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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.49 of 150.00 AH used of 24V (95.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.97 of 100.00 AH used of 10V (95.03% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 114 | VBD | -1.16 | - | - | 112 | - | - | - | 1901 | - | -194.6 | -86.80 | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.3 | -5.1 | 15 | 154 | roll | -1.16 | 10.05 | 0.236 | 2692 | 256.7 | 2.15 | 0.045 | 3316 | 658.1 | -194.6 | -15.77 | - | 3559 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.40 | 26.65 |
| 349 | 85.2 | -33.6 | 35 | 354 | done | -1.16 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.017 | 1892 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 664 | 167.2 | -22.8 | 51 | 669 | roll | -1.16 | - | - | 2682 | - | 2.08 | 0.029 | 3318 | 685.6 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 184.4 | -26.0 | 54 | 928 | done | -0.19 | 1.08 | 0.155 | 3017 | 310.2 | - | - | 3318 | - | - | 189.12 | 0.567 | 2761 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 25.09 |
| 930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | 195.7 | - | 64 | 1096 | roll | 1.16 | 1.15 | 0.048 | 3470 | 393.9 | 2.15 | 0.023 | 1907 | -656.3 | 194.6 | 149.07 | 0.586 | 1957 | -5.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.39 | 24.96 |
| 1328 | 134.8 | 21.2 | 83 | 1333 | done | 1.16 | - | - | 3470 | - | 2.08 | 0.031 | 3298 | 668.8 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1643 | 77.9 | 16.0 | 99 | 1644 | done | 1.16 | - | - | 3470 | - | - | - | 3298 | - | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 40.8 | 9.7 | 118 | 1944 | done | 1.19 | - | - | 3470 | - | - | - | 3298 | - | 203.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 15.8 | 5.2 | 162 | 2317 | roll | 1.61 | 0.32 | 0.050 | 3630 | 500.0 | 2.03 | 0.021 | 1881 | -698.0 | 342.4 | 59.38 | 0.145 | 1362 | -9.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.50 | 26.34 |
| 2357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -9.13 | 8.62 | 0.021 | 138 | 16.0 | - | - | 1879 | - | 555.11 | 94.93 | 0.119 | 495 | 5.2 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||