DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.12 of 150.00 AH used of 24V (92.59% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 4.67 of 80.00 AH used of 10V (94.17% remains)
• Surface angle -43.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.68, SM_CC=225) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 57.5 m at 601.1 m, depth 659 m (606 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 43 VBD -0.83 - - 679 - - - 2285 - -146.1 -19.80 - 1933 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -3.3 4 111 roll -0.83 11.30 0.237 2076 123.6 3.03 0.088 891 -460.1 -146.1 -47.53 - 3022 -22.9 - - - - - - - - - -
362 35.2 -10.5 62 368 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.055 2307 488.3 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
704 68.4 -10.2 123 709 roll -0.83 - - 2076 - 3.28 0.123 3706 426.5 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
782 76.1 -9.9 137 788 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.054 2287 -492.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1132 103.7 -8.1 194 1137 roll -0.83 - - 2076 - 3.30 0.116 3711 431.5 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1227 112.2 -9.0 198 1232 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.054 2303 -488.9 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1553 142.0 -9.1 214 1562 roll -0.83 - - 2076 - 3.28 0.121 3704 427.1 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1619 148.2 -9.5 217 1623 done -0.83 - - 2076 - 2.85 0.054 2292 -495.4 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1951 175.2 -7.8 233 1960 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.086 896 -473.2 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2000 179.2 -8.4 235 2004 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.062 2305 489.2 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2325 205.9 -8.5 251 2345 done -0.83 - - 2076 - - - 2305 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2655 231.2 -7.8 267 2659 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.074 897 -482.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2687 234.0 -8.3 268 2692 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.064 2304 488.5 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3008 256.4 -7.1 284 3018 roll -0.83 - - 2076 - 3.45 0.154 3708 407.0 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3046 259.3 -7.5 285 3052 done -0.83 - - 2076 - 2.83 0.056 2303 -496.5 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3360 285.1 -8.8 301 3380 done -0.83 - - 2076 - - - 2302 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3690 311.5 -7.4 317 3699 roll -0.83 - - 2076 - 3.35 0.136 3712 420.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3722 314.1 -8.4 318 3727 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.058 2305 -488.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4043 337.1 -6.9 334 4052 roll -0.83 - - 2076 - 3.05 0.098 891 -463.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4081 339.8 -7.2 335 4086 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.069 2300 485.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4396 363.2 -7.8 351 4405 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.078 885 -479.7 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4444 367.2 -8.4 353 4449 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.068 2300 487.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4771 389.9 -6.4 369 4780 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.077 894 -481.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4848 395.0 -6.3 372 4852 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.067 2309 487.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5168 414.2 -6.1 388 5188 done -0.83 - - 2076 - - - 2309 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5498 432.7 -5.0 404 5507 roll -0.83 - - 2076 - 3.50 0.163 3709 400.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5580 437.2 -5.2 407 5586 done -0.83 - - 2076 - 2.83 0.058 2299 -498.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5895 453.8 -5.6 423 5904 roll -0.83 - - 2076 - 3.28 0.130 3708 429.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5995 460.2 -6.2 427 5999 done -0.83 - - 2076 - 2.83 0.057 2300 -497.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6317 478.6 -5.9 443 6325 roll -0.83 - - 2076 - 3.05 0.100 891 -462.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6393 483.3 -6.0 446 6398 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.067 2302 489.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6715 500.0 -4.8 462 6723 roll -0.83 - - 2076 - 2.90 0.077 894 -485.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6803 504.7 -5.4 464 6812 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.067 2304 489.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7134 519.5 -4.4 472 7170 done -0.83 - - 2076 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7496 534.7 -4.3 481 7505 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.077 888 -484.