0.44 | - | - | 2692 | - | 1.92 | 0.054 | 2061 | 632.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 97.5 | -8.3 | 163 | 898 | roll | -0.44 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.064 | 3309 | 614.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 105.7 | -8.7 | 174 | 989 | done | -0.44 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.049 | 2069 | -635.9 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | 129.2 | 8.6 | 200 | 1341 | done | -0.14 | 0.38 | 0.111 | 2810 | 323.7 | - | - | 1990 | - | - | 87.95 | 0.649 | 3150 | -5.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | 132.1 | - | 209 | 1440 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.081 | 3004 | 373.1 | 1.98 | 0.055 | 774 | -614.1 | 112.4 | 88.07 | 0.630 | 2690 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 130.1 | 3.7 | 223 | 1556 | done | 0.48 | - | - | 3004 | - | 1.98 | 0.051 | 2005 | 621.7 | 179.3 | 53.85 | 0.620 | 2417 | -5.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 107.0 | 6.5 | 259 | 1869 | roll | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.061 | 3226 | 610.5 | 179.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 91.6 | 6.6 | 291 | 2096 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 1.92 | 0.051 | 2018 | -629.2 | 179.3 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 75.5 | 4.4 | 352 | 2460 | roll | 0.50 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.063 | 3223 | 602.5 | 226.6 | 37.60 | 0.613 | 2224 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 68.0 | 6.5 | 375 | 2545 | done | 0.50 | - | - | 3012 | - | 1.92 | 0.051 | 2027 | -622.9 | 226.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 46.4 | 5.7 | 436 | 2884 | roll | 0.51 | - | - | 3012 | - | 2.05 | 0.061 | 758 | -619.0 | 238.5 | 10.15 | 0.565 | 2177 | -4.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 38.3 | 5.4 | 464 | 3040 | done | 0.53 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.053 | 1975 | 633.9 | 256.9 | 15.90 | 0.579 | 2102 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 20.9 | 3.9 | 528 | 3419 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.107 | 3066 | 530.0 | 2.03 | 0.061 | 3230 | 618.2 | 317.6 | 49.03 | 0.587 | 1853 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 16.7 | 5.5 | 543 | 3470 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.05 | 0.052 | 1966 | -616.6 | 334.5 | 14.60 | 0.550 | 1785 | -4.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 132 | - | - | - | 2089 | - | 350.04 | 11.40 | 0.202 | 1722 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||