DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.69 of 150.00 AH used of 24V (92.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.50 of 100.00 AH used of 10V (92.50% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.0 m at 20.2 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 20.2 m at 102.9 m, depth 123 m (883 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 304 - - - 2790 - -146.0 -84.47 - 3299 - - - - - - - - - - -
103 5.3 -11.2 14 124 roll -0.57 8.32 0.272 2282 237.7 2.30 0.067 1369 -617.8 -146.0 -4.47 - 3522 -49.9 - - - - - - - - - -
315 47.2 -11.8 51 322 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.061 2779 613.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
657 86.8 -10.8 112 664 done -0.57 - - 2276 - - - 2779 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
989 125.8 -11.6 153 992 roll -0.57 - - 2269 - 1.92 0.074 3936 602.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1034 131.3 -12.2 157 1038 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.047 2774 -618.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1363 167.0 -10.5 188 1367 roll -0.57 - - 2269 - 2.20 0.051 1360 -642.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1402 171.1 -10.6 191 1406 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.063 2783 618.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1726 209.7 -12.1 221 1730 roll -0.57 - - 2259 - 1.90 0.075 3929 603.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1850 224.0 -11.4 232 1854 done -0.57 0.12 0.182 2291 266.7 1.77 0.049 2797 -639.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2180 250.6 -7.1 263 2184 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.052 1365 -645.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2256 256.5 -7.8 269 2264 done -0.57 - - 2290 - 2.33 0.063 2777 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2582 282.2 -7.9 300 2583 done -0.57 - - 2290 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2902 308.3 -8.4 330 2903 done -0.57 - - 2290 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3219 334.2 -7.9 360 3220 done -0.57 - - 2290 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3538 358.7 -7.5 390 3540 done -0.57 - - 2290 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3857 382.1 -7.3 420 3860 roll -0.57 - - 2290 - 2.20 0.052 1364 -642.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3905 386.0 -7.4 424 3914 done -0.57 - - 2289 - 2.33 0.062 2782 608.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4230 410.4 -7.8 455 4232 done -0.57 - - 2289 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4550 436.1 -7.7 485 4554 roll -0.57 - - 2289 - 2.20 0.051 1365 -644.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4582 438.9 -8.6 487 4589 done -0.57 - - 2289 - 2.30 0.062 2770 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4907 462.7 -7.0 518 4911 roll -0.57 - - 2280 - 1.90 0.073 3939 615.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4934 464.9 -7.4 520 4942 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.047 2763 -625.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5259 488.3 -7.3 551 5263 roll -0.57 - - 2280 - 2.17 0.052 1365 -644.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5330 493.6 -6.9 557 5338 done -0.57 - - 2279 - 2.25 0.062 2740 611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5656 515.6 -6.5 588 5657 done -0.57 - - 2279 - - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5977 537.0 -7.1 618 5980 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3928 618.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6013 539.6 -7.8 621 6016 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.048 2738 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6343 564.3 -7.5 652 6344 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6662 588.1 -7.4 682 6663 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6985 612.2 -7.6 703 6986 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7291 637.0 -8.2 713 7292 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7597 661.8 -8.1 723 7598 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7904 686.0 -7.8 733 7905 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8209 708.4 -7.4 743 8213 roll -0.57 - - 2264 - 1.98 0.076 3938 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8243 710.9 -8.3 744 8247 done -0.57 - - 2264 - 1.85 0.048 2747 -643.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8584 738.5 -8.0 755 8585 done -0.57 - - 2264 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8890 762.0 -7.5 765 8894 roll -0.57 - - 2258 - 1.95 0.076 3935 609.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8958 767.4 -8.4 767 8962 done -0.57 0.12 0.176 2292 283.3 1.85 0.047 2746 -642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9298 785.9 -5.3 778 9302 roll -0.57 - - 2292 - 2.12 0.052 1365 -651.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9331 787.8 -6.0 779 9335 done -0.57 - - 2292 - 2.20 0.063 2744 626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9666 806.5 -5.6 790 9670 roll -0.57 - - 2285 - 1.92 0.074 3930 617.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9709 809.1 -6.9 791 9714 done -0.57 - - 2285 - 1.90 0.047 2743 -624.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10040 829.2 -6.2 802 10041 done -0.57 - - 2285 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10346 848.7 -7.0 812 10347 done -0.57 - - 2285 - - - 2742 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10652 870.3 -6.9 822 10653 done -0.57 - - 2285 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10865 begin apogee
