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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 134.06 of 300.00 AH used of 24V (55.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.62 of 100.00 AH used of 10V (45.38% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 76.6 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 100 | done | -1.06 | - | - | 311 | - | 0.17 | - | 1940 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 106 | 1.6 | -2.5 | 13 | 119 | roll | -1.06 | 6.03 | - | 1504 | 197.8 | 2.70 | - | 3474 | 568.1 | -146.0 | -0.12 | - | 3707 | 91.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 181 | 9.5 | -8.5 | 26 | 188 | done | -1.06 | - | - | 1503 | - | 2.83 | - | 1961 | -534.6 | -146.0 | -0.12 | - | 3730 | -191.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 523 | 48.4 | -11.0 | 70 | 524 | done | -1.06 | - | - | 1502 | - | - | - | 1960 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 80.7 | -10.4 | 86 | 828 | done | -1.06 | - | - | 1503 | - | - | - | 1964 | - | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 101.3 | -10.2 | 96 | 1159 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1658 | 193.8 | 0.25 | - | 1972 | 32.0 | - | 119.35 | - | 3133 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | 111.2 | - | 102 | 1292 | done | 1.06 | 1.55 | - | 1958 | 193.5 | - | - | 1959 | - | 146.0 | 122.15 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1587 | 85.5 | 9.1 | 124 | 1588 | done | 1.06 | - | - | 1957 | - | - | - | 1963 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 58.6 | 8.5 | 139 | 1897 | roll | 1.06 | - | - | 1958 | - | 2.72 | - | 3419 | 535.3 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2062 | 43.8 | 9.7 | 150 | 2068 | done | 1.06 | - | - | 1955 | - | 2.65 | - | 1999 | -535.8 | 146.0 | 0.15 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2394 | 14.9 | 8.1 | 192 | 2400 | done | 1.06 | - | - | 1961 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.35 | - | 320 | 38.3 | 0.03 | - | 1995 | 66300.0 | 350.04 | 130.30 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||