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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.18 of 300.00 AH used of 24V (55.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.65 of 100.00 AH used of 10V (45.35% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | done | -1.06 | - | - | 320 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -66.68 | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 1.6 | -1.9 | 9 | 112 | done | -1.06 | 5.82 | - | 1489 | 200.9 | - | - | 1997 | - | -146.0 | -0.62 | - | 3716 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.18 |
| 427 | 37.1 | -11.5 | 62 | 428 | done | -1.06 | - | - | 1488 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 70.5 | -10.8 | 83 | 732 | roll | -1.06 | - | - | 1488 | - | 2.67 | - | 3474 | 550.2 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 101.3 | -11.2 | 96 | 1148 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1666 | 187.4 | 0.25 | - | 2011 | -5852.0 | - | 118.95 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | 110.5 | - | 103 | 1283 | done | 1.06 | 1.52 | - | 1951 | 187.5 | - | - | 1995 | - | 146.0 | 122.25 | - | 2536 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1586 | 78.4 | 9.6 | 125 | 1592 | roll | 1.06 | - | - | 1939 | - | 2.65 | - | 3468 | 555.8 | 146.0 | 0.03 | - | 2539 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1674 | 70.1 | 9.7 | 129 | 1678 | done | 1.06 | - | - | 1939 | - | 2.75 | - | 1965 | -546.5 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1983 | 39.7 | 9.3 | 149 | 1984 | done | 1.06 | - | - | 1938 | - | - | - | 1962 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 12.3 | 8.5 | 193 | 2295 | roll | 1.06 | - | - | 1930 | - | 2.55 | - | 625 | -524.3 | 146.0 | 1.05 | - | 2536 | 3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2393 | 3.5 | 7.7 | 212 | 2399 | done | 1.06 | - | - | 1944 | - | 2.67 | - | 2073 | 542.3 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2419 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2420 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.20 | - | 339 | 41.3 | 0.17 | - | 2021 | 5829.4 | 350.04 | 130.45 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||