10869 884.2 6.7 829 10998 roll -0.14 0.43 0.144 2426 327.9 - - 2593 - - 123.53 1.161 2922 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
10999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10999 begin climb
11001 886.9 - 833 11137 roll 0.57 0.70 0.086 2660 334.3 2.40 0.052 1185 -586.7 146.0 128.48 1.135 2327 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
11270 860.3 40936.6 841 11275 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.057 2593 570.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11595 818.2 40936.6 852 11599 roll 0.57 - - 2669 - 2.33 0.056 1182 -605.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11851 784.9 40936.6 859 11859 done 0.57 - - 2669 - 2.40 0.059 2605 592.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12165 741.9 40936.6 870 12169 roll 0.57 - - 2669 - 2.22 0.070 3929 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12202 735.5 40936.6 871 12207 done 0.57 - - 2678 - 2.17 0.046 2601 -612.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12532 688.2 40936.6 882 12536 roll 0.57 - - 2678 - 2.22 0.071 3926 596.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12614 674.3 40936.6 884 12620 done 0.57 0.05 0.211 2674 -80.0 2.12 0.047 2622 -615.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12932 630.5 40936.6 895 12936 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.070 3928 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12959 626.9 40936.6 896 12963 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.046 2620 -622.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13284 578.3 40936.6 915 13288 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.070 3928 594.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13305 574.6 40936.6 916 13313 done 0.57 0.10 0.197 2662 -190.0 2.10 0.046 2628 -619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13630 532.0 40936.6 947 13631 done 0.57 - - 2662 - - - 2628 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13950 493.8 40936.6 977 13954 roll 0.57 - - 2662 - 2.15 0.071 3928 604.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13981 489.1 40936.6 979 13989 done 0.57 - - 2669 - 2.08 0.045 2637 -620.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14307 451.1 40936.6 1010 14308 done 0.57 - - 2669 - - - 2637 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14626 413.1 40936.6 1040 14630 roll 0.57 - - 2669 - 2.15 0.071 3928 600.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14659 408.4 40936.6 1043 14663 done 0.57 - - 2678 - 2.05 0.047 2628 -634.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14988 364.5 40936.6 1074 14992 roll 0.57 - - 2678 - 2.15 0.070 3928 604.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15037 356.7 40936.6 1078 15045 done 0.57 - - 2687 - 2.05 0.045 2648 -624.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15363 311.0 40936.6 1109 15367 roll 0.57 - - 2687 - 2.12 0.071 3930 604.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15419 302.4 40936.6 1114 15423 done 0.57 0.15 0.213 2660 -180.0 2.00 0.046 2650 -640.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15743 266.4 40936.6 1144 15744 done 0.57 - - 2660 - - - 2649 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16061 232.6 40936.6 1174 16063 done 0.57 - - 2660 - - - 2650 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16381 197.4 40936.6 1204 16385 roll 0.57 - - 2660 - 2.12 0.070 3934 605.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16420 192.6 40936.6 1207 16423 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.046 2650 -642.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16749 153.5 40936.6 1238 16751 done 0.57 - - 2667 - - - 2649 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17068 117.6 40936.6 1268 17072 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.071 3934 606.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17124 111.4 40936.6 1273 17127 done 0.57 - - 2675 - 1.98 0.046 2664 -641.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17459 82.0 8.3 1323 17491 roll 0.59 - - 2684 - 2.42 0.056 1186 -610.7 181.9 27.08 0.682 2181 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
17520 76.6 8.5 1333 17553 done 0.61 - - 2684 - 2.42 0.058 2670 613.2 214.5 27.70 0.676 2048 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
17888 38.8 8.8 1398 17919 roll 0.63 - - 2688 - 2.47 0.056 1191 -598.8 240.7 21.70 0.668 1940 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
17976 30.2 8.8 1413 18008 done 0.65 - - 2688 - 2.45 0.059 2661 600.0 266.7 22.45 0.661 1834 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
18342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18342 begin surface coast
18393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18393 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2782 - 350.04 43.90 0.527 1495 -7.7 0.002 - - - - - -