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7585 538.9 -5.1 483 7594 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.069 2304 488.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7913 552.9 -4.2 491 7922 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.077 885 -486.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7945 554.8 -6.5 491 7950 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.069 2304 489.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8281 570.7 -4.6 500 8290 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.078 886 -480.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8325 573.0 -5.0 501 8334 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.070 2302 488.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8653 589.0 -5.1 509 8663 roll -0.83 - - 2076 - 2.90 0.077 894 -485.5 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8747 594.6 -6.4 511 8752 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.070 2299 487.8 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8993 607.7 5.4 517 9151 done -0.21 0.82 0.131 2213 167.1 - - 2382 - - 139.98 1.166 2424 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
9153 608.7 - 521 9302 roll 0.83 1.30 0.087 2438 173.1 3.30 0.076 966 -429.1 146.1 139.12 1.104 1827 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
9369 591.7 10.4 526 9374 done 0.83 - - 2438 - 3.10 0.067 2385 457.7 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9687 557.6 11.4 534 9727 done 0.83 - - 2438 - - - 2385 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10052 519.8 10.3 543 10093 done 0.83 - - 2438 - - - 2386 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10399 485.1 9.5 555 10403 roll 0.83 - - 2438 - 3.03 0.076 967 -468.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10432 481.7 10.7 556 10436 done 0.83 - - 2438 - 2.95 0.066 2385 480.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10752 450.3 9.3 572 10756 roll 0.83 - - 2438 - 3.00 0.077 969 -472.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10847 440.8 9.8 576 10851 done 0.83 - - 2438 - 2.92 0.067 2385 484.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11173 409.1 9.0 592 11182 roll 0.83 - - 2438 - 3.67 0.173 3784 381.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11216 404.5 11.0 594 11221 done 0.83 - - 2438 - 2.90 0.063 2382 -483.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11548 372.5 9.6 610 11567 done 0.83 - - 2438 - - - 2382 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11877 342.5 9.0 626 11897 done 0.83 - - 2438 - - - 2382 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12206 314.2 8.6 642 12216 roll 0.83 - - 2438 - 3.38 0.135 3786 415.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12256 309.7 9.1 644 12260 done 0.83 - - 2438 - 2.90 0.062 2375 -486.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12582 282.5 8.4 660 12591 roll 0.83 - - 2438 - 3.35 0.132 3783 420.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12608 280.1 9.2 661 12613 done 0.83 - - 2438 - 2.90 0.060 2359 -491.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12936 250.7 9.2 677 12954 done 0.83 - - 2438 - - - 2359 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13265 220.8 8.9 693 13273 roll 0.83 - - 2438 - 3.03 0.102 970 -458.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13291 218.3 9.4 694 13295 done 0.83 - - 2438 - 2.90 0.067 2382 486.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13616 192.2 7.7 710 13636 done 0.83 - - 2438 - - - 2382 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13946 169.0 7.0 726 13956 roll 0.83 - - 2438 - 3.45 0.154 3784 406.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14012 163.8 8.1 729 14017 done 0.83 - - 2439 - 2.85 0.059 2375 -494.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14343 138.5 7.8 745 14353 roll 0.83 - - 2438 - 3.00 0.097 970 -468.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14393 134.6 7.7 747 14397 done 0.83 - - 2438 - 2.90 0.067 2383 487.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14719 110.1 7.4 763 14723 roll 0.83 - - 2439 - 2.95 0.077 963 -481.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14792 104.7 7.1 766 14801 done 0.83 - - 2438 - 2.88 0.067 2378 491.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15133 82.1 6.5 817 15137 done 0.83 - - 2439 - - - 2378 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15475 59.2 7.1 878 15480 roll 0.83 - - 2438 - 2.92 0.077 967 -483.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15554 53.6 7.2 892 15559 done 0.83 - - 2438 - 2.88 0.065 2385 492.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15896 32.2 5.2 953 15937 roll 0.83 - - 2438 - 3.08 0.079 966 -460.7 184.8 33.08 0.888 1669 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
16004 26.5 5.1 973 16045 done 0.89 - - 2439 - 2.92 0.065 2382 484.9 225.8 35.05 0.852 1503 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
16382 5.8 4.6 1041 16428 VBD 0.96 0.17 0.049 2481 247.1 - - 2383 - 282.5 42.95 0.828 1296 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
SM 2.65 - - - - -7.25 9.52 0.061 681 -189.1 - - 2288 - 277.68 - - 1292 - - - - - - - -