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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.98 of 91.80 AH used of 24V (85.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.75 of 61.20 AH used of 10V (92.24% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -0.75 | - | - | 11 | - | - | - | 2066 | - | -146.6 | -71.88 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.8 | -5.6 | 13 | 120 | roll | -0.75 | 10.57 | 0.218 | 2562 | 241.3 | 2.62 | 0.064 | 3561 | 570.6 | -146.6 | -3.53 | - | 3402 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 26.4 | -7.1 | 50 | 348 | done | -0.75 | - | - | 2563 | - | 2.30 | 0.030 | 2134 | -620.4 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 39.8 | -6.9 | 68 | 545 | roll | -0.75 | - | - | 2563 | - | 2.40 | 0.053 | 3556 | 592.5 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 42.9 | -7.0 | 72 | 589 | done | -0.75 | - | - | 2562 | - | 2.25 | 0.029 | 2146 | -626.7 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 56.2 | -6.6 | 90 | 783 | done | -0.75 | - | - | 2562 | - | - | - | 2145 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 76.9 | -6.3 | 120 | 1105 | roll | -0.75 | - | - | 2562 | - | 2.35 | 0.054 | 3556 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 81.5 | -6.8 | 126 | 1172 | done | -0.75 | - | - | 2562 | - | 2.22 | 0.030 | 2150 | -633.3 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | 90.2 | 6.5 | 138 | 1424 | done | -0.23 | 0.55 | 0.113 | 2739 | 321.8 | - | - | 2076 | - | - | 113.15 | 0.838 | 2800 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1426 | 93.0 | - | 150 | 1547 | roll | 0.75 | 0.98 | 0.084 | 3057 | 324.5 | 2.40 | 0.046 | 689 | -577.9 | 146.6 | 111.85 | 0.696 | 2201 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 87.6 | 6.1 | 163 | 1583 | done | 0.77 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.035 | 2095 | 585.8 | 164.3 | 15.07 | 0.768 | 2129 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 63.9 | 6.7 | 196 | 1913 | roll | 0.77 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.050 | 3486 | 597.0 | 164.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 58.2 | 8.3 | 202 | 1985 | done | 0.77 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.033 | 2081 | -616.2 | 164.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 35.8 | 6.4 | 233 | 2322 | done | 0.78 | - | - | 3062 | - | - | - | 2081 | - | 173.7 | 8.38 | 0.786 | 2092 | -4.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 22.6 | 6.5 | 252 | 2524 | roll | 0.79 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.051 | 3496 | 594.5 | 179.4 | 6.38 | 0.747 | 2067 | -3.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 20.2 | 6.9 | 255 | 2551 | done | 0.79 | - | - | 3065 | - | 2.33 | 0.033 | 2070 | -612.0 | 179.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 6.6 | 6.0 | 291 | 2778 | roll | 0.81 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.051 | 3494 | 588.4 | 199.5 | 16.27 | 0.834 | 1986 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 3.4 | 7.1 | 299 | 2807 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | 2.33 | 0.035 | 2074 | -609.4 | 199.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 13 | - | - | - | 2161 | - | 350.04 | 78.57 | 0.706 | 1372 